缝纫机压脚驱动机构及缝纫机
技术领域
本实用新型涉及缝纫机技术领域，特别涉及缝纫机压脚驱动机构。
背景技术
缝纫机是用一根或多根缝纫线，在缝料上形成一种或多种线迹，使一层或多层缝料交织或缝合起来的机器。
缝纫机能缝制棉、麻、丝、毛、人造纤维等织物和皮革、塑料、纸张等制品，缝出的线迹整齐美观、平整牢固，缝纫速度快、使用简便。
随着缝制工业水平的提高，普通的缝纫机不能满足目前市场的需求，在缝制不同厚度的缝料时，普通的缝纫机压脚高度是固定的，不能很好的压料，造成断线、浮线、跳针等不良缝制效果，缝品质量达不到客户的满意程度，线迹明显影响缝纫质量。
其中，也有较先进的工业缝纫机可以对压脚高度进行调节，或采用手动调节的方式来调节中压脚的高度，十分不方便；或结构十分复杂，控制不精确，成本高昂，调节效果不佳。
实用新型内容
本实用新型为解决上述至少部分问题，提供一种缝纫机压脚驱动机构，旨在通过电机、齿条、连杆机构和压脚杆的联动实现压脚杆上抬或下压距离的精确控制，提高缝纫机的缝纫质量和缝纫效率。
本实用新型提供的缝纫机压脚驱动机构，包括：
电机，其输出端连接有齿轮，并能够驱动所述齿轮转过预定角度；
齿条，其与所述齿轮啮合并能够在所述齿轮的带动下移动预定距离，所述齿条上设置有拨块；
连杆机构，其一端与所述拨块滑动连接，以使所述连杆机构的另一端能够在所述拨块的拨动下上抬或下压；
压脚杆，其上套设有压脚弹簧，所述连杆机构上远离所述拨块滑动连接的一端能够通过所述压脚弹簧下压所述压脚杆。
在其中一种实施方式中，所述压脚驱动机构还包括导向座，所述导向座上设置有沿所述齿条滑动方向延伸的导向槽，所述齿条滑动设置于所述导向槽内。
在其中一种实施方式中，所述齿轮与电机的输出端采用键连接或焊接。
在其中一种实施方式中，所述连杆机构包括:
后杠杆，其上形成有用于滑动连接所述拨块的第一滑槽，所述后杠杆具有第一转接孔和第二转接孔，并通过该第一转接孔转动连接于缝纫机机壳上，所述滑槽和所述第二转接孔分别位于所述第一转接孔的不共线的两侧；
连杆，其一端转动连接至所述第二转接孔；
前杠杆，所述前杠杆具有第一轴心和分别位于所述第一轴心两侧的第一回转孔和第二回转孔，所述前杠杆通过所述第一轴心转动连接于缝纫机机壳上，所述连杆的另一端连接至所述第一回转孔；
活动块，其转动连接于所述第二回转孔，并能够通过所述压脚弹簧下压所述压脚杆或者上抬所述压脚杆。
在其中一种实施方式中，所述压脚杆上套设有驱动套，所述活动块滑动连接于所述驱动套的第二滑槽内并能够带动所述驱动套沿所述压脚杆上下滑动，所述压脚杆上还固设有压杆导架，所述压脚弹簧压缩设置于所述驱动套与所述压杆导架之间。
在其中一种实施方式中，所述压脚杆上固设有紧圈，所述驱动套位于所述紧圈与所述压脚弹簧之间。
在其中一种实施方式中，所述第一滑槽的一端开口设置，及/或，所述第二滑槽的一端开口设置。
在其中一种实施方式中，所述拨块设置为螺纹销，所述螺纹销的部分销轴螺接至所述齿条。
在其中一种实施方式中，所述压脚杆外还套设有压杆衬套，所述压杆衬套相对于缝纫机机壳固定，所述压脚杆滑动设置于所述压杆衬套的内孔中。
本实用新型还提供一种缝纫机，所述缝纫机包括所述的缝纫机压脚驱动机构。
上述缝纫机压脚驱动机构中，可以依据工况需要控制电机的转过预设角度，并通过齿轮齿条传动将该转角转化为齿条的平移运动，通过连杆机构控制压脚杆升降一定距离，其中控制压脚杆下降的力通过调压弹簧作用于压脚杆上。这样可以精确地控制压脚杆升降一定距离，提高了缝纫机的缝纫质量和缝纫效率。
