一种金属丝缝纫装置
技术领域
一种金属丝缝纫装置，属于缝纫设备技术领域。
背景技术
热服又称风湿肺疾理疗服，是新一代劳动保护、理疗保健服饰，产品源自航天服电热技术，是电气与服装的完美结合，具有保暖、增温、理疗、保健多种功效，引领服装轻薄化新趋势，适用于所有人群，特别是中老年朋友、户外工程施工人员和骑摩托电瓶车的人员，大容量电池供电安全无辐射，是户外劳动保护、孝敬父母、出差旅行、馈赠亲友的最佳选择。
发热服通常是通过在衣服上设置发热体，发热体通过电池供电，从而实现了发热功能。但是目前大都数衣服上都不带发热体，为了实现发热功能，可以认为的在衣服上缝制金属发热丝，从而实现自发热功能。但是目前只能通过人工的方式实现金属发热丝的缝制，这样一方面缝制速度较慢，另一方面就是金属丝发热丝与传统的线不同，金属发热丝的硬度较大，因此缝制难度较高。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种能够通过缝纫线将金属丝缝制在布料上，实现了自动缝纫的金属丝缝纫装置。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：该金属丝缝纫装置，其特征在于：包括平移装置、金属丝引导装置以及引线装置，金属丝引导装置和引线装置均安装在平移装置上，并随平移装置同步移动，金属丝引导装置和引线装置分别设置在待缝纫物品的两侧，引线装置上设置有用于将缝纫线送至金属丝引导装置一侧的缝纫针，金属丝引导装置与缝纫针相配合对金属丝进行缝制。
优选的，所述的缝纫针包括固定针、摆动针以及缝纫针直线马达，固定针设置在引线装置上，摆动针的中部与固定针的中部转动连接，摆动针与缝纫针直线马达相连并随其同步摆动，摆动针的另一端与固定针的对应一端合并成针尖。
优选的，所述的引线装置上滑动安装有滑块，固定针安装在滑块上缝纫针直线马达与滑块相连并推动其平移，引线装置上设置有导向槽，摆动针远离针尖的一端设置有与导向槽滑动连接的导向柱。
优选的，所述的固定针上设置有中部内凹的弧形的固定针夹持部，摆动针上设置有中部内凹的弧形的摆动针夹持部，固定针夹持部和摆动针夹持部合围成弧形的用于容纳缝纫线的容纳孔。
优选的，所述的固定针夹持部和摆动针夹持部靠近针尖的一侧均为倾斜状，使固定针夹持部和摆动针夹持部的间距沿靠近针尖的方向逐渐减小。
优选的，所述的金属丝引导装置包括换向架、摆动杆、活动线夹以及固定线夹，换向架转动安装在平移装置上，并在垂直于缝纫针的平面内摆动，换向架连接有带动其摆动的换向架往复移动装置，摆动杆的一端与换向架的自由端转动连接，另一端安装有活动线夹，摆动杆连接有带动其摆动的摆动杆动力装置，摆动杆与换向架的摆动平面平行或重合，换向架的自由端设置有换向机构。
优选的，所述的换向机构包括换设置在换向架上的换向部以及换向辊，换向架的自由端设置有中部内凹的半圆形的凹槽，形成换向部，换向辊设置在换向部一侧，换向辊连接有带动其移入或移出换向部的换向辊动力装置。
优选的，所述的金属丝引导装置有并排设置的两个，引线装置滑动安装在平移机构上，且引线装置连接有带动其在两个金属丝引导装置之间往复移动的往复移动装置。
与现有技术相比，本发明所具有的有益效果是：
1、本金属丝缝纫装置的平移装置带动引线装置和金属丝引导装置平移，从而实现了金属丝的缝制，引线装置通过缝纫针使缝纫线穿过待缝纫物品，然后金属丝引导装置引导金属丝穿过缝纫线，从而完成金属丝的缝制，实现了自动缝制，缝制效果好，且解决了由于金属丝质硬难以缝纫的问题。
