缝纫机布料输送机构
技术领域
本实用新型涉及缝纫机领域，是一种缝纫机布料输送机构。
背景技术
缝纫机是用一根或多根缝纫线，在缝料上形成一种或多种线迹，使一层或多层缝料交织或缝合起来的机器。现有缝纫机在缝纫过程中，通过送料牙送料，由于送料牙的送料力度不够，导致送料不畅，尤其是在过坎的时候体现最为明显，最终影响缝纫效果和质量。为了改善上述问题，现有技术有公开自动布料输送的机构，即通过托轮与缝纫机的送料机构联动，利用上托轮、下托轮夹紧布料实现布料的输送。但现有的布料输送机构中，由于上托轮与下托轮为主从关系，即一个为主动轮，另一个为被动轮，一般适用于单层布料的输送，对于多层布料输送时，往往因上托轮与下托轮不同步，而容易出现布料输送不畅、错位的问题，且容易损坏布料。为此，有待对现有的布料输送机构进行改进。
发明内容
为克服上述不足，本实用新型的目的是向本领域提供一种缝纫机布料输送机构，使其解决现有缝纫机多层布料输送同步性欠佳，易导致缝纫效果和质量欠佳的技术问题。其目的是通过如下技术方案实现的。
一种缝纫机布料输送机构，该输送机构安装于缝纫机的壳体，该输送机构包括上托轮、下托轮，控制上托轮升降的升降操作机构，控制上托轮转动的摆动操作机构，以及控制下托轮转动的下托轮联动机构，下托轮固定于下托轮转轴，下托轮转轴转动定位于缝纫机的机台，当上托轮上升时，上托轮与下托轮分离，当上托轮下降到位时，上托轮与下托轮相抵传动；其结构要点在于所述下托轮联动机构包括主送料轴、第二单向轴承、主带轮、从带轮、齿带、下托轮调节曲柄、第一下托轮传动连杆、下托轮传动曲柄、第二下托轮传动连杆、下托轮驱动曲柄、下托轮送料轴，所述主送料轴摆转定位于所述机台内，主送料轴内套接设有摆转的所述下托轮送料轴，主送料轴一端固定连接所述下托轮调节曲柄，下托轮调节曲柄设有腰型调节孔，并通过该腰型调节孔配合铰接调节销活动铰接所述第一下托轮传动连杆一端，第一下托轮传动连杆另一端活动铰接所述下托轮传动曲柄一端，且下托轮传动曲柄该端同时活动铰接所述第二下托轮传动连杆一端，下托轮传动曲柄另一端相对于所述机台呈定位摆转，第二下托轮传动连杆另一端活动铰接所述下托轮驱动曲柄一端，下托轮驱动曲柄另一端固定连接所述下托轮送料轴，下托轮送料轴固定连接所述第二单向轴承，第二单向轴承外部套接固定所述主带轮，主带轮与所述从带轮之间通过齿带传动连接，从带轮固定连接所述下托轮转轴。通过上述结构，上托轮、下托轮均作为动力轮，且下托轮亦可调节转动速率，从而能够更好地适配上托轮的转动，使上托轮与下托轮对布料同步输送，减少布料阻滞、错位或损坏的问题，改善缝纫质量和缝纫效果。
上述缝纫机布料输送机构中，所述下托轮转轴转动定位于下托轮支架，下托轮支架与所述机台之间通过可卸式螺钉连接。通过该结构，方便下托轮的拆装、更换、维护。
上述缝纫机布料输送机构中，所述升降操作机构包括：用于上托轮转动定位的托轮座，用于托轮座升降滑动支撑的支撑架，以及联动托轮座升降运动的第一气缸；所述摆动操作机构包括：与所述缝纫机的主轴连接并同步转动的偏心轮，一端与偏心轮活动套接定位的送料连杆，各一端与送料连杆另一端同时活动铰接的长摆动板和短摆动板，一端与长摆动板另一端活动铰接的送料曲柄，一摆动端与短摆动板另一端活动铰接的摆动板座，与送料曲柄另一端固定连接的传动轴，以及对所述摆动板座、传动轴形成摆转定位的外罩，外罩固定于所述壳体；所述传动轴一端伸出外罩并固定连接第一传动曲柄一端，第一传动