布料自动取放装置及包括其的缝纫设备
技术领域
本发明属于缝纫设备技术领域，具体涉及一种布料自动取放装置以及包括了该布料自动取放装置的缝纫设备。
背景技术
随着社会的发展，工业设备的自动化程度越来越高。在缝纫机行业中，目前基本都是人工进行布料的取放，一方面无法实现自动化，与其他设备匹配程度低，且人工动作效率低下，造成人力和时间的浪费，另一方便将布料放置在一些设备的入口处会存在一定的安全隐患。
发明内容
有鉴于此，为了解决现有技术的问题，本发明提供了一种布料自动取放装置，其能够实现布料的自动取放。
为了达到上述目的，本发明采用以下的技术方案：
一种布料自动取放装置，包括支架、设置在所述支架上的布料粘取机构、滑动设置在所述支架上的脱料片、用于提供所述脱料片向下运动趋势的回复机构、用于对所述脱料片的上下运动进行限位的限位机构，所述脱料片上开设有供部分所述布料粘取机构活动贯穿的贯穿孔。
通过设置贯穿孔，在脱料片上移时，使得部分布料粘取机构穿过贯穿孔向下进行布料的粘取动作，布料粘取后，脱料片的位置保持不动，等布料取放装置运动到指定位置之后，回复机构动作，将脱料片下压，使得布料由布料粘取机构下脱下，从而实现布料的自动取放。
优选地，所述限位机构包括滑动设置在所述支架上的滑动板、开设在所述滑动板上的滑动槽、固定在所述支架上的导向块，所述导向块位于所述滑动槽内。导向块的位置不动，通过导向块和滑动槽的配合实现滑动槽的上下滑动。
更加优选地，所述回复机构包括固定在所述导向块上的固定板以及连接所述固定板和滑动板的弹性件，所述固定板上开设有下固定孔，所述滑动板上开设有上固定孔，所述弹性件的下端作用在所述下固定孔上，所述弹性件的上端作用在所述上固定孔上。正常情况下，弹性件为自然状态，当进行粘取布料的动作时，脱料片上移，带动滑动板上移，弹性件被拉伸；当布料自动取放装置运动到指定的位置之后，弹性件需要回复，带动滑动板向下移动，进而脱料片向下移动，从而将布料由布料粘取机构上脱除下来。
进一步优选地，所述支架包括侧耳，所述布料粘取机构包括设置在所述支架上部的上胶带座、设置在所述侧耳上的下胶带座以及设置在所述支架下部的压轮，所述上胶带座上设置有胶圈，所述下胶带座上设置有内圈，所述胶圈上的胶带由胶圈引出经所述压轮后缠绕在所述内圈上。压轮位于脱料片的上方，实现与贯穿孔匹配，其可以从贯穿孔内向下运动从而使胶带由贯穿孔向下粘取布料。在一些实施例中在胶带的运动路径上还设置有导向轮，对胶带的运动进行导向。上胶带座上的胶圈为粘取布料之前的胶带，其经过导向轮、压轮后缠绕在内圈上，即内圈上缠绕的是粘取布料之后的胶带。
再优选地，所述脱料片包括相互垂直设置的压片和连接片，所述压片上开设有供所述压轮贯穿活动的贯穿孔，所述连接片连接在所述滑动板上。连接片与滑动板固定连接，滑动板上下移动带动脱料片上下移动。
再优选地，所述布料自动取放装置包括用于控制所述下胶带座转动的更新机构，所述更新机构与所述下胶带座分别位于所述支架的两侧，所述更新机构包括与所述下胶带座同轴连接的棘轮、转动连接在所述滑动板上的主动爪以及控制所述主动爪与棘轮进行分离的分离组件，所述主动爪上设置有用于提供所述主动爪与棘轮嵌合的第一弹性组件。主动爪设置在滑动板上，当主动爪与棘轮嵌合的时候，通过滑动板向上运动带动棘轮转动，从而带动下胶带座转动，实现胶带的更新。当分离组件动作时，主动爪与棘轮分离，滑动板的运动不会影响到棘轮的转动，通过设置分离组件能够实现对胶带更新周期的控制。
还优选地，所述分离组件包括设置在所述主动爪上的挡轮、设置在所述滑动板上的气缸以及设置在所述气缸活塞杆端部的驱动头，所述驱动头用于驱动所述挡轮使所述主动爪转动。通过气缸控制驱动头移动，进而通过驱动头与挡轮的匹配实现主动爪的转动，控制主动爪与棘轮嵌合和分离。即第一弹性组件用于实现主动爪与棘轮的嵌合，分离组件用于实现主动爪与棘轮的分离。在本发明的一些实施例中，驱动头设置为类似于子弹头部的形状，以使得驱动头与挡轮接触平稳，不会产生碰撞等问题。
