缝纫装置
技术领域
本申请涉及缝纫机领域，具体而言，涉及一种缝纫装置、缝纫机的控制方法、存储介质和处理器。
背景技术
缝纫机在缝制过程中，往往需要在工作台上放置缝纫模板，有时工作台上放置的缝纫模板并不是位于预定的位置，缝纫机按照放置位置错误的缝纫模板进行缝制，得不到预定的缝制物。同样地，有时缝纫花样也不是放在预定的位置上，缝纫机按照位置错误的花样进行缝制，也得不到预定的缝制物。
在背景技术部分中公开的以上信息只是用来加强对本文所描述技术的背景技术的理解，因此，背景技术中可能包含某些信息，这些信息对于本领域技术人员来说并未形成在本国已知的现有技术。
发明内容
本申请的主要目的在于提供一种缝纫装置、缝纫机的控制方法、存储介质和处理器，以解决现有技术中的缝纫机按照位置错误的缝纫模板和/或缝纫花样进行缝制而难以得到预定的缝制物的问题。
为了实现上述目的，根据本申请的一个方面，提供了一种缝纫装置，该缝纫装置包括：缝纫机，包括工作平台，上述工作平台具有预定区域，上述工作平台至少用于放置缝制工具；图像识别设备，用于对预定区域进行图形识别，以判断上述缝制工具是否处于预定位置；控制单元，当上述缝制工具处于预定位置时，上述控制单元控制上述缝纫机开始工作。
进一步地，上述缝制工具包括缝纫模板和缝纫花样中的至少一个。
进一步地，上述图像识别设备包括：图像拍摄模块，用于对上述预定区域进行拍照，得到拍摄图案；判断模块，用于判断拍摄图案是否为预定图案，当上述拍摄图案为上述预定图案时，上述缝制工具处于上述预定位置，当上述拍摄图案未处于上述预定位置时，上述缝制工具未处于上述预定位置。
进一步地，上述图像拍摄模块位于上述工作平台的上方，且上述图像拍摄模块在上述工作平台上的投影位于上述预定区域内。
进一步地，上述缝纫机具有机头，上述机头位于上述工作平台上且位于上述预定区域的一侧，上述缝纫装置还包括：连接件，一端与上述机头连接，另一端与上述图像拍摄模块连接。
进一步地，上述图像识别设备还包括以下至少之一：显示模块，用于对上述图像识别设备的判断结果进行显示；语音播报模块，用于对上述图像识别设备的判断结果进行语音播报。
为了实现上述目的，根据本申请的一个方面，提供了一种控制方法，上述缝纫机包括工作平台，上述工作平台上放置有缝制工具，上述控制方法包括：对预定区域进行图形识别，以判断上述缝制工具是否处于预定位置；当上述缝制工具处于预定位置时，控制上述缝纫机开始工作。
进一步地，上述对预定区域进行图形识别，以判断上述缝制工具是否处于预定位置的过程包括：对上述预定区域进行拍照，得到拍摄图案；判断拍摄图案是否为预定图案，当上述拍摄图案为上述预定图案时，上述缝制工具处于上述预定位置，当上述拍摄图案未处于上述预定位置时，上述缝制工具未处于上述预定位置。
进一步地，上述控制方法还包括：对上述缝制工具是否处于预定位置的判断结果进行显示，和/或对对上述缝制工具是否处于预定位置的判断结果进行语音播报。
根据本申请的再一方面，提供了一种存储介质，该存储介质包括存储的程序，其中，上述程序执行任一种上述的控制方法。
根据本申请的又一方面，提供了一种处理器，上述处理器用于运行程序，其中，上述程序运行时执行任一种上述的控制方法。
应用本申请的技术方案，上述的缝纫装置中，包括图像识别设备，该设备可以对工作平台上的预定区域进行图形识别，将缝制工作放置在工作平台上后，通过对预定区域进行图形识别，就可以判断缝制工具的放置位置是否为预定位置，当缝制工具处于预定位置时，控制单元就控制缝纫机开始工作。这样，只有当缝制工具位于预定位置时，缝纫机才开始工作，保证了缝制得到的缝制物具有预定图案，是预定的产品。
附图说明
构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
图1至图3示出了根据本申请的缝纫装置的三个实施例的局部示意图；