曲柄另一端活动铰接摆动连杆一端，摆动连杆另一端活动铰接第二传动曲柄一端，第二传动曲柄另一端通过第一单向轴承传动连接所述托轮；上述结构的联动关系为：缝纫机的主轴联动所述偏心轮转动，偏心轮联动所述送料连杆摆动，送料连杆联动所述长摆动板、短摆动板沿各自铰接位摆动，长摆动板联动所述送料曲柄摆动，送料曲柄联动所述传动轴相对于所述壳体摆转，传动轴联动所述第一传动曲柄、摆动连杆、第二传动曲柄依次摆动，第二传动曲柄联动第一单向轴承带动所述上托轮转动。通过上述结构，由摆动操作机构联动上托轮转动，由升降操作机构控制上托轮升降，从而实现布料匀速稳定输送，有效保证缝纫的效果和质量。
上述缝纫机布料输送机构中，所述升降操作机构包括一端与摆动板座另一摆动端活动铰接的调节板，一端与调节板另一端活动铰接的针距调节器，与针距调节器另一端的弧形面相抵的调节旋钮，针距调节器、调节旋钮均摆转定位于所述外罩；初始状态下，所述摆动板座在所述调节旋钮、针距调节器、调节板的铰接支撑作用下保持不动，当转动所述调节旋钮时，调节旋钮联动针距调节器、调节板带动摆动板座形成角度调节。通过调节摆动板座的角度，从而调节送料连杆、长摆动板、送料曲柄的摆动幅度，进而改变传动轴的摆转幅度，最终实现上托轮转动速率的调节，即调节布料输送速度。
上述缝纫机布料输送机构中，所述托轮座固定连接竖向的导杆，所述支撑架固定连接竖向的导套，导杆与导套滑动套接配合，且导杆顶部固定连接用于导杆向下滑动时限位的第一联动块，第一联动块顶部与支撑架之间设有用于所述导杆滑动复位的复位弹簧，第一联动块设有连体的联动臂，所述支撑架侧面设有适配联动臂随导杆竖向滑动的第一滑孔；所述第一气缸固定于支撑架该侧面，第一气缸的活塞杆与所述导杆呈平行设置，活塞杆端部固定连接托轮提升板，托轮提升板伸入所述第一滑孔内支撑相抵所述联动臂底部。通过该结构，第一气缸的活塞杆带动托轮提升板向上运动时，带动第一联动块、导杆、托轮座一并向上运动，实现上托轮的提升操作，当第一气缸的活塞杆复位时，托轮座、导杆、第一联动块在复位弹簧作用下复位，并与所述下托轮相抵传动，实现布料的输送。
上述缝纫机布料输送机构中，所述支撑架外侧面固定连接第二气缸，第二气缸的活塞杆与所述导杆平行，该活塞杆端部固定连接压脚提升板，压脚提升板设有两个支撑脚，所述支撑架设有适配该两个支撑脚随活塞杆竖向滑动的两个第二滑孔，其中一个支撑脚穿过对应的第二滑孔并支撑相抵所述第一联动块底部，另一个支撑脚穿过对应的第二滑孔并支撑相抵第二联动块底部。第二联动块用于连接缝纫机的压脚，通过该结构，使上托轮既能实现独立提升操作，又能与缝纫机的压脚配合实现共同提升操作，以适配不同的缝纫工况。
上述缝纫机布料输送机构中，所述支撑架外侧面分别设有对所述托轮提升板、压脚提升板手动控制提升的托轮提升凸轮手柄和压脚提升凸轮手柄，托轮提升凸轮手柄和压脚提升凸轮手柄的各凸轮部位均旋转定位于所述支撑架侧面，且各凸轮面分别与对应的所述托轮提升板、压脚提升板的板底面支撑相抵。从而在手动布料输送和自动布料输送间形成切换。
本实用新型能够实现缝纫过程中布料的自动输送，输送速率可调，且较为稳定，有效保证缝纫的效果和质量，降低了缝纫操作的难度，适合于各类缝纫机的布料自动输送机构使用，或同类产品的结构改进。
附图说明
图1是本实用新型安装于缝纫机的立体结构示意图一。
图2是本实用新型安装于缝纫机的立体结构示意图二。
图3是本实用新型下托轮和机台部分的立体结构示意图。