2、缝纫针直线马达推动摆动针摆动，从而夹住缝纫线后再穿过待缝纫物品，省去了穿线的步骤，解决了穿线麻烦的问题。
3、摆动针与导向槽相对移动，导向槽对摆动针进行导向，从而实现了摆动针相对于固定针的摆动，方便夹取缝纫线，并在将缝纫线穿过待缝纫物品后松开缝纫线。
4、固定针夹持部与摆动针夹持部相配合夹持缝纫线，避免由于缝纫线的存在导致固定针和摆动针无法合拢，影响缝纫针的使用。
5、固定针夹持部和摆动针夹持部的间距沿靠近针尖的方向逐渐减小，在将缝纫针穿过待缝纫物品后，由于金属丝的阻拦，缝纫线会直接滑出缝纫针，操作方便。
6、换向架向远离待缝纫物品的方向摆动后，换向机构使金属丝换向，使金属丝的端部与缝纫线与待缝纫物品之间对正，然后换向架带动金属丝摆动，并使金属丝端部穿过缝纫线与待缝纫物品之间，然后摆动杆带动活动线夹摆动并夹住金属丝的端部，从而对金属丝进行拉动，实现了金属丝与缝纫线之间的缝制。
7、换向辊向靠近换向部的方向移动，并将金属丝压入换向部内，换向部使金属丝的端部完成90°的换向，由于金属丝的塑性变形，因此方便了金属丝与缝纫线之间的配合缝制。
8、金属丝引导装置有两个，往复移动装置带动引线装置在两个金属丝引线装置之间摆动，从而能够同时缝制两根金属丝，缝制速度快。
附图说明
图1为金属丝缝纫装置的俯视示意图。
图2为金属丝缝纫装的主视示意图。
图3为引线装置的主视剖视示意图。
图4为金属丝引导装置的主视示意图。
图5为换向架的仰视示意图。
图6为换向部与换向辊配合的结构示意图。
图中：1、机架 2、平移架 3、缝纫安装架 4、引导安装架 5、金属丝引导装置 6、引线装置 7、放线电机 8、夹持装置 9、安装杆 10、导向槽 11、缝纫架 12、缝纫针直线马达13、滑块 14、固定针 1401、固定针夹持部 15、摆动针 1501、摆动针夹持部 16、针尖 17、永磁磁铁 18、电磁铁 19、换向架 1901、换向部 20、活动线夹 21、摆动杆 22、连杆 23、换向辊。
具体实施方式
图1~6是本发明的最佳实施例，下面结合附图1~6对本发明做进一步说明。
一种金属丝缝纫装置，包括平移装置、金属丝引导装置5以及引线装置6，金属丝引导装置5和引线装置6均安装在平移装置上，并随平移装置同步移动，金属丝引导装置5和引线装置6分别设置在待缝纫物品的两侧，引线装置6上设置有用于将缝纫线送至金属丝引导装置5一侧的缝纫针，金属丝引导装置5与缝纫针相配合对金属丝进行缝制。本金属丝缝纫装置的平移装置带动引线装置6和金属丝引导装置5平移，从而实现了金属丝的缝制，引线装置6通过缝纫针使缝纫线穿过待缝纫物品，然后金属丝引导装置5引导金属丝穿过缝纫线，从而完成金属丝的缝制，实现了自动缝制，缝制效果好，且解决了由于金属丝质硬难以缝纫的问题。
下面结合具体实施例对本发明做进一步说明，然而熟悉本领域的人们应当了解，在这里结合附图给出的详细说明是为了更好的解释，本发明的结构必然超出了有限的这些实施例，而对于一些等同替换方案或常见手段，本文不再做详细叙述，但仍属于本申请的保护范围。
具体的：如图1~2所示：平移装置安装在机架1上，机架1的两端安装有用于夹持待缝纫物品的夹持装置8，引线装置6和金属丝引导装置5分别设置在夹持装置8的两侧，引线装置6与金属丝引导装置5均安装在平移装置上，并随平移装置在平行于待缝制物品的方向上移动。金属丝引导装置5有由上至下间隔设置的两个，引线装置6滑动安装在平移装置上，引线装置6连接有带动其在两个金属丝引导装置5之间往复移动的往复移动装置。
