一种Y向驱动配前后双副轨的绣框结构
技术领域
本实用新型涉及一种Y向驱动配前后双副轨的绣框结构，主要应用在绣花机驱动设备的技术领域。
背景技术
随着刺绣市场的不断发展以及设备的不断改进，用户对刺绣效率和绣品质量有了更高的要求，在现有技术中，刺绣机在X行程超过1200mm已经广泛适用于刺绣市场上的各式花型，因此X行程大的刺绣机广泛受到用户的关注，然而X行程大的机器也有以下问题：①X行程过大，框架左前框会发生抖动，容易导致断针；②驱动力受力点不足，驱动力分布不均匀，导致绣品质量降低；③驱动间距过大，降低框架的强度和稳定性，导致框架容易变形。
例如现有技术中，公开号为CN108660629A的专利文献公开了“一种大行程绣花机”，包括绣花机机体、设置于机体上的大梁、绣框、X、Y方向导轨组件及相应的驱动，X、Y导轨组件包括相应X、Y方向的导轨、滑动于相应导轨上的滑块，还包括至少一个位于绣框X导轨组件的对应处、相对固定的设置于绣框上方的悬挂导轨，悬挂导轨与Y方向导轨平行，的悬挂导轨每个悬挂导轨上设有至少一个第二滑块，的第二滑块可滑动的悬挂于相应的悬挂导轨上，第二滑块固定连接绣框相应处。综上可使得绣框在X方向的移动将不再受制于绣框的不稳，但是悬挂导轨仅一端连接在横梁上，另一端的稳定性全权依靠悬挂导轨本身强度和滑块与悬挂导轨的配合，因此体积小型化以及Y行程最大化情况下的稳定性方面有待进一步的提高。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种Y向驱动配前后双副轨的绣框结构，通过设置前后Y向双副轨结构，解决了Y向驱动数少且X向行程较大时框架抖动的问题。
本实用新型是通过以下技术方案来实现的。
一种Y向驱动配前后双副轨的绣框结构，包括：台板、设置在台板之上的框架，还包括有X副轨件、Y前副轨件、Y后副轨件，上述框架的左框或右框滑动连接在上述X副轨件，上述框架的前框、后框滑动连接在上述Y前副轨件、上述Y后副轨件，上述后框与上述Y后副轨件具有多个滑动连接点，上述前框至少在远离上述X副轨件的框段与上述Y前副轨件有滑动连接点。
设置Y前副轨件、Y后副轨件作为Y向双副轨，并且Y前副轨件与前框的滑动连接点的位置设定，使得框架的结构牢固性以及运行稳定性得到了加强。
进一步地，设置有用于滑动连接上述左框或上述右框与X副轨件的X副轨压板组件，其包括X副轨压板、至少两个X副轨滚动件，上述X副轨压板固定在上述左框或上述右框，上述X副轨件设置有两个沿Y向延展的X副轨导向槽，上述X副轨滚动件装配在上述X副轨压板并且与两个上述X副轨导向槽滑动配合。
进一步地，上述X副轨压板包括相互固定的第一X副轨压板、第二X副轨压板，上述第二X副轨压板跨至上述X副轨件，上述第一X副轨压板与上述第二X副轨压板均设置有至少一个X副轨滚动件分别与两个X副轨导向槽滑动配合。
X副轨压板的设置，通过X副轨滚动件能够较好地将X副轨件与左框或右框滑动连接，并且两个X副轨导向槽与X副轨滚动件滑动连接的设置，使得结构较为稳定，确保Y向移动的可靠性。
进一步地，上述前框远离上述X副轨件的框段设置至少一个Y副轨压板组件、上述后框设置多个Y副轨压板组件分别滑动连接在上述Y前副轨件、上述Y后副轨件，上述Y副轨压板组件包括Y副轨压板、至少两个Y副轨滚动件，上述Y副轨压板固定在上述前框/上述后框，上述Y前副轨件、上述Y后副轨件均设置有两个沿X向延展的Y副轨导向槽，上述Y副轨滚动件装配在上述Y副轨压板并与上述Y前副轨件的两个Y副轨导向槽/上述Y后副轨件的两个Y副轨导向槽滑动配合。
进一步地，上述Y副轨压板安装固定有调节块，并且上述调节块未安装固定时可沿Y向调整位置，上述调节块装配有至少一个Y副轨滚动件与靠近上述前框/上述后框的Y副轨导向槽滑动配合。
Y副轨压板组件的设置，通过Y副轨滚动件使得滑动连接较为稳定，并且通过设置调节块还能够调节Y前副轨件/Y后副轨件与前框/后框之间的位置关系。
进一步地，还包括至少两个平行的连接板组件，上述连接板组件包括沿Y向设置的副轨连接板、Y向前小车压板、Y向后小车压板，上述Y向前小车压板、上述Y向后小车压板分别固定连接在上述副轨连接板的前端、后端，上述Y向前小车压板、上述Y向后小车压板均安装固定有副轨高垫块，两个上述副轨高垫块分别固定连接在上述Y前副轨件、上述Y后副轨件。
连接板组件的设置一方面作为框架在Y向移动的连接部件，另一方面与Y前副轨件以及Y后副轨件固定连接，增加了连接点可加强结构牢固。
进一步地，至少靠近上述X副轨件的连接板组件，其Y向前小车压板安装设置有两个压板滚动件，上述前框的底面设置有沿X向的前框导轨，上述前框导轨的长度不小于框架的X行程，并且其两侧面分别与两个上述压板滚动件滑动配合。
在Y向前小车压板设置压板滚动件，与前框导轨的配合，使得前框在沿X向移动时不会发生位置偏移。
进一步地，至少靠近上述X副轨件的连接板组件，其Y向前小车压板安装固定有前框压块调节销，上述前框压块调节销安装有前框压块，并且上述前框压块调节销可在Y向调节前框压块的位置，上述前框朝向Y向的侧面设置有沿X向的凹槽，上述前框压块设置在上述凹槽内并与其滑动配合。