图4是本实用新型下托轮联动机构与机台的结构示意图。
图5是本实用新型的安装结构示意图一。
图6是本实用新型的安装结构示意图二。
图7是本实用新型的安装结构示意图三。
图8是本实用新型摆动操作机构的局部结构示意图一。
图9是本实用新型摆动操作机构的局部结构示意图二。
图中序号及名称为：1、机壳，2、机台，3、摆动操作机构，301、偏心轮，302、送料连杆，303、调节旋钮，304、外罩，305、摆动连杆，306、第二传动曲柄，307、第一单向轴承，308、长摆动板，309、短摆动板，310、摆动板座，311、调节板，312、针距调节器，313、送料曲柄，314、传动轴，315、第一传动曲柄，4、升降操作机构，401、托轮座，402、导杆，403、导套，404、支撑架，4041、第一滑孔，4042、第二滑孔，405、第一联动块，4051、联动臂，406、第二联动块，407、压脚提升板，4071、支撑脚，408、第一气缸，409、托轮提升板，410、第二气缸，411、压脚提升凸轮手柄，412、托轮提升凸轮手柄，5、上托轮，6、下托轮，601、下托轮转轴，7、下托轮支架，8、齿带，9、第二单向轴承，10、主带轮，11、从带轮，12、主送料轴，13、下托轮调节曲柄，1301、铰接固定销，14、铰接调节销，15、第一下托轮传动连杆，16、下托轮传动曲柄，17、第二下托轮传动连杆，18、下托轮驱动曲柄，19、下托轮送料轴。
具体实施方式
现结合附图，对本实用新型作进一步描述。
如图1-9所示，该缝纫机布料输送机构安装于缝纫机的壳体1，其主体包括上托轮5、下托轮6、以及控制上托轮升降的升降操作机构4和控制上托轮转动的摆动操作机构3，下托轮固定于下托轮转轴601，下托轮转轴转动定位于下托轮支架7，下托轮支架通过螺钉固定于缝纫机的机台2。当上托轮上升时，上托轮与下托轮分离，当上托轮下降到位时，上托轮与下托轮相抵传动。
上述下托轮联动机构包括主送料轴12、第二单向轴承9、主带轮10、从带轮11、齿带8、下托轮调节曲柄13、第一下托轮传动连杆15、下托轮传动曲柄16、第二下托轮传动连杆17、下托轮驱动曲柄18、下托轮送料轴19，主送料轴摆转定位于机台2内，主送料轴内套接设有摆转的下托轮送料轴，主送料轴一端固定连接下托轮调节曲柄，下托轮调节曲柄设有腰型调节孔，并通过该腰型调节孔配合铰接调节销14活动铰接第一下托轮传动连杆一端，第一下托轮传动连杆另一端同时活动铰接下托轮传动曲柄一端及第二下托轮传动连杆一端，下托轮传动曲柄另一端与机台2内的定位轴（或台牙轴）活动铰接呈定位摆转，第二下托轮传动连杆另一端活动铰接下托轮驱动曲柄一端，下托轮驱动曲柄另一端固定连接下托轮送料轴一端，下托轮送料轴另一端固定连接第二单向轴承，第二单向轴承外部套接并通过键或销固定连接主带轮，主带轮与从带轮之间通过齿带传动连接，从带轮通过键或销固定连接下托轮转轴。
上述下托轮6的工作过程为：由主送料轴12摆转带动下托轮调节曲柄13摆转，下托轮调节曲柄带动第一下托轮传动连杆15、下托轮传动曲柄16、第二下托轮传动连杆17摆转，继而带动下托轮驱动曲柄18和下托轮送料轴19摆转，下托轮送料轴带动第二单向轴承9和主带轮10单向转动，主带轮通过齿带8带动从带轮11、下托轮转轴、下托轮6单向转动，即实现与上托轮5配合带动布料输送。通过调节下托轮调节曲柄腰型调节孔内的铰接调节销14固定位置，从而调节下托轮送料轴摆转幅度，即实现下托轮转动速率的调节。