图4示出了本申请的一种缝纫机的控制方法的流程示意图。
其中，上述附图包括以下附图标记：
10、缝纫机；11、工作平台；12、机头；20、连接件；30、图像识别设备；21、第一连接段；22、第二连接段；23、第三连接段。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
现有技术中，在缝纫机工作时，需要一些缝制工具，以形成具有预定图案的缝制物，但是实际的生产过程中，缝制工具的放置位置并不是预定位置，这样导致难以得到具有预定图案的缝制物，为了解决该问题，根据本申请的实施例，提供了一种缝纫装置，图1至图3是根据本申请实施例的缝纫装置的局部结构示意图。如图1至图3所示，该装置包括：
缝纫机10，包括工作平台11，上述工作平台11具有预定区域，上述工作平台11至少用于放置缝制工具；
图像识别设备30，用于对预定区域进行图形识别，以判断上述缝制工具是否处于预定位置；
控制单元，当上述缝制工具处于预定位置时，上述控制单元控制上述缝纫机10开始工作，图1至图3中并未示出控制单元。
上述的缝纫装置中，包括图像识别设备30，该设备可以对工作平台11上的预定区域进行图形识别，将缝制工作放置在工作平台11上后，通过对预定区域进行图形识别，就可以判断缝制工具的放置位置是否为预定位置，当缝制工具处于预定位置时，控制单元就控制缝纫机10开始工作。这样，只有当缝制工具位于预定位置时，缝纫机10才开始工作，保证了缝制得到的缝制物具有预定图案，是预定的产品。
上述缝纫装置包括处理器和存储器，上述控制单元等均作为程序单元存储在存储器中，由处理器执行存储在存储器中的上述程序单元来实现相应的功能。
处理器中包含内核，由内核去存储器中调取相应的程序单元。内核可以设置一个或以上，通过调整内核参数来判断缝制工具是否位于预定位置，并根据结果控制缝纫机10是否开始工作。
存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)，存储器包括至少一个存储芯片。
当缝制工具未处于预定位置时，需要对缝制工具的位置进行调整，本申请的一种实施例中，上述缝纫装置还包括调整结构，该调整结构用于调整缝制工具的位置，直到将缝制工具的位置调整到预定的位置。
上述调整结构可以为现有技术中的任何可以调整缝制工具的结构，具体地，其可以为机械手，通过机械手对缝制工具的位置进行调整，缝制工具的位置调整后，控制单元控制图形识别设备对预定区域再次进行拍照，判断缝制工具是否处于预定位置，当缝制工具处于预定位置时，则控制缝纫机开始工作，当缝制工具仍然未处于预定位置，则控制单元控制机械手进行调整缝制工具的位置，调整完，控制单元再控制图像识别设备对预定区域进行图形识别，判断缝制工具是否处于预定位置，当处于预定位置时，则控制单元控制缝纫机开始工作，当未处于预定位置时，再控制机械手调整位置，再拍照判断，直到调整完拍照判断缝制工具处于预定位置。
本申请中的上述缝制工具可以为现有技术中的任何在缝纫机10的缝制过程中需要使用的，且需要放置在工作平台11上的工具，本领域技术人员可以根据实际的预定缝制物来选择合适的缝制工具。
一种具体的实施例中，上述缝制工具包括缝纫模板和缝纫花样中的至少一个。具体地，该缝制工具可以仅为缝纫模板，也可以仅为缝纫花样，还可以同时包括缝纫模板和缝纫花样。
由上述的内容可知，上述的图像识别设备不仅需要对预定区域进行拍照，还需要判断缝制工具是否处于预定位置，具体的判断过程，可以是对拍摄得到的照片中是否存在缝制工具，当存在缝制工具时，获取缝制工具的位置坐标，然后，与缝制工具的预定的位置坐标进行对比，当二者一致时或者二者的差别在一定的可承受范围内，则判断缝制工具处于预定位置，当二者的位置不一致或者二者的差别不在可承受范围内，则判断缝制工具未处于预定位置；还可以是将拍摄的照片与一个预定的照片进行对比，当二者完全一致或者差别较小时，则认定缝制工具位于预定位置，当二者不一致或者差别较大时，则认定缝制工具未处于预定位置，具体地，这种实施例中的图像识别设备包括图像拍摄模块和判断模块，图像拍摄模块用于对上述预定区域进行拍照，得到拍摄图案；判断模块用于判断拍摄图案是否为预定图案，当上述拍摄图案为上述预定图案时，上述缝制工具处于上述预定位置，当上述拍摄图案未处于上述预定位置时，上述缝制工具未处于上述预定位置。