附图说明
图1为缝纫机压脚驱动机构示意图；
图2为图1的不同角度示图；
图3为缝纫机压脚驱动机构的局部放大图；
图4为缝纫机压脚驱动机构中的驱动套示意图。
具体实施方式
为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。相反，当元件被称作“直接在”另一元件“上”时，不存在中间元件。
参考图1-图4，本实用新型的一个实施例，一种缝纫机压脚驱动机构，包括：
电机1，其输出端连接有齿轮2，并能够驱动所述齿轮2转过预定角度；
齿条3，其与所述齿轮2啮合并能够在所述齿轮2的带动下移动预定距离，所述齿条3上设置有拨块5；
连杆机构，其一端与所述拨块5滑动连接，以使所述连杆机构的另一端能够在所述拨块5的拨动下上抬或下压；
压脚杆15，其上套设有压脚弹簧12，所述连杆机构上远离所述拨块5滑动连接的一端能够通过所述压脚弹簧12下压所述压脚杆15。
其中，电机1通过相互啮合的齿轮2和齿条3来驱动连杆机构，可以使传动更加精准，进一步的，受驱动的连杆机构与压脚弹簧12作用，连杆机构通过抵压压脚弹簧12实现下压压脚杆15，在实现下压压脚杆15的过程中，压脚弹簧12起到缓冲的作用，提高安全性。
如图1和图2所示，电机1可以是步进电机或伺服电机等可以实现精准控制转角的电机1，电机1固定在缝纫机机壳上，电机1的输出端与齿轮2相配合，且两者通过键连接固定，采用此种连接方式，确保在电机1转动过程中齿轮2 始终与电机1的输出端同步运动，从而保证缝纫机压脚驱动机构的精准运动，其中，在电机1的输出端侧还设有与齿轮2相啮合的齿条3和连接齿条3的导向座4，具体的，导向座4上设有沿齿条3运动方向的滑槽，齿条3通过滑槽与导向座4配合，电机1通过齿轮2可带动齿条3沿导向座4滑动。
值得说明的是，电机1的输出端与齿轮2键连接是本实施例中的选取，在其他实施方式中，电机1的输出端与齿轮2也可采用焊接等连接方式，只要能够保证电机1的输出端与齿轮2可同步运动即可，并不做具体的限定。
参考图1和图2，用于传动的连杆机构包括后杠杆6、连杆7、前杠杆8和活动块10。
其中，后杠杆6呈类似“L”形，后杠杆6上设有第一转接孔61，后杠杆6 通过第一转接孔61与缝纫机机壳转动连接，在第一转接孔61的两侧分别还设有滑槽63和第二转接孔62，且滑槽63、第一转接孔61、第二转接孔62三者不共线设置，其中，齿条3上设有拨块5，拨块5部分结构置于滑槽63中，齿条 3在运动时通过拨块5与滑槽63相作用，由于滑槽63、第一转接孔61、第二转接孔62不共线，所以在齿条3的运动下可带动后杠杆6绕第一转接孔61转动。
进一步的，拨块5设置为螺纹销，齿条3通过螺纹销与滑槽63相配合，为方便安装，滑槽63的一端设有开口，螺纹销的螺纹部分置于齿条3中，螺纹销与齿条3固定连接，螺纹销延伸出齿条3的部分通过滑槽63的开口置于滑槽63 中，且螺纹销与滑槽63相贴合，以保证两者之间的精准联动。螺纹销只是本实施例中的选取，在其他实施例中，也可采用其他结构的拨块5，只要能够顺利完成传动关系即可。
如图1所示，前杠杆8同样呈类似“L”形,前杠杆8上设有第一轴心83，前杠杆8通过第一轴心83与缝纫机机壳转动连接，在第一轴心83的两侧分别设有第一回转孔81和第二回转孔82，其中，第一回转孔81与连杆7相连接，第二连接孔82与活动块10转动连接。
