松紧带自动缝合装置
技术领域
本实用新型涉及服装生产设备技术领域，特别涉及松紧带自动缝合装置。
背景技术
全自动松紧带自动缝纫机是用于将整卷的松紧带自动裁切、拼缝的设备，全自动松紧带缝纫机包括松紧带成圈装置和缝纫装置。传统的松紧带成圈装置包括松紧带送入装置、松紧带夹持装置和松紧带翻转装置，松紧带翻转装置包括两个两个翻转夹具。在对松紧带进行成圈时，松紧带的夹头夹住松紧带的一端，夹头横向向外拉扯使得松紧带落入两个翻转夹具的夹口内，翻转夹具的夹口闭合并切断松紧带的另一端，两个翻转夹具向内侧旋转而后并拢，松紧带被旋转成圈，在把成圈的松紧带送入缝纫机头下方进行缝纫，最好形成缝制好的松紧带。
实用新型内容
因此，针对上述的问题，本实用新型提出一种结构简单、生产成本低，定位精准，能够自动成圈并缝制的松紧带自动缝合装置。
为实现上述技术问题，本实用新型采取的解决方案为:松紧带自动缝合装置，包括机架，所述机架上设置有松紧带成圈装置和缝纫装置，所述松紧带成圈装置设置于所述缝纫装置的前方，所述缝纫装置包括缝纫机、用于夹持松紧带两端头的夹持装置，所述缝纫机设置于所述机架上，所述夹持装置可移动设置于所述机架上且位于所述缝纫机的下方，所述机架上位于所述缝纫机的下方可前后滑移设置有定位块，所述机架上设置有用于驱动所述定位块前后滑移的第一滑移驱动装置。
进一步改进的是：所述松紧带成圈装置包括滑移架，所述滑移架可前后滑移设置于所述机架且位于所述缝纫机的前方，所述滑移架上设置有两个翻转机构、放置板，所述放置板可前后滑移设置于所述机架上，两个所述翻转机构分别设置于所述放置板的左右两侧，所述放置板可与所述夹持装置相抵触，所述机架与放置板之间设置有使放置板回位的弹性件。
进一步改进的是：所述夹持装置包括活动板，所述活动板可前后滑移且可左右滑移设置于所述机架上且位于所述缝纫机的下方，所述机架上设置有用于驱动所述活动板前后滑移及左右滑移的驱动组件，所述活动板上方可上下升降设置有两根第一夹持杆，两根所述第一夹持杆可与所述活动板对松紧带进行夹持，两根第一夹持杆之间具有供缝纫机缝纫松紧带的空间，所述活动板上设置有用于驱动所述第一夹持杆的第一夹持驱动装置。
进一步改进的是：所述翻转机构包括夹持器，所述夹持器包括夹持气缸，所述夹持气缸上固定设置有第二夹持杆，所述夹持气缸的驱动杆上固定设置有第三夹持杆，所述第二夹持杆与第三夹持杆可对松紧带进行夹持，所述夹持气缸可转动设置于所述滑移架上，所述机架上设置有驱动夹持气缸旋转的旋转驱动装置。
进一步改进的是：所述活动板上可前后滑移设置有剔除块，所述机架上设置有用于驱动所述剔除块前后滑移的第二滑移驱动装置。
进一步改进的是：所述滑移架上固定设置有L型导向杆。
进一步改进的是：位于所述L型导向杆的下方设置有用于收集松紧带成品的收集器，所述收集器包括底座，所述底座上可转动设置有转盘，所述转盘上端面环绕所述转盘的中心轴固定设置有若干用于供松紧带成品套入的收集杆，所述底座上固定设置有转动驱动装置。
进一步改进的是：第一滑移驱动装置为第四气缸，所述第四气缸的缸体固定设置于活动板，所述第四气缸的驱动杆与定位块可滑移连接，所述定位块与所述第一滑移驱动装置之间设置有可释放的定位装置。
进一步改进的是：在滑移架上设置有若干气枪，气枪的出气方向对准放置板的上端面。
进一步改进的是：所述滑移架上可前后滑移设置有可与所述定位块配合的推块，所述滑移架上设置有用于驱动所述推块前后滑移的第三滑移驱动装置。