为了方便将拍摄图案和预定图案进行对比，本申请的一种实施例中，上述图像识别设备30中还包括存储模块，存储模块用于存储预定图案，当需要将拍摄图案和预定图案进行对比时，则从存储模块中调取预定图案。
本申请中的图像拍摄模块可以位于任何的可以对预定区域进行拍照的位置上，一种具体的实施例中，为了方便判断，如图1所示，上述图像拍摄模块位于上述工作平台11的上方，且上述图像拍摄模块在上述工作平台11上的投影位于上述预定区域内。
上述的图像拍摄模块可以与缝纫机直接连接，也可以通过连接件与缝纫机连接，这可以根据实际的预定区域和缝纫机的位置来设置，本申请的一种实施例中，如图1所示，上述缝纫机10具有机头12，上述机头12位于上述工作平台11上且位于上述预定区域的一侧，上述缝纫装置还包括连接件20，连接件20的一端与上述机头12连接，另一端与上述图像拍摄模块连接，即连接件20用于连接机头12和图像拍摄模块。
上述的连接件的结构可以为任何的可行的结构，可以根据实际情况来具体设计，本申请的一种具体的实施例中，如图1所示，上述连接件20包括依次连接的第一连接段21、第二连接段22和第三连接段23，上述第一连接段21与上述机头12连接，上述第三连接段23与上述图像拍摄模块连接。
在实际的应用过程，为了进一步保证当缝制工具未处于预定位置时，会对缝制工具的位置的调整，上述图像识别设备30还包括以下至少之一：显示模块和语音播报模块，其中，显示模块用于对上述图像识别设备30的判断结果进行显示；语音播报模块用于对上述图像识别设备30的判断结果进行语音播报。这样，当缝纫装置不包括机械臂等调整结构时，工作人员就可以通过显示模块和/或语音播报模块获知缝制工具是否处于预定位置，当或者缝制工具未处于预定位置时，则工作人员可以调整缝制工具的位置，直到将其调整为预定位置。
当然，在机械臂等调整结构存在的实施例中，也可以包括显示模块和语音播报模块，这样当机械臂等调整结构出现故障时，工作人员可以通过显示模块和/或语音播报模块获知缝制工具的位置是否处于预定未知的情况，当不处于预定位置时，则工作人员可以调整缝制工具的位置，直到将其调整到预定位置。
本申请的另一种典型的实施方式中，提供了一种缝纫机的控制方法，图4是根据本申请实施例的缝纫机的控制方法的流程图。如图4所示，该方法包括以下步骤：
步骤S101，对预定区域进行图形识别，以判断上述缝制工具是否处于预定位置；
步骤S102，当上述缝制工具处于预定位置时，控制上述缝纫机开始工作。
上述的控制方法中，在缝纫机开始工作之前，先对预定区域进行图形识别，根据照片判断缝制工具是否处于预定位置，当处于预定位置时，则控制缝纫机开始工作。该控制方法使得只有当缝制工具位于预定位置时，缝纫机才开始工作，保证了缝制得到的缝制物具有预定图案，是预定的产品。
需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
本申请的一种具体的实施例中，上述的控制方法采用上述的缝纫装置实施。