还优选地，所述支架上固定有用于阻止所述棘轮反向转动的止动爪以及用于提供所述止动爪与棘轮嵌合趋势的第二弹性组件。第二弹性组件用于保证止动爪与棘轮嵌合，防止棘轮反向转动。
更加优选地，所述导向块的底端与所述滑动槽的底端接触时，所述滑动板位于其运动最高点，所述布料自动取放装置包括用于将所述滑动板固定在其运动最高点的伸缩机构，所述伸缩机构与所述限位机构分别位于所述支架的两侧，所述伸缩机构包括伸缩气缸以及位于所述伸缩气缸端部的伸缩头，所述支架对应滑动板运动最高点时滑动槽的顶端开设有供所述伸缩头贯穿的阻挡孔。当滑动板运动到最高点时，导向块位于滑动槽的最下端，导向块的顶端与滑动槽的顶端还有一定的距离，阻挡孔即对应该距离的空间开设，伸缩气缸驱动伸缩头由该阻挡孔伸出至滑动槽中，伸缩头抵住滑动槽的上端，阻止滑动板下移。
在本发明的一些实施例中，支架上还安装有感应器，滑动板的上部安装有与感应器配合的感应板，滑动板向上运动时，当感应器感应到感应板，滑动板停止运动，之后伸缩机构动作。
本发明还提供了一种包括如上所述布料自动取放装置的缝纫设备，其能够在缝纫产品的过程中实现布料的自动取放。
与现有技术相比，本发明的有益之处在于：本发明的布料自动取放装置，其结构设计合理，结构紧凑，通过设置贯穿孔，在脱料片上移时，使得部分布料粘取机构穿过贯穿孔向下进行布料的粘取动作，布料粘取后，脱料片的位置保持不动，等布料取放装置运动到指定位置之后，回复机构动作，将脱料片下压，使得布料由布料粘取机构下脱下，从而实现布料的自动取放。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明优选实施例中布料自动取放装置第一视角的立体图；
图2为本发明优选实施例中布料自动取放装置第二视角的立体图；
图3为本发明优选实施例中布料自动取放装置的主视图；
图4为本发明优选实施例中布料自动取放装置的爆炸图；
附图中：安装板-1，支架-2，侧耳-201，阻挡孔-202，脱料片-3，压片-31，贯穿孔-311，连接片-32，导向块-4，滑动板-5，滑动槽-51，上固定孔-52，固定板-6，下固定孔-61，弹性件-7，上胶带座-81，上胶带轮轴-811，下胶带座-82，下胶带轮轴-821，胶圈-91，内圈-92，压轮-10，压轮轴-101，导向轮-11，导向轮轴-111，胶带-12，棘轮-13，主动爪-141，第一弹性组件-142，挡轮-16，气缸-171，驱动头-172，气缸座-173，止动爪-181，第二弹性组件-182，伸缩气缸-191，伸缩头-192，气缸支撑块-193，胶带限位板-20，布片-21，轴承-22，感应器-231，感应板-232。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明的技术方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
参照图1-4，本实施例的布料自动取放装置，包括支架2、设置在支架2上的布料粘取机构、滑动设置在支架2上的脱料片3、用于提供脱料片3向下运动趋势的回复机构、用于对脱料片3的上下运动进行限位的限位机构、用于驱动布料粘取机构进行更新的更新机构以及用于将脱料片3固定在其运动最高点的伸缩机构。其中，脱料片3包括相互垂直设置的压片31和连接片32，压片31上开设有供部分布料粘取机构活动贯穿的贯穿孔311，连接片32连接在滑动板5上。连接片32与限位机构固定连接，限位机构上下移动带动脱料片3上下移动。
以下对上述各个机构的结构进行说明：
限位机构包括滑动设置在支架2上的滑动板5、开设在滑动板5上的滑动槽51、固定在支架2上的导向块4，导向块4位于滑动槽51内。脱料片3的连接片32与滑动板5固定连接。导向块4的位置不动，通过导向块4和滑动槽51的配合实现滑动槽51的上下滑动。