通过采用前述技术方案，本实用新型的有益效果是：缝制松紧带时定位更加准确，方便调节，并且能够自动剔除成品松紧带，自动收集。
附图说明
图1是本实用新型实施例松紧带自动缝合装置的结构示意图。
图2是本实用新型实施例松紧带自动缝合装置的结构示意图。
图3是本实用新型实施例夹持装置的结构示意图。
图4是本实用新型实施例松紧带成圈装置的结构示意图。
图5是本实用新型实施例第三牵引装置的结构示意图。
图6是本实用新型实施例收集器的结构示意图。
具体实施方式
现结合附图和具体实施例对本实用新型进一步说明。
实施例：
参考图1至图6本实用新型实施例所揭示的是松紧带自动缝合装置，包括机架1，所述机架1上设置有主控模块14，所述机架1上设置有松紧带成圈装置3和缝纫装置。所述缝纫装置包括缝纫机11（缝纫机11是其具体结构是本领域公知的技术，不是本实用新型所改进及要保护的内容，顾不在此进行赘述。）、用于夹持松紧带两端头的夹持装置，所述夹持装置包括活动板75，所述活动板75可前后滑移且可左右滑移设置于所述机架1上且位于所述缝纫机11的下方，所述机架1上设置有用于驱动所述活动板75前后滑移及左右滑移的驱动组件(该驱动组件是本领域公知的技术，不是本实用新型所改进及保护的内容，在此不进行赘述。)，所述活动板75上方可上下升降设置有两根第一夹持杆71，两根所述第一夹持杆71可与所述活动板75对松紧带进行夹持，两根第一夹持杆71之间具有供缝纫机11缝纫松紧带的空间，所述活动板75上设置有用于驱动所述第一夹持杆71的第三气缸（图中未示出），所述第三气缸的缸体固定设置于所述活动板75上，所述第三气缸的驱动杆与两根所述第一夹持杆71固定连接，所述机架1上位于所述活动板75的上端面可前后滑移设置有定位块74，所述机架1上设置有用于驱动所述定位块74前后滑移的第四气缸741，所述第四气缸741的缸体固定设置于所述活动板75上，所述定位块74固定设置有连接杆（图中未示出），所述连接杆上固定设置有可释放的卡箍（图中未示出），所述卡箍套设与所述第四气缸741的驱动杆上，所述活动板75上可前后滑移设置有剔除块73，所述机架1上设置有用于驱动所述剔除块73前后滑移的第五气缸731。
所述松紧带成圈装置3包括滑移架31，所述滑移架31可前后滑移设置于所述机架1且位于所述缝纫机11的前方，所述机架1上设置有第六气缸311，所述第六气缸311的缸体与所述机架1固定连接，所述第六气缸311的驱动杆与滑移架31固定连接，所述滑移架31上设置有两个翻转机构、放置板32，所述翻转机构包括夹持器，所述夹持器包括夹持气缸33，所述夹持气缸33上固定设置有第二夹持杆331，所述夹持气缸33的驱动杆上固定设置有第三夹持杆332，所述第二夹持杆331与第三夹持杆332可对松紧带进行夹持，所述夹持气缸33可转动设置于所述滑移架31上，所述机架1上设置有翻转气缸333，所述翻转气缸333的壳体固定设置于所述滑移架31上，所述翻转气缸333的驱动轴与所述夹持器的夹持气缸33固定连接，所述放置板32可前后滑移设置于所述机架1上，两个所述夹持气缸33分别设置于所述放置板32的左右两侧，所述放置板32可与所述活动板75相抵触，所述机架1与放置板32之间设置有使放置板32回位的复位弹簧321，所述复位弹簧321两端分别与放置板32的前端部及滑移架31固定连接。所述活动板75的前端部固定设置有缓冲块，所述缓冲块可与所述放置板32的后端部相抵触。在滑移架31上设置有四个气枪（图中未示出），气枪对准放置板32的上端面。
