自动圆下摆缝纫机收料装置
技术领域
本实用新型涉及缝纫机技术领域，具体讲是一种自动圆下摆缝纫机收料装置。
背景技术
现有技术的自动圆下摆缝纫机收料装置是放置在缝纫机旁边的,收料装置长度较长,采用横向伸缩的方式来进行收料,体积较大,占用空间也大,有待进一步地改善。
实用新型内容
鉴于上述现有技术的缺陷，本实用新型的目的在于：提供一种自动圆下摆缝纫机收料装置。
本实用新型的技术解决方案是：自动圆下摆缝纫机收料装置，它包括固定在缝纫机机架外侧的底座，底座的前端设有半成品架、撑开架和接料架，半成品架、撑开架和接料架的底端均可转动地安装在底座前端；
所述底座的后端设有分别与半成品架、撑开架、接料架连接的半成品控制气缸、撑开控制气缸和接料控制气缸。
进一步地，所述底座的后端具有固定板，固定板通过多根螺丝固定在缝纫机机架外侧。
进一步地，所述底座的前端设有第一转轴和第二转轴，第一转轴位于第二转轴前方，接料架的底端与第一转轴可转动连接，半成品架的底端与第二转轴可转动连接。
进一步地，第一转轴的一端穿出接料架后可转动地连接有一连接套，连接套与撑开架底端固定。
进一步地，所述接料架的底端固定有一横杆，横杆中间固定有第一固定座，第一固定座铰接有第一连杆，第一连杆后端与接料控制气缸前端的活塞杆固定，接料控制气缸的后端铰接在底座后端中间位置。
进一步地，底座的中间设有铰接接料控制气缸的第一支架。
进一步地，所述半成品架的底端铰接有第二连杆，第二连杆后端与半成品控制气缸前端的活塞杆固定，半成品控制气缸后端铰接在底座后端一侧。
进一步地，所述底座后端一侧设有铰接半成品控制气缸的第二支架。
进一步地，所述撑开架的底端固定有位于连接套上方的固定套，固定套铰接有第三连杆，第三连杆的后端与撑开控制气缸前端的活塞杆固定，撑开控制气缸的后端铰接在底座后端另一侧。
进一步地，所述底座后端另一侧设有铰接撑开控制气缸的第三支架。
应用本实用新型所提供的自动圆下摆缝纫机收料装置，其有益效果是：半成品架、撑开架和接料架采用可转动的方式与底座进行连接，且分别通过半成品控制气缸、撑开控制气缸和接料控制气缸进行运动，相比于现有技术中采用横向伸缩方式的摆缝纫机收料装置，它能够尽可能与缝纫机靠拢，体积小，占用空间小。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为本实用新型安装到缝纫机机架上后的结构示意图。
图中所示：1—缝纫机机架，2—底座，2.1—固定板，3—半成品架，4—撑开架，5—接料架，6—半成品控制气缸，7—撑开控制气缸，8—接料控制气缸，9—第一转轴，10—第二转轴，11—连接套，12—横杆，13—第一固定座，14—第一连杆，15—第一支架，16—第二连杆，17—第二支架，18—固定套，19—第三连杆，20—第三支架，21—挡板。
具体实施方式
为比较直观、完整地理解本实用新型的技术方案，现就结合本实用新型附图进行非限制性的特征说明如下：
如图1和图2所示，自动圆下摆缝纫机收料装置，它包括固定在缝纫机机架1外侧的底座2，底座2的前端设有半成品架3、撑开架4和接料架5，半成品架3、撑开架4和接料架5的底端均可转动地安装在底座2前端；底座2的后端设有分别与半成品架3、撑开架4、接料架5连接的半成品控制气缸6、撑开控制气缸7和接料控制气缸8。
底座2的后端具有固定板2.1，固定板2.1通过多根螺丝固定在缝纫机机架1外侧，拆装都很方便。
底座2的前端设有第一转轴9和第二转轴10，第一转轴9位于第二转轴10前方，接料架5的底端与第一转轴9可转动连接，半成品架3的底端与第二转轴10可转动连接。第一转轴9的一端穿出接料架5后可转动地连接有一连接套11，连接套11与撑开架4底端固定。接料架5、撑开架4可绕着第一转轴9转动，半成品架3可绕着第二转轴10转动。
接料架5的底端固定有一横杆12，横杆12中间固定有第一固定座13，第一固定座13铰接有第一连杆14，第一连杆14后端与接料控制气缸8前端的活塞杆固定，接料控制气缸8的后端铰接在底座2后端中间位置，底座2的中间设有铰接接料控制气缸8的第一支架15。接料控制气缸8通过其前端的活塞杆伸缩来带动接料架5运动。
半成品架3的底端铰接有第二连杆16，第二连杆16后端与半成品控制气缸6前端的活塞杆固定，半成品控制气缸6后端铰接在底座2后端一侧，底座2后端一侧设有铰接半成品控制气缸6的第二支架17。半成品控制气缸6通过其前端的活塞杆伸缩来带动半成品架3运动。
撑开架4的底端固定有位于连接套11上方的固定套18，固定套18铰接有第三连杆19，第三连杆19的后端与撑开控制气缸7前端的活塞杆固定，撑开控制气缸7的后端铰接在底座2后端另一侧。底座2后端另一侧设有铰接撑开控制气缸7的第三支架20。撑开控制气缸7通过其前端的活塞杆伸缩来带动撑开架4运动。
工作时，需加工的布料放在半成品架3上，从半成品架3上取一件布料进行加工，开始加工时半成品控制气缸6活塞杆缩回，半成品架3随之缩回缝纫机机架1旁边；加工结束时接料控制气缸8活塞杆缩回带动接料架5缩回与缝纫机机架1上的挡板21一起夹住布料；接料架5缩回到位后撑开控制气缸7活塞杆伸出带动撑开架4向外摆动将加工完的布料从加工处拨到接料架5上；接料控制气缸8活塞杆先伸出带动接料架5向外动作，然后半成品控制气缸6伸出带动半成品架3向外动作，最后撑开控制气缸7活塞杆缩回带动撑开架4缩回。
本实用新型所提供的自动圆下摆缝纫机收料装置，半成品架3、撑开架4和接料架5采用可转动的方式与底座2进行连接，且分别通过半成品控制气缸6、撑开控制气缸7和接料控制气缸8进行运动，相比于现有技术中采用横向伸缩方式的摆缝纫机收料装置，它能够尽可能与缝纫机靠拢，体积小，占用空间小。
当然，以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，非因此即局限本实用新型的专利范围，凡运用本实用新型说明书及图式内容所为之简易修饰及等效结构变化，均应同理包含于本实用新型的专利保护范围之内。
