一种锁线装置的驱动机构、锁线装置和绣花机
技术领域
本实用新型涉及绣花机技术领域，尤其涉及一种锁线装置的驱动机构、锁线装置和绣花机。
背景技术
绣花机上设有带圆孔的定位板，缝纫机针不断地在定位板上的圆孔中进出，以实现绣花。但是，由于绣花线从线团到缝纫机针的距离过长，绣花机暂停或停止使用时，在静电、风等外界因素的干扰影响下，绣花线的线头容易从缝纫机针中脱离，故需要锁线装置对绣花线进行夹紧或者松开来防止掉线或者剪线过长的问题。目前，常见的锁线装置的驱动机构使用电磁铁、弹簧和两块接触板等配合的方式，但存在易卡死或松动、稳定性低、锁线故障率较高等技术问题。
实用新型内容
本实用新型的第一个目的在于提出一种锁线装置的驱动机构，该锁线装置的驱动机构具有较强的稳定性，不易卡死或松动，锁线故障率较低的优点。
本实用新型的第二个目的在于提出一种锁线装置，该锁线装置具有较强的稳定性，不易卡死或松动，锁线故障率较低的优点。
本实用新型的第三个目的在于提出一种绣花机，该绣花机具有锁线故障率较低的优点。
为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：
一种锁线装置的驱动机构，包括电磁铁和顶块，所述顶块被配置为能在所述电磁铁的带动下沿第一方向a往复运动，以驱动绣花机的夹持机构夹紧或松开绣花线；所述顶块包括主体、第一板体和第二板体，所述主体上设有配合槽，所述电磁铁的铁芯的一端穿设于所述配合槽中；所述第一板体的一端连接在所述主体上；以及所述第二板体的一端连接在所述主体上，且所述第一板体和所述第二板体之间形成与所述配合槽连通的缝隙，所述第一板体和所述第二板体通过紧固件连接。
可选地，所述锁线装置的驱动机构还包括安装座，所述电磁铁设置在所述安装座上。
可选地，所述安装座上设有导向槽，所述导向槽的长度方向与所述第一方向a平行，所述第一板体穿设于所述导向槽中并能够沿所述导向槽往复滑动。
可选地，所述主体包括接触板和连接件，所述接触板用于抵紧或释放所述夹持机构，所述连接件与所述接触板固定连接。
可选地，所述第一板体和所述第二板体通过螺栓连接。
可选地，所述电磁铁还包括外壳和线圈，所述外壳与所述安装座相连，所述铁芯穿设在所述外壳中且所述铁芯的一端连接所述顶块，且所述铁芯被配置为能够沿所述第一方向a滑动；以及所述线圈缠绕在所述铁芯上且所述线圈的两端与电源电连接；所述顶块沿所述第一方向a具有锁定位置和解锁位置，其中：在所述解锁位置，所述顶块抵紧所述夹持机构以使所述夹持机构松开所述绣花线；在所述锁定位置，所述顶块释放所述夹持机构以使夹持机构夹紧所述绣花线；其中：当所述线圈通电设定时间时，所述铁芯带动所述顶块沿所述第一方向a滑动至所述解锁位置并处于自保持状态；和/或当所述线圈再次通电所述设定时间时，所述铁芯带动所述顶块沿所述第一方向a滑动至所述锁定位置并处于自保持状态。
可选地，所述外壳与所述安装座通过螺栓连接。
本实用新型的锁线装置的驱动机构用于驱动绣花机的夹持机构以夹紧或松开绣花线，顶块被配置为能在电磁铁的带动下沿第一方向a往复运动，以驱动绣花机的夹持机构夹紧或松开绣花线。相比传统的采用弹簧、双接触板和电磁铁等配合方式而言，本实用新型的锁线装置的驱动机构将铁芯穿设于主体上的配合槽，第一板体和第二板体之间形成与配合槽连通的缝隙再通过紧固件连接的方式锁紧铁芯，其具有较强的稳定性、不易卡死或松动，锁线故障率较低且间接地提高了工作效率的优点。
一种锁线装置，包括夹持机构和所述的锁线装置的驱动机构，所述驱动机构被配置为驱动所述夹持机构夹紧或松开绣花线。
本实用新型的锁线装置具有较强的稳定性、不易卡死或松动，锁线故障率较低且间接地提高了工作效率的优点。