夹持装置8包括对称设置在机架1两端中部的立柱以及安装在夹子，立柱竖向安装在机架1，立柱与机架1可拆卸的连接，从而方便调节两立柱的间距，以适应大小不同的物品的缝制。每个立柱上均由上至下间隔设置有多个夹子，从而能够将待缝制物品撑紧。
平移装置包括平移架2以及平移线性模组，平移架2滑动安装在机架1上，平移架2为开口朝上的“匚”形，平移架2的两个端部分别与机架1的对应侧的上部滑动连接，平移线性模组安装在机架1上，平移线性模组与平移架2相连，并带动其平移。缝纫时，平移架2的水平部设置在待缝纫物品的下侧，从而避免对物品的缝纫造成妨碍。在本实施例中，金属丝引导装置5安装在平移架2的右侧，引线装置6设置在平移架2的左侧。
平移架2的右侧可拆卸的安装有引导安装架4，平移架2的左侧可拆卸的安装有缝纫安装架3，引线装置6滑动安装在缝纫安装架3上，往复移动装置与引线装置6相连，并带动其往复升降。金属丝引导装置5安装在引导安装架4上，金属丝引导装置5与引导安装架4可拆卸的连接，从而方便调节两金属丝引导装置5的间距，进而调节同时缝制的两根金属丝的间距，调节方便。在本实施例中，往复移动装置为引线电动推杆。
机架1的一端安装有水平的安装杆9，安装杆9上用于安装缠绕好的金属丝，从而能够在金属丝引导装置5的引导以及平移装置的工作过程中释放金属丝，使用方便。安装杆9水平设置，安装杆9的一端与机架1相连，另一端为自由端，从而方便了对金属丝的安装。安装杆9与金属丝引导装置5一一对应。
机架1的端部还设置有用于固定缝纫线的挂钩，引线装置6包括缝纫架11以及放线电机7，缝纫架11滑动安装在缝纫安装架3上，引线电动推杆安装在缝纫安装架3上，引线电动推杆与缝纫架11相连并带动其往复移动。放线电机7安装在缝纫架11上，缝纫针设置在放线电机7的输出轴与挂钩之间，缠绕缝纫线的线辊安装在放线电机7的输出轴上，缝纫线的线头安装在挂钩上，放线电机7为伺服电机，从而能够与挂钩相配合绷紧缝纫线，进而方便了缝纫针的缝制。
如图3所示：缝纫针包括固定针14、摆动针15以及缝纫针直线马达12，缝纫架11上滑动安装有滑块13，滑块13竖向滑动设置，缝纫针直线马达12安装在缝纫架11的上侧，且缝纫针直线马达12与滑块13相连，并带动其在往复移动。固定针14的固定安装在滑块13上，并随滑块13同步升降，摆动针15的中部与固定针14的中部转动连接，并随固定针14同步升降，摆动针15与固定针14交叉设置，且摆动针15的下端与固定针14的下端合并成针尖16。
缝纫架11上设置有导向槽10，导向槽10的上端和下端均与滑块13的滑动方向平行，导向槽10的中部为沿靠近针尖16的方向逐渐靠近固定针14的倾斜状，摆动针15的上端设置有导向柱，导向柱滑动设置在导向槽10内，从而对摆动针15进行导向。当摆动针15与固定针14同步向下滑动时，当缝纫线移动至摆动针15与固定针14之间时，摆动针15与固定针14合拢并夹紧缝纫线，然后合拢后的固定针14和摆动针15继续向下移动并穿过待缝制物品，将缝纫线送至待缝制物品另一侧，完成缝纫线的动作。
固定针14靠近针尖16的一端设置有中部内凹的弧形的固定针夹持部1401，摆动针15靠近针尖16的一端设置有中部内凹的弧形的摆动针夹持部1501，固定针夹持部1401和摆动针夹持部1501合围成用于容纳缝纫线的容纳孔，从而避免在缝纫线的阻碍下固定针14和摆动针15无法合拢。