上述升降操作机构4包括：用于上托轮5转动定位的托轮座401，用于托轮座升降滑动支撑的支撑架404，以及联动托轮座升降运动的第一气缸408，具体结构为：托轮座固定连接竖向的导杆402，支撑架固定连接竖向的导套403，导杆与导套滑动套接配合，且导杆顶部固定连接用于导杆向下滑动时限位的第一联动块405，第一联动块顶部与支撑架404之间设有用于所述导杆滑动复位的复位弹簧，第一联动块设有连体的联动臂4051，支撑架侧面设有适配联动臂随导杆竖向滑动的第一滑孔4041。第一气缸固定于支撑架该侧面，第一气缸的活塞杆与导杆呈平行设置，活塞杆端部固定连接托轮提升板409，托轮提升板伸入第一滑孔内支撑相抵联动臂底部。支撑架外侧面还固定连接第二气缸410，第二气缸的活塞杆与导杆平行，该活塞杆端部固定连接压脚提升板407，压脚提升板设有两个支撑脚4071，支撑架设有适配该两个支撑脚随活塞杆竖向滑动的两个第二滑孔4042，其中一个支撑脚穿过对应的第二滑孔并支撑相抵第一联动块405底部，另一个支撑脚穿过对应的第二滑孔并支撑相抵第二联动块406底部。第二联动块是用于连接缝纫机的压脚，带动压脚作升降运动。
上述摆动操作机构3包括：与缝纫机的主轴连接并同步转动的偏心轮301，一端与偏心轮活动套接定位的送料连杆302，各一端与送料连杆另一端同时活动铰接的长摆动板308和短摆动板309，一端与长摆动板另一端活动铰接的送料曲柄313，一摆动端与短摆动板另一端活动铰接的摆动板座310，与送料曲柄另一端固定连接的传动轴314，一端与摆动板座另一摆动端活动铰接的调节板311，一端与调节板另一端活动铰接的针距调节器312，与针距调节器另一端的弧形面相抵的调节旋钮303，以及对摆动板座、传动轴、针距调节器、调节旋钮形成摆转定位的外罩304，外罩固定于缝纫机的壳体。传动轴一端伸出外罩并固定连接第一传动曲柄315一端，第一传动曲柄另一端活动铰接摆动连杆305一端，摆动连杆另一端活动铰接第二传动曲柄306一端，第二传动曲柄另一端通过第一单向轴承307传动连接上托轮5。该摆动操作机构的联动原理为：缝纫机的主轴联动偏心轮转动，偏心轮联动送料连杆摆动，送料连杆联动长摆动板、短摆动板沿各自铰接位摆动，由于初始状态下，摆动板座310在调节旋钮303、针距调节器312、调节板311的铰接支撑作用下保持不动，故长摆动板308联动送料曲柄313摆动，送料曲柄联动传动轴314相对于壳体304摆转，传动轴联动第一传动曲柄315、摆动连杆305、第二传动曲柄306依次摆动，第二传动曲柄联动第一单向轴承307带动上托轮5单向转动，上托轮与下托轮6传动实现布料的输送。当需要调节上托轮转动的速率时，只需转动调节旋钮，调节旋钮联动针距调节器、调节板带动摆动板座摆动，即调节摆动板座的角度，实现送料连杆摆动幅度的调节，最终实现上托轮转动速率的调节。
为了方便上述上托轮5及压脚的手动升降，上述支撑架404外侧面分别设有对托轮提升板409、压脚提升板407手动控制提升的托轮提升凸轮手柄412和压脚提升凸轮手柄411，托轮提升凸轮手柄和压脚提升凸轮手柄的各凸轮部位均旋转定位于支撑架外侧面，且各凸轮面分别与对应的托轮提升板、压脚提升板的板底面支撑相抵。
以上内容旨在说明本实用新型的技术手段，并非限制本实用新型的技术范围。本领域技术人员结合现有公知常识对本实用新型做显而易见的改进，亦落入本实用新型权利要求的保护范围之内。