一种绣花机，包括机壳、夹持机构和所述的锁线装置的驱动机构，所述机壳分别与所述夹持机构与所述驱动机构相连，所述夹持机构用于夹紧或松开绣花线。
可选地，所述绣花机为平绣机或者厚料机。
本实用新型的绣花机具有锁线故障率较低且间接地提高了工作效率的优点。
附图说明
图1是本实用新型具体实施方式提供的平绣机的锁线装置的驱动机构的结构示意图；
图2是本实用新型具体实施方式提供的平绣机的顶块的结构示意图；
图3是本实用新型具体实施方式提供的厚料机的锁线装置的驱动机构的结构示意图；
图4是本实用新型具体实施方式提供的厚料机的安装座的结构示意图；
图5是本实用新型具体实施方式提供的厚料机的锁线装置的驱动机构处于解锁位置时的结构示意图；
图6是本实用新型具体实施方式提供的厚料机的锁线装置的驱动机构处于锁定位置时的结构示意图。
附图标记：
驱动机构-1，安装座-11，导向槽-111，电磁铁-12，外壳-121，铁芯-122，顶块-13，主体-131，接触板-1311，连接件-1312，第一板体-132，第二板体-133，配合槽-134，夹持机构-2，机壳-3，绣花线-4。
具体实施方式
为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。
下面参考图1至图6描述本实用新型实施例的锁线装置的驱动机构1。
本实用新型的锁线装置的驱动机构包括电磁铁12和顶块13，顶块13被配置为能在电磁铁12的带动下沿第一方向a往复运动，以驱动绣花机的夹持机构 2夹紧或松开绣花线4；顶块13包括主体131、第一板体132和第二板体133，主体131上设有配合槽134，电磁铁12的铁芯122的一端穿设于配合槽134中；第一板体132的一端连接在主体131上；以及第二板体133的一端连接在主体 131上，且第一板体132和第二板体133之间形成与配合槽134连通的缝隙，第一板体132和第二板体133通过紧固件连接。
可以理解的是，采用电磁铁12直接与顶块13连接的方式来驱动绣花机的夹持机构2以夹紧或者松开绣花线4，避免了绣花线4易掉线或者剪线过长的问题。该锁线装置的驱动机构1具有较强的稳定性、不易卡死或松动，锁线故障率较低且间接地提高了工作效率的优点。
补充说明的是，由于铁芯122能够穿设于配合槽134中，且第一板体132 和第二板体133之间形成与配合槽134连通的缝隙再通过紧固件连接，可知铁芯122与连接件1312的连接更为牢固，稳定性更好，不易松动。此外，第一板体132和第二板体133之间形成的缝隙可根据铁芯122的直径大小来调整配合槽134的大小使得铁芯122能够穿入配合槽134且不易松动。
有利地，第一板体132与第二板体133平行设置，紧固件便于锁紧铁芯122。
可选地，锁线装置的驱动机构1还包括安装座11，所述安装座11上设有电磁铁12，安装座11起到支撑作用。
可选地，如图3所示，电磁铁12包括外壳121、铁芯122和线圈，外壳121 与安装座11相连；铁芯122穿设在外壳121中且铁芯122的一端连接顶块13，且铁芯122被配置为能够沿第一方向a滑动；线圈缠绕在铁芯122上且线圈的两端与电源电连接；顶块13沿第一方向a具有锁定位置和解锁位置，其中：在解锁位置，顶块13抵紧夹持机构2以使夹持机构2松开绣花线4；在锁定位置，顶块13释放夹持机构2以使夹持机构2夹紧绣花线4，其中：当线圈通电设定时间时，铁芯122带动顶块13沿第一方向a滑动至解锁位置并处于自保持状态；和/或当线圈再次通电设定时间时，铁芯122带动顶块13沿第一方向a滑动至锁定位置并处于自保持状态。
