一种智能枪刺机控制方法
技术领域
本发明涉及枪刺地毯技术领域，尤其是涉及一种智能枪刺机控制方法。
背景技术
手工地毯以手工工艺生产的地毯，包括纯手工地毯和手工枪刺地毯，是我国传统的出口产品，素有“软黄金”之称，图案内容丰富，立体感强，花卉、景物犹如浮雕，具有较高的使用价值、收藏价值和欣赏价值。纯手工地毯消耗的工时非常之大，这也是其价格昂贵的主要原因；而手工枪刺地毯同样也是以手工为主，在制备过程之中，消耗的工时虽然较于纯手工地毯要少，但是工时量也是非常之大。
现有也有一些采用机器人代替手工的技术，如公告号为CN108642747A的发明专利公开的一种智能机器人枪刺地毯装置，其通过螺纹类型的传动实现XYZ三个方向的动作，在控制器的控制下完全自主完成枪刺地毯作业。
但是，由于地毯图案内容丰富，在使用改枪刺地毯装置之前，需要预先通过计算机设计好地毯图样，再将地毯图样传输至控制器，控制器按照地毯图样控制枪刺地毯装置的运动机构和导向机构工作，从而实现完整的枪刺地毯作业。
现有技术中，对于地毯图样的设计大多采用人工的方式将图案线条逐步画出，此步骤称之为人工描图，人工描图的过程将会花费大量的时间和精力，其不但降低了地毯的生产效率，同时也会极大的增加地毯的生产成本。
发明内容
本发明的目的是提供一种智能枪刺机控制方法，该方法能够提高地毯生产的效率，降低地毯生产的生产成本。
本发明的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的：
一种智能枪刺机控制方法，包括以下步骤：
步骤1：设定若干走线方式，并将走线方式对应存储至计算机；
步骤2：选定地毯基层图，并在地毯基层图上描绘出每一区域的地毯图样区域；
步骤3：根据标准图样，将对应的走线方式填充至对应的地毯图样区域，生成成品图样；
步骤4：由计算机依据成品图样，控制枪刺机在地毯上枪刺图案，生成地毯 。
通过采用上述技术方案， 将走线方式预先设定好，当需要设计成品图样时，仅需将走线方式填充入对应的地毯图样区域即可。该过程中，将人工描图的步骤改为区域描绘以及智能控制下的区域填充，从而节省了地毯生产过程中的大量时间，降低了地毯加工的生产成本。
作为本发明的改进，所述步骤2包括：
步骤2-1：选定地毯基层；
步骤2-2：由地毯基层依据走线方式种类生成若干地毯图层；
步骤2-3：在每一地毯图层上描绘出相应的地毯图样区域；
步骤2-4：将若干个地毯图层叠加。
通过采用上述技术方案，由于地毯中的走线方式多种多样，通过不同的地毯图层实现对不同走线方式的图样区域描绘，降低了图样描绘的难度，从而增加了图样区域描绘的效率。
作为本发明的改进，步骤2-3中生成地毯图样区域的方式为 ：选定相应地毯图样区域边缘的每一拐角点，再将拐角点依次连线圈出地毯图样区域。
通过采用上述技术方案，相比于线路描绘，拐角点的选取，降低了图样区域描绘的难度，从而进一步的增加了图样区域描绘的效率。
作为本发明的改进，所述步骤2-3中绘制地毯图样区域的方式为：所述地毯图层包括选中的当前图层以及未选中的待定图层，由当前图层的边缘向当前图层的中心逐步绘制相应的地毯图样区域，所述当前图层的地毯图样区域为虚线区域，所述待定图层的地毯图样区域为实线区域。
通过采用上述技术方案，由于图样区域描绘过程中需要每一图样区域之间位置关系精准，以使得地毯整个面枪刺完整性。将当前图层的地毯图样区域设定为虚线区域，将待定图层的地毯图样区域设定为实线区域，能够方便绘制当前图层图案过程中，看到待定图层图案，从而降低图样区域的描绘难度。
作为本发明的改进，所述走线方式至少包括:横线、竖线、左倾斜线、右倾斜线、曲线以及环绕线。
作为本发明的改进，每一所述走线方式依据线型粗细均包括有至少一种线型。
综上所述，本发明的有益技术效果为：
1.由于通过选定拐角点的方式确定图样区域，降低了图样区域的描绘难度，从而加快的图样区域的描绘效率。
2.由于采用图样区域填充的方式绘制成品图样，相比于人工绘制图样，节省了地毯生产过程中的大量时间，降低了地毯加工的生产成本。
附图说明
图1是枪刺机控制方法的流程图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明作进一步详细说明。
参照图1，一种智能枪刺机控制方法，包括以下步骤：
步骤1：设定若干走线方式，走线方式至少包括:横线、竖线、左倾斜线、右倾斜线、曲线以及环绕线，并将走线方式对应存储至计算机，作为走线图案填充样式；
步骤2-1：选定地毯基层，依据需要生产的地毯尺寸，选定预先存储在计算机内的地毯基层尺寸；
步骤2-2：由地毯基层依据走线方式种类生成若干地毯图层；其中，走线方式依据线型粗细均包括有至少一种线型，在设定地毯图层过程中，每一中线型均单独划分出一个地毯图层；
步骤2-3：在每一地毯图层上描绘出相应的地毯图样区域；其中，地毯图层包括选中的当前图层以及未选中的待定图层，由当前图层的边缘向当前图层的中心逐步绘制相应的地毯图样区域；当前图层的地毯图样区域为虚线区域，待定图层的地毯图样区域为实线区域；在绘制地毯图样区域过程中，首先选定相应地毯图样区域边缘的每一拐角点，再由计算机自动将拐角点依次连线圈出地毯图样区域。
步骤2-4：将绘制完毕的地毯图层叠加，生成样品图样；
步骤3：根据标准图样，将对应的走线图案填充样式填充至对应的地毯图样区域，生成成品图样；
步骤4：由计算机依据成品图样，控制枪刺机在地毯上枪刺图案，生成地毯 。
进一步的，每一地毯图层均密布有相互垂直的X向和Y向的标尺。当工作人员需要在地毯图层中选定拐角点时，可依据标准图样中的拐角点的坐标，选定地毯图层中拐角点的位置。
进一步的，由于很多地毯表面并平整的面，很多花卉、景观等均需要做“浮雕”效果，所以，即使是枪刺相同走线方式的区域，其枪刺过程需要遗留在地毯上的线长也不同。按照地毯图样区域所对应的地毯厚度不同，对图样区域进行数字标号。如地毯厚度公分两种，则将两种厚度分别标记“1”和“2”，再对每一地毯图样区域做“1”或“2”的标记，以便于计算机控制枪刺机作业过程中，能够将相应位置枪刺出指定的厚度。
由以上所述内容可知，首先将走线方式预先设定好，当需要设计成品图样时，线按照标准样品，在相应的地毯图层上绘制地毯图样区域，并对相应的地毯图样区域做数字标号；再将地毯图样区域叠加，生成样品图样，并将相应的走线图案填充样式填充入样品图样中，以便于工作人员对成品图样进行校准；最后，通过计算机依据成品图样控制枪刺机工作。整个过程，降低了人工操作的步骤和时间，从而极大的提高了地毯生产的效率，降低了地毯生产的成本。
本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。