由上述的内容可知，对预定区域进行图形识别后，还需要判断缝制工具是否处于预定位置，具体的判断过程，可以是对拍摄得到的照片中是否存在缝制工具，当存在缝制工具时，获取缝制工具的位置坐标，然后，与缝制工具的预定的位置坐标进行对比，当二者一致时或者二者的差别在一定的可承受范围内，则判断缝制工具处于预定位置，当二者的位置不一致或者二者的差别不在可承受范围内，则判断缝制工具未处于预定位置；还可以是将拍摄的照片与一个预定的照片进行对比，当二者完全一致或者差别较小时，则认定缝制工具位于预定位置，当二者不一致或者差别较大时，则认定缝制工具未处于预定位置，具体地，这种实施例中，上述对预定区域进行图像识别，以判断上述缝制工具是否处于预定位置的过程包括：对上述预定区域进行拍照，得到拍摄图案；判断拍摄图案是否为预定图案，当上述拍摄图案为上述预定图案时，上述缝制工具处于上述预定位置，当上述拍摄图案未处于上述预定位置时，上述缝制工具未处于上述预定位置。
为了方便将拍摄图案和预定图案进行对比，本申请的一种实施例中，上述图像识别设备中还对预定图案进行存储，当需要将拍摄图案和预定图案进行对比时，则从调取预定图案。
在实际的应用过程，为了进一步保证当缝制工具未处于预定位置时，会对缝制工具的位置的调整，上述控制方法还包括：对上述缝制工具是否处于预定位置的判断结果进行显示，和/或对对上述缝制工具是否处于预定位置的判断结果进行语音播报。这样，当缝纫装置不包括机械臂等调整结构时，工作人员就可以通过显示内容和/或语音内容获知缝制工具是否处于预定位置，当或者缝制工具未处于预定位置时，则工作人员可以调整缝制工具的位置，直到将其调整为预定位置。
本发明实施例提供了一种存储介质，其上存储有程序，该程序被处理器执行时实现上述Z方法。
本发明实施例提供了一种处理器，上述处理器用于运行程序，其中，上述程序运行时执行上述缝纫机的控制方法。
本发明实施例提供了一种设备，设备包括处理器、存储器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序，处理器执行程序时实现至少以下步骤：
步骤S101，对预定区域进行图形识别，以判断上述缝制工具是否处于预定位置；
步骤S102，当上述缝制工具处于预定位置时，控制上述缝纫机开始工作。
本文中的设备可以是服务器、PC、PAD、手机等。
本申请还提供了一种计算机程序产品，当在数据处理设备上执行时，适于执行初始化有如下方法步骤的程序：
步骤S101，对预定区域进行图形识别，以判断上述缝制工具是否处于预定位置；
步骤S102，当上述缝制工具处于预定位置时，控制上述缝纫机开始工作。
本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。
存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。存储器是计算机可读介质的示例。
计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。
还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。
本领域技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
从以上的描述中，可以看出，本申请上述的实施例实现了如下技术效果：
1)、本申请的缝纫装置中，包括图像识别设备，该设备可以对工作平台上的预定区域进行图形识别，将缝制工作放置在工作平台上后，通过对预定区域进行图形识别，就可以判断缝制工具的放置位置是否为预定位置，当缝制工具处于预定位置时，控制单元就控制缝纫机开始工作。这样，只有当缝制工具位于预定位置时，缝纫机才开始工作，保证了缝制得到的缝制物具有预定图案，是预定的产品。
2)、本申请的控制方法中，在缝纫机开始工作之前，先对预定区域进行图形识别，根据照片判断缝制工具是否处于预定位置，当处于预定位置时，则控制缝纫机开始工作。该控制方法使得只有当缝制工具位于预定位置时，缝纫机才开始工作，保证了缝制得到的缝制物具有预定图案，是预定的产品。
以上上述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。