所述滑移架31上设置有第三牵引装置，所述第三牵引装置包括电动滑台34，夹持器，所述电动滑台34的缸体固定设置于所述滑移架31上，所述电动滑台34沿左右方向延伸设置，所述夹持器固定设置于电动滑台34的滑块上，所述松紧带成圈装置3进料方向设置有裁切剪刀6，（裁切剪刀的具体结构是本领域公知结构，不是本实用新型所改进、所要保护的内容，故在此不进行赘述。）。
所述滑移架31位于所述放置板32的下方固定设置有L型导向杆312，位于所述L型导向杆312的下方设置有用于收集松紧带成品的收集器4，所述收集器4包括底座41，所述底座41上可转动设置有转盘43，所述转盘43上端面环绕所述转盘43中心轴固定设置有五根收集杆44，所述底座41上固定设置有第四电机42，所述第四电机42的壳体固定设置于所示底座41，所述第四电机42的驱动轴与所述转盘43固定连接。
为了使得松紧带的定位更加准确，所述滑移架31上前后滑移设置有可与所述定位块74配合的推块35，所述滑移架31上设置有用于驱动所述推块35前后滑移的三轴气缸，所述三轴气缸351的缸体固定设置于所述滑移架31上，所述三轴气缸351的驱动杆与所述推块35固定连接。
第三气缸、第四气缸、第五气缸、驱动组件、第六气缸、夹持气缸、翻转气缸、裁切剪刀、第四电机、电动滑台、气枪、三轴气缸均与主控模块14信号连接。
松紧带自动缝合装置11开机后，同时松紧带成圈装置3的翻转气缸333动作，使得松紧带成圈装置3的两个夹持器位于所述放置板32的下方，第三夹持杆332与第二夹持杆331分离之间具有空间供牵引装置的第二夹持杆331及第三夹持杆332穿过，电动滑台34动作推动牵引装置的夹持器向右位移，当牵引装置的夹持器贴近裁切剪刀6的出料方向时，牵引装置的第三夹持杆332向上运动与第二夹持杆331分离，松紧带到达牵引装置的第二夹持杆331的上端面，夹持气缸33动作，使得第二夹持杆331与第三夹持杆332配合对松紧带进行夹持，此时电动滑台34动作，带动松紧带向左运动，松紧带穿过松紧带成圈装置3的第二夹持杆331与第三夹持杆332之间；此时松紧带成圈装置3的第二夹持杆331与第三夹持杆332对松紧带进行夹持，同时牵引装置的夹持器松开对松紧带的夹持，裁切剪刀6动作将松紧带裁断，翻转气缸333动作，将松紧带进行翻转并将松紧带的两端头设置在放置板32上，在滑移架31上设置有四个气枪（图中未示出），气枪对准松紧带两端头，将松紧带两端头通过气压压紧在放置板32上，此时第六气缸311动作，滑移架31向后滑移，放置板32与缓冲块相抵触，放置板32上端面与活动板75上端面齐平，放置板32向前滑移，松紧带在松紧带成圈装置3的夹持器的夹持下继续向后移动到活动板75的上端面且与定位块74相抵触，三轴气缸351动作，驱动推块35向后滑移，与定位块74配合对松紧带进行前后两侧的定位，完成松紧带在活动板75上的定位，这一过程中气枪持续工作，第三气缸动作，驱动两根第一夹持杆71向下运动与活动板75配合对松紧带进行夹持，同时第四气缸741动作，使得定位孔向后滑移，避让开缝纫机11的缝纫针，缝纫机11开始工作，活动板75开始Z字形移动，当松紧带缝纫完成，第五气缸731动作，驱动剔除块73向前移动将松紧带成品踢出活动板75，作用于L型导向杆312，松紧带成品套入收集杆44。
运用本创作所做的修饰、变化，皆属本创作主张的专利范围，而不限于实施例所揭示者。