具体的，第二转接孔62与连杆7的一端转动连接，第一回转孔81与连杆7 的另一端转动连接，在电机1的作用下，绕第一转接孔61转动的后杠杆6通过连杆7带动前杠杆8绕第一轴心83转动，从而前杠杆8可带动与其第二连接孔 82转动连接的活动块10。
其中后杠杆6和前杠杆8均呈“L”形同样是本实施例中的实施方式，在其他实施例中，后杠杆6与前杠杆8也可采用其他的形状，只要后杠杆6、连杆7、前杠杆8和活动块10能够实现联动即可，并不做具体的限定。
如图3和图4所示，在缝纫机的压脚杆15上设有驱动套9，驱动套9套设在压脚杆15上并可沿压脚杆15移动，驱动套9上设有第二滑槽91，其中，活动块10通过第二滑槽91与驱动套9滑动连接，由于前杠杆8绕第一轴心83转动带动了与第二连接孔82转动连接的活动块10，所以活动块10会带动驱动套 9沿压脚杆15移动。
其中，压脚杆15滑动设置在压杆衬套14的内孔中，压杆衬套14与缝纫机机壳相对固定，在压脚杆15上升或下降实现升、降压脚时，压杆衬套14保证压脚杆15稳定运动，有利于顺利进行升、降压脚。
在压脚杆15上还设有紧圈11、压脚弹簧12和压杆导架13，具体的，紧圈 11，驱动套9、压脚弹簧12、压杆导架12依次沿压脚杆15轴线方向设置在压脚杆15上，其中，紧圈11和压杆导架13分别与压脚杆15固定连接，驱动套9 与压脚弹簧12套设在压脚杆15上，且驱动套9与压脚弹簧12可沿压脚杆15 滑动，当受驱动的驱动套14沿压脚杆15向上运动时，驱动套14会与固定在压脚杆15上的紧圈11相作用，通过紧圈11带动压脚杆15向上运动，实现上台压脚，当驱动套9沿压脚杆15向下运动时，驱动套9作用在压脚弹簧12上，由于压脚弹簧12与压杆导架13相抵，所以驱动套9会通过压脚弹簧12带动压杆导架13向下运动，从而带动压脚杆15向下运动，实现压料。
值得说明的是，缝纫机压脚驱动机构中的电机1可与单片机、微型处理器等控制装置连接，根据不同厚度的缝料，可通过控制装置自行定义电机1的转动角度，从而改变压料力，以适应不同厚度缝料的需求，有利于提高缝纫质量。
压脚杆下降的驱动过程如下：
参考图1，电机1逆时针转动，电机1的输出端通过齿轮2带动齿条3向下运动，与齿条3相连接的螺纹销与滑槽63相作用，从而带动后杠杆6绕第一转接孔61顺时针转动，后杠杆6的另一端会推动连杆7，连杆7带动前杠杆8绕第一轴心83逆时针转动，进一步带动与前杠杆8另一端转动连接的活动块10 沿着压脚杆15向下运动，由于活动块10与驱动套9滑动连接，所以前杠杆8 会带动驱动套9下压压脚弹簧12，压脚弹簧12与压杆导架13相作用，从而带动与压杆导架13相固定的压脚杆15向下运动，完成压料。
压脚杆上抬的驱动过程如下：
参考图1，电机1的输出端带动齿轮2顺时针转动，齿轮2带动与其相啮合的齿条3向上运动，进一步，齿条3通过螺纹销与滑槽63的配合带动后杠杆6 绕第一转接孔61逆时针转动，后杠杆6的另一端拉动连杆7，连杆7拉动前杠杆8绕第一轴心83顺时针转动，从而带动与前杠杆8另一端通过活动块10转动连接的驱动套9沿压脚杆15向上运动，驱动套9与紧圈11相作用，驱动套9 通过紧圈11带动压脚杆15上升，完成上抬压脚。
值得说明的是，上述方向性词语均是参考图1描述的，在其他实施例中，由于电机1、齿轮2、齿条3和连杆机构连接位置不同，会产生不同的联动效果，这里并不是具体的限定。
本实用新型还提供一种缝纫机，包括上述缝纫机压脚驱动机构。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