回复机构包括固定在导向块4上的固定板6以及连接固定板6和滑动板5的弹性件7，固定板6上开设有下固定孔61，滑动板5上开设有上固定孔52，弹性件7的下端作用在下固定孔61上，弹性件7的上端作用在上固定孔52上。本实施例中的弹性件7为弹簧，弹簧的上下两端具有用于分别钩住上固定孔52和下固定孔61的钩部。
正常情况下，弹性件7为自然状态，当进行粘取布料的动作时，脱料片3上移，带动滑动板5上移，弹性件7被拉伸；当布料自动取放装置运动到指定的位置之后，弹性件7需要回复，带动滑动板5向下移动，进而脱料片3向下移动，从而将布料由布料粘取机构上脱除下来。
本实施例中的支架2包括侧耳201，布料粘取机构包括通过上胶带轮轴811设置在支架2上部的上胶带座81、通过下胶带轮轴821设置在侧耳201上的下胶带座82、通过压轮轴101设置在支架2下部的压轮10以及对胶带12的运动进行导向的导向轮11，导向轮11通过导向轮轴111设置在支架2上，且各轮与各轮轴之间设置有轴承22，上胶带座81上设置有胶圈91，下胶带座82上设置有内圈92，胶圈91上的胶带12由胶圈91引出经压轮10后缠绕在内圈92上。压轮10位于脱料片3的上方，实现与贯穿孔311匹配，其可以从贯穿孔311内向下运动从而使胶带12由贯穿孔311向下粘取布料，所以压轮10的水平高度相对上胶带座81、下胶带座82和导向轮11的水平高度为最低。上胶带座81上的胶圈91为粘取布料之前的胶带12，其经过导向轮11、压轮10后缠绕在内圈92上，即内圈92上缠绕的是粘取布料之后的废胶带。本实施例中下胶带座82与支架之间还设置有胶带限位板20，以使废胶带能够更加整齐的缠绕在内圈92上。
更新机构与下胶带座82分别位于支架2的两侧，更新机构包括与下胶带座82同轴连接的棘轮13、转动连接在滑动板5上的主动爪141以及控制主动爪141与棘轮13进行分离的分离组件，主动爪141上设置有用于提供主动爪141与棘轮13嵌合趋势的第一弹性组件142。主动爪141设置在滑动板5上，当主动爪141与棘轮13嵌合的时候，通过滑动板5向上运动带动棘轮13转动，从而带动下胶带座82转动，实现胶带12的更新。当分离组件动作时，主动爪141与棘轮13分离，滑动板5的运动不会影响到棘轮13的转动，通过设置分离组件能够实现对胶带12更新周期的控制。
分离组件包括设置在主动爪141上的挡轮16、设置在滑动板5上的气缸171以及设置在气缸171活塞杆端部的驱动头172，驱动头172用于驱动挡轮16使主动爪141转动，气缸171通过气缸座173固定在滑动板5上。通过气缸171控制驱动头172移动，进而通过驱动头172与挡轮16的匹配实现主动爪141的转动，控制主动爪141与棘轮13嵌合和分离。即第一弹性组件142用于实现主动爪141与棘轮13的嵌合，分离组件用于实现主动爪141与棘轮13的分离。分离组件中的气缸171选择为针型气缸171。在本实施例中，驱动头172设置为类似于子弹头部的形状，以使得驱动头172与挡轮16接触平稳，不会产生碰撞等问题；且本实施例中的挡轮16设置在主动爪141与滑动板5连接点的侧上方。
支架2上固定有用于阻止棘轮13反向转动的止动爪181以及用于提供止动爪181与棘轮13嵌合趋势的第二弹性组件182。第二弹性组件182用于保证止动爪181与棘轮13嵌合，防止棘轮13反向转动。本实施例中的第一弹性组件142和第二弹性组件182为扭簧。
导向块4的底端与滑动槽51的底端接触时，滑动板5和脱料片3均位于各自运动的最高点。伸缩机构与限位机构分别位于支架2的两侧，伸缩机构包括伸缩气缸191以及位于伸缩气缸191端部的伸缩头192，支架2对应滑动板5运动最高点时滑动槽51的顶端开设有供伸缩头192贯穿的阻挡孔202，伸缩气缸191通过气缸支撑块193固定在支架2上。当滑动板5运动到最高点时，导向块4位于滑动槽51的最下端，导向块4的顶端与滑动槽51的顶端还有一定的距离，阻挡孔202即对应该距离的空间开设，伸缩气缸191驱动伸缩头192由该阻挡孔202伸出至滑动槽51中，伸缩头192抵住滑动槽51的上端，阻止滑动板5下移，即将脱料片3固定在其运动的最高点。本实施例中的伸缩气缸191选为针型气缸191。