可以理解的是，当线圈通电设定时间时，铁芯122带动顶块13沿第一方向 a滑动至解锁位置且铁芯122处于自保持状态，顶块13始终抵紧夹持机构2以使夹持机构2松开绣花线4；当线圈再次通电设定时间时，铁芯122带动顶块 13沿第一方向a滑动至锁定位置并处于自保持状态，顶块13释放夹持机构2以使夹持机构2夹紧绣花线4。本实用新型的铁芯122在解锁位置和释放位置均能够处于自保持状态，不易松动和出错，便于控制。此外，外壳121相当于电磁铁12的定子，铁芯122相当于电磁铁12的转子。补充说明的是，设定时间为 100毫秒，当然，在本实用新型的其他实施例中，设定时间可以根据具体情况进行调整。
可选地，外壳121与安装座11通过螺栓连接。需要说明的是，外壳121与安装座11不限于螺栓连接，可以根据具体情况进行其他选择。
可选地，如图3所示，主体131包括接触板1311和连接件1312，所述接触板1311用于抵紧或释放所述夹持机构2，所述连接件1312与所述接触板1311 固定连接。
需要说明的是，接触板1311用于抵紧或者释放夹持机构2，连接件1312用于与铁芯122连接，其可实现铁芯122带动连接件1312沿第一方向a往复运动时，接触板1311能够随连接件1312一同沿第一方向a进行往复运动以实现抵紧或者释放夹持机构2。
可选地，如图1和图3所示，第一板体132和第二板体133通过螺栓连接，当然，在本实用新型的一些实施例中，第一板体132和第二板体133可根据具体情况选择其他的可拆卸连接方式。
可选地，如图4所示，安装座11上设有导向槽111，导向槽111的长度方向与第一方向a平行，第一板体132穿设于导向槽111中并能够沿导向槽111 往复滑动。
需要说明的是，安装座11上设有导向槽111，其引导顶块13沿第一方向a 往复滑动，提高驱动机构1的稳定性，进一步地降低了锁线故障率，同时，也具有限位作用。
如图5和图6所示，锁线装置包括夹持机构2和锁线装置的驱动机构1，驱动机构1被配置为驱动夹持机构2夹紧或松开绣花线4。本实用新型的锁线装置具有较强的稳定性、不易卡死或松动，锁线故障率较低且间接地提高了工作效率的优点。
如图5和图6所示，绣花机包括机壳3、夹持机构2和锁线装置的驱动机构 1，机壳3分别与夹持机构2与驱动机构1相连，夹持机构2用于夹紧或松开绣花线4。本实用新型的绣花机具有较强的稳定性、不易卡死或松动，锁线故障率较低且间接地提高了工作效率的优点。
可选地，绣花机为平绣机或者厚料机。
绣花机的驱动机构1的运动过程：当线圈通电设定时间时，铁芯122带动顶块13沿第一方向a滑动至解锁位置且铁芯122处于自保持状态，顶块13始终抵紧夹持机构2以使夹持机构2松开绣花线4；当线圈再次通电设定时间时，铁芯122带动顶块13沿第一方向a滑动至锁定位置，顶块13释放夹持机构2 以使夹持机构2夹紧绣花线4。
在本说明书的描述中，参考术语“有些实施例”、“其他实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
此外，需要理解的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“竖直”、“水平”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，“相连”、“连接”、“安装”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述属于在本实用新型中的具体含义。
此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征，用于区别描述特征，无顺序之分，无轻重之分。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。
