全自动双缝纫头穿扣车缝机
技术领域
本实用新型涉及安全带制作领域，具体涉及全自动双缝纫头穿扣车缝机。
背景技术
安全带是运用在设备上的安全件，乘坐飞机等飞行器，或在高空作业与进行技艺表演时，为保障安全所用的带子。主要原料是涤纶,丙纶，尼龙。安全带不单指织带，除了织带，安全带还有其它零件组装而成，传统的保证安全行车的部件，其生产工艺中扣子的安装是比较费劲的，现有的工艺是先把整卷的安全带通过热切机加工成固定长度，然后手工拿安全带一边穿铁扣两孔位，把带子折180度后放到缝纫机上面车缝完成后，再调转安全带的另一边，手工折180度再放入缝纫机中车缝成一条组合产品，大大影响了生产效率。
实用新型内容
本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供全自动双缝纫头穿扣车缝机。
本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：
全自动双缝纫头穿扣车缝机，包括主体支架、超声波裁切器、直线模组和编码器，所述主体支架的上方安装有支撑面，所述支撑面上支撑安装有第一打枣缝纫机和第二打枣缝纫机，所述支撑面还通过支架安装有所述直线模组，所述直线模组一侧设置有所述超声波裁切器，所述超声波裁切器下方设置有超声波装置支撑体用于支撑安装所述超声波裁切器，所述超声波裁切器上安装有所述编码器，所述直线模组上安装有气缸带动板，所述气缸带动板两侧分别安装有第一夹料气缸和第二夹料气缸，所述第一夹料气缸一侧的所述支撑面上安装有第三夹料气缸，所述支撑面上还安装有扣子导流槽，所述第一夹料气缸和所述第二夹料气缸分别安装有第一夹爪和第二夹爪，所述支撑面的侧边还安装有料盘支撑架，所述料盘支撑架通过转轴安装有织带料盘。
为了进一步提高全自动双缝纫头穿扣车缝机的实用性，所述主体支架底部安装有脚轮，所述脚轮使用带有自锁功能的万向轮便于在使用时限制其移动。
为了进一步提高全自动双缝纫头穿扣车缝机的实用性，所述直线模组上安装有步进电机用于驱动导轨上的所述气缸带动板座直线运动。
为了进一步提高全自动双缝纫头穿扣车缝机的实用性，所述扣子导流槽中设置有导流电机，所述导流电机驱动扣子运动。
为了进一步提高全自动双缝纫头穿扣车缝机的实用性，所述主体支架上还设置有收纳箱槽便于收纳物料和扣子。
为了进一步提高全自动双缝纫头穿扣车缝机的实用性，所述编码器上设置有控制按键用于控制设备的启动停止。
为了进一步提高全自动双缝纫头穿扣车缝机的实用性，所述第三夹料气缸上还安装有第三夹爪。
上述结构中，把铁扣成排摆放在所述导流槽里面，把整卷的安全带装在织带料盘上，取安全带一端放于所述超声波裁切器的导槽上，（把传统的热切结构改为超声波裁切的好处是减少发热管的损耗，切口不会有硬角，不会像热刀会冒烟和材料异味造成环保问题）开机按复位键，夹料穿带装置及两个缝纫机头复位原点状态。按送料轮前进键，把安全带送到所述超声波裁切器刀口部位，按下切带键把多余的安全带切掉，让安全带的初始切口平整。按启动键，导流电机把铁扣子推到固定位置，所述第一夹料气缸伸出夹住安全带端，步进电机把夹料台移动到穿铁扣位置，所述第二夹料气缸推出把带头穿过扣子的下口一端，对面所述第二夹料气缸动作，夹住带头，所述第一夹料气缸退出，所述第二夹料气缸拉出一定的长度，所述第二夹料气缸带动夹爪转动180度，把织带头穿过扣子的上口，所述第一夹料气缸把带子拉紧扣子夹住带子，送带机开始工作送料，通过前端的编码器计算带子所需要的长度，所述气缸推出夹住带子，超声波切断机工作，切断带子，所述第三夹料气缸夹片转动180度，直线模组工作，同时把所述第一夹料气缸和所述第三夹料气缸推向所述第一打枣缝纫机和所述第二打枣缝纫机，缝纫机压料，所述第一夹料气缸和所述第三夹料气缸夹爪退出，缝纫机同时车缝完成，推料器工作把成品带子推入收纳卡槽，一个工作流程完成。