在本实施例中，支架2上还安装有感应器231，滑动板5的上部安装有与感应器231配合的感应板232，滑动板5向上运动时，当感应器231感应到感应板232，滑动板5停止运动，之后伸缩机构动作对滑动板5进行锁定。
本实施例还提供了一种包括上述布料自动取放装置的缝纫设备，其能够在缝纫产品的过程中实现布料的自动取放。为了实现布料自动取放装置的移动，可以在支架2上固定有安装板1，将安装板1与移动机构如水平移动气缸171等连接，实现在固定的地方粘取布料，并由移动机构驱动，在到达另一固定地点去除布料的操作。缝纫设备的其他部件可以根据本领域公知常识进行常规选择。
以下简述本实施例中的布料自动取放装置的工作过程和工作原理：
布料自动取放装置通过安装板1安装在移动机构上，由移动机构带动布料自动取放装置进行移动。当布料自动取放装置移动到取料的固定地点之后，伺服控制的上下运动的工作台带动布料堆及布料向上运动时，布料先碰到脱料片3，并推动脱料片3与滑动板5以及固定在滑动板5上的部件如感应板232、主动爪141、气缸171向上运动，此时，弹性件7被拉伸。为了使得布料较为牢固的连接在压轮10的胶带12上，布料堆会压住压轮10继续上行一段距离，使得部分压轮10和压轮10下的胶带12穿过贯穿孔311粘取布料，直到感应器231感应到感应板232，脱料片3和滑动板5不再向上运动。
当感应器231感应到感应板232时，伸缩气缸191动作，推动伸缩头192穿过阻挡孔202到达滑动板5的滑槽内，伸缩头192抵住滑动槽51的上端，从而锁住滑动板5，防止滑动板5和脱料片3下移。之后工作台带动布料堆下移，压轮10与布料堆分离，布料自动取放装置由移动机构带动移动到另一固定地点后，伸缩气缸191收回伸缩头192，滑动板5在弹性件7的作用下复位，并驱动脱料片3向下运动，把布料脱下，完成一个取放动作。
当针型气缸171的驱动头172未伸出时，驱动头172与挡轮16不接触，主动爪141在第一弹性组件142的驱动下与棘轮13嵌合。在脱料片3和滑动板5向上运动的过程中，主动爪141会通过使棘轮13转动，从而使与棘轮13同轴连接的下胶带座82转动，实现压轮10外胶带12的更新。
当针型气缸171动作时，针型气缸171的活塞杆驱动其端部的驱动头172向上运动，驱动头172触碰到挡轮16，并驱动挡轮16带动主动爪141转动，使得主动爪141脱离棘轮13。此时，滑动板5向上运动时不会带动棘轮13转动，不会带动下胶带座82转动，也不会更新压轮10上的胶带12。当针型气缸171缩回时，主动爪141在第一弹性组件142的作用下复位，此时，滑动板5向上运动时主动爪141会迫使棘轮13盘转动，通过这样的设置可控制压轮10外胶带12的更新周期。
针型气缸171伸出时，主动爪141脱离棘轮13，此时向上运动时棘轮13不会转动；针型气缸171缩回时，主动爪141在扭簧的作用下复位，此时向上运动时主动爪141会迫使棘轮13转动，这样可控制压轮10外胶带12的更新周期，可以实现取放多次布料后再更新胶带12。
胶圈91上的胶带12通过导向轮11、压轮10后绕在胶带12内圈92上；胶带12用完后，用胶圈91剩下的内圈替换绕有废胶带、位于下胶带座82的内圈92；
为了更好地抓取布料，可根据布料的大小，设置多个布料自动取放装置，感应器231可安装一个或多个。且压轮10凸出脱料片3的距离可根据布料状态进行调整。
本发明的布料自动取放装置，其结构设计合理，结构紧凑，通过设置贯穿孔，在脱料片上移时，使得部分布料粘取机构穿过贯穿孔向下进行布料的粘取动作，布料粘取后，脱料片的位置保持不动，等布料取放装置运动到指定位置之后，回复机构动作，将脱料片下压，使得布料由布料粘取机构下脱下，从而实现布料的自动取放。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