固定针夹持部1401的下部为由上至下逐渐靠近摆动针15的倾斜状，摆动针夹持部1501的下部为由上至下逐渐靠近固定针14的倾斜状，使固定针夹持部1401和摆动针夹持部1501的间距由上至下逐渐减小，当缝纫针带动缝纫线穿到待缝制物品另一侧时，金属丝穿过缝纫线，当缝纫针复位时，由于固定针14很摆动针15具有弹性，因此会自由脱离缝纫针，使缝纫针动作简单，且不会由于张开放线而损坏待缝制物品。
如图4~5所示：金属丝引导装置5包括换向架19、摆动杆21、活动线夹20以及固定线夹，换向架19平行于待缝制物品设置，换向架19的一端与引导安装架4转动连接，另一端为自由端，且换向架19的摆动平面平行于待缝制物品设置，换向架19连接有带动其往复摆动的换向架摆动装置。固定线夹安装在引导安装架4上，且固定线夹设置在换向架19的一侧。摆动杆21一端与换向架19转动连接，另一端安装有活动线夹20，摆动杆21连接有带动其摆动的摆动杆动力装置，摆动杆21的摆动平面与换向架19的摆动平面重合。
固定线夹和活动线夹20的结构相同，均包括永磁磁铁17以及电磁铁18，永磁磁铁17滑动设置在电磁铁18的上侧，电磁铁18固定设置，当需要夹持缝纫线时，电磁铁18与永磁磁铁17之间产生斥力，使永磁磁铁17与电磁铁18之间的间距增大，当需要缝纫线位于电磁铁18和永磁磁铁17之间时，电磁铁18与永磁磁铁17之间产生吸力，从而夹紧缝纫线。
换向架摆动装置可以为伺服电机，伺服电机与换向架19相连并带动其摆动，换向架摆动装置也可以通过电磁线圈实现换向架19的摆动。摆动杆动力装置为伺服电机，伺服电机与摆动杆21相连并带动其摆动。
换向架19的自由端设置有换向机构，换向机构包括换设置在换向架19上的换向部1901以及换向辊23，换向架19的自由端设置有中部内凹的半圆形的凹槽，形成换向部1901，换向辊23设置在换向架19的下侧，换向辊23通过连杆22安装在引导安装架4上，连杆22与引导安装架4转动连接，连杆22连接有推动其摆动的换向辊动力装置，换向辊动力装置通过连杆22带动换向辊23摆动，并使换向辊23移入或移出换向部1901，从而使金属丝完成换向。首先将金属丝移动至活动线夹20处，然后通过固定线夹夹住金属丝，换向架19向远离换向辊23的方向摆动，然后换向辊23移入换向部1901内，使金属丝的端部与换向部1901相切，换向架19带动金属丝摆动，并使金属丝的端部穿过缝纫线与待缝制物品之间，然后摆动杆21摆动，活动线夹20夹紧金属丝的端部，同时固定线夹松开，摆动杆21带动活动线夹20复位，完成金属丝与缝纫线的配合缝制，然后平移装置平移，进行下移个缝制工序。
如图6所示：换向部1901的宽度大于换向架19另一侧的宽度，从而保证对金属丝换向精确。换向部1901的上部和下部均为靠近换向部1901中部的方向逐渐远离换向辊23的倾斜状，换向辊23的两端均为沿端部至中部的方向直径逐渐增大的锥形，从而在对金属丝换向时能够使金属丝移动至换向部1901中部，保证金属丝定位准确。
本金属丝缝纫装置的工作方法如下：首先缝纫针将缝纫线送至待缝制物品的另一侧，然后换向架19与换向辊23相配合使金属丝换向，换向架19带动金属丝摆动，并使金属丝的端部穿过缝纫线与待缝纫物品之间，然后活动线夹夹住金属丝，并随平移装置平移，完成一个线扣的缝制。然后引线装置6向下移动，完成另一个金属丝的缝纫，从而同时缝制两根金属丝，缝制速度快。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例。但是凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本发明技术方案的保护范围。