有益效果在于：整合了四道工序为一体，把现有传统工作方式3人配合完成一件产品，改变为一部机完成3人的工作，一人操作2-4部机器，即一人一天可以完成多人的工作产能，为企业节约用工人数，提高了产能，节约了场地和用电能耗。
附图说明
图1是本实用新型所述全自动双缝纫头穿扣车缝机的整体结构示意图；
图2是本实用新型所述全自动双缝纫头穿扣车缝机的超声波裁切器结构图；
图3是本实用新型所述全自动双缝纫头穿扣车缝机的部分结构示意图；
图4是本实用新型所述全自动双缝纫头穿扣车缝机的部分结构放大图。
附图标记说明如下：
1、主体支架；2、脚轮；3、超声波裁切器；4、直线模组；5、第一打枣缝纫机；6、扣子导流槽；7、第二打枣缝纫机；8、织带料盘；9、料盘支撑架；10、支撑面；11、超声波装置支撑体；12、编码器；13、第三夹料气缸；14、第二夹料气缸；15、第二夹爪；16、第一夹爪；17、第一夹料气缸；18、气缸带动板。
具体实施方式
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
下面结合附图对本实用新型作进一步说明：
如图1-图4所示，全自动双缝纫头穿扣车缝机，包括主体支架1、超声波裁切器3、直线模组4和编码器12，主体支架1的上方安装有支撑面10，支撑面10上支撑安装有第一打枣缝纫机5和第二打枣缝纫机7，支撑面10还通过支架安装有直线模组4，直线模组4一侧设置有超声波裁切器3，超声波裁切器3下方设置有超声波装置支撑体11用于支撑安装超声波裁切器3，超声波裁切器3上安装有编码器12，直线模组4上安装有气缸带动板18，气缸带动板18两侧分别安装有第一夹料气缸17和第二夹料气缸14，第一夹料气缸17一侧的支撑面10上安装有第三夹料气缸13，支撑面10上还安装有扣子导流槽6，第一夹料气缸17和第二夹料气缸14分别安装有第一夹爪16和第二夹爪15，支撑面10的侧边还安装有料盘支撑架9，料盘支撑架9通过转轴安装有织带料盘8。
为了进一步提高全自动双缝纫头穿扣车缝机的实用性，主体支架1底部安装有脚轮2，脚轮2使用带有自锁功能的万向轮便于在使用时限制其移动，直线模组4上安装有步进电机用于驱动导轨上的气缸带动板18座直线运动，扣子导流槽6中设置有导流电机，所述导流电机驱动扣子运动，主体支架1上还设置有收纳箱槽便于收纳物料和扣子，编码器12上设置有控制按键用于控制设备的启动停止，第三夹料气缸13上还安装有第三夹爪。
上述结构中，把铁扣成排摆放在导流槽6里面，把整卷的安全带装在织带料盘8上，取安全带一端放于超声波裁切器3的导槽上，（把传统的热切结构改为超声波裁切的好处是减少发热管的损耗，切口不会有硬角，不会像热刀会冒烟和材料异味造成环保问题）开机按复位键，夹料穿带装置及两个缝纫机头复位原点状态。按送料轮前进键，把安全带送到超声波裁切器3刀口部位，按下切带键把多余的安全带切掉，让安全带的初始切口平整。按启动键，导流电机把铁扣子推到固定位置，第一夹料气缸17伸出夹住安全带端，步进电机把夹料台移动到穿铁扣位置，第二夹料气缸14推出把带头穿过扣子的下口一端，对面第二夹料气缸14动作，夹住带头，第一夹料气缸17退出，第二夹料气缸14拉出一定的长度，第二夹料气缸14带动夹爪转动180度，把织带头穿过扣子的上口，第一夹料气缸17把带子拉紧扣子夹住带子，送带机开始工作送料，通过前端的编码器计算带子所需要的长度，气缸3推出夹住带子，超声波切断机工作，切断带子，第三夹料气缸13夹片转动180度，直线模组工作，同时把第一夹料气缸17和第三夹料气缸13推向第一打枣缝纫机5和第二打枣缝纫机7，缝纫机压料，第一夹料气缸17和第三夹料气缸13夹爪退出，缝纫机同时车缝完成，推料器工作把成品带子推入收纳卡槽，一个工作流程完成。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其效物界定。