可在框架运动时防止框架的跳起，提高了前框移动时的稳定性，并且还可以根据实际运行状况的需求调节前框压块与前框之间的阻尼。
进一步地，上述Y向前小车压板的底面固定有Y向前小车配定位销板件，上述Y向前小车配定位销板件的后端安装固定有连接板调节块，上述连接板调节块未安装时可沿Y向调整位置，上述连接板调节块与上述副轨连接板的前端固定连接。
连接板调节块的设置使得连接板组件与前框、Y前副轨件的连接位置得到调节，可避免因安装或连接板加工造成的误差。
进一步地，上述前框或/和上述后框的内侧面均安装有可拆卸的布料架，两个上述布料架、上述左框、上述右框构成上述框架的整体结构。
使得前框、后框可拆卸，方便用户对布料架的更换。
本实用新型的有益效果：
通过设置前后Y向双副轨结构，解决了Y向驱动数少且X向行程较大时框架抖动的问题，同时增加了框架结构强度及稳定性，减小了断针率，可达到1000r/min的长针迹跳跃稳定，5万针不断针的效果。
附图说明
图1为Y向驱动配前后双副轨的绣框结构的俯视示意图；
图2为前框与Y副轨件的俯视示意图；
图3为Y副轨压板组件的结构示意图；
图4为右框与X副轨件的俯视示意图；
图5为X副轨压板件（去除罩盖）的结构示意图；
图6为Y前副轨件的端盖的结构示意图；
图7为X副轨件与X小车压板的结构示意图；
图8为连接板组件的结构示意图；
图9为连接板组件、Y前副轨件、前框的结构示意图；
图10为连接板组件部分的结构示意图一；
图11为连接板组件部分的结构示意图二。
具体实施方式
下面根据附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明。
参照图1-11，本实用新型，Y向驱动配前后双副轨的绣框结构，其包括台板1、框架2、X副轨件3、Y前副轨件4、Y后副轨件5、两个连接板组件6。其中，框架2设置在台板1之上，框架2包括前框21、后框22、左框23、右框24，该四框构成的呈矩形体的结构，框架2的作用是用以固定布料架，而为了便于用户对布料架的更换，框架2的结构设置可设置为便于拆卸式的。通常情况下，前框21、后框22为宽边，因此将前框21、后框22之一设置为可拆卸式的结构，或者前框21与后框22全部为可拆卸结构，相对而言对于布料架的安装，其空间利用性较好，安装固定时也相对方便。而在本实施案例中，前框21、后框22的内侧面安装有可拆卸的布料架200，前框21、后框22与两个布料架200构成了框架2的整体结构。
X副轨件3、Y前副轨件4、Y后副轨件5以及连接板组件6，其构成了框架2的安装连接以及在X向、Y向移动行走的总构架。其中，在本实施案例中，对于X副轨件3，其设置右边并且与框架2的右框24滑动连接。实际上，X副轨件3的位置设置也可以与框架2的左框23滑动连接，这样其整体结构与本实施案例的结构为左右镜像关系，而在结构本质上是完全相同的。依照本实施案例的结构布局设置，由于框架2在X向运行过程中，框架2的左框23靠近前框21处容易出现抖动的情况，而当框架2的X向行程较大，框架2的左前框即左框23靠近前框21处的抖动现象会持续出现并且抖动幅度会逐渐增大，而在这种框架2局部抖动所造成的框架2不稳定的状态下，容易发生断针的现象。而在框架2配置Y双副轨即设置Y前副轨件4以及Y后副轨件5的结构设置下，可通过Y前副轨件4稳定前框21，使得压制住左前框，降低其跳动幅度从而解决左前框抖动的现象。
对于框架2与X副轨件3、Y前副轨件4、Y后副轨件5的主要连接关系如下：右框24滑动连接在X副轨件3，滑动连接点A设置有多个，通常连接点A的数量是根据框架2在Y向行程大小设定，其连接的首要目的是框架2尤其是右框24在Y向行程过程中受力均匀以确保框架2的结构稳定性。根据本实施案例框架2的Y向行程大小以及右框24的跨度，滑动连接点A设置有两个，并且该两个连接点关于右框24对称。对于Y前副轨件4，其与框架2的前框21滑动连接，关于滑动连接点B，前框21至少在远离X副轨件的框段与Y前副轨设置滑动连接点B，在本实施案例中，即前框21的靠近左框23处至少设置有一个滑动连接点B，这是由于框架2在X向移动时，框架2中最容易发生抖动现象的部位是左前框，因此在该处设置滑动连接点可以有效压制住左前框以降低其跳动幅度。要确保框架2的左前框不会发生抖动，通常要考虑两点，首先要考虑的是前框21的长度以及框架2的规格设定，其次执行滑动连接的部件与Y前副轨件4的连接稳定性能，若该部件在具有较好的滑动连接性能的情况下，则滑动连接点B则不必过多设置。在本实施案例中，滑动连接点B设置有两个，这两个滑动连接点均位于前框21的左半段，其中一个滑动连接点靠近左框23处。对于Y后副轨件5而言，其与框架2的后框22滑动连接，滑动连接点C设置有多个，为了确保框架2在X向行程过程中左框23的结构稳定性，因此后框22与Y后副轨件5的其中一个连接点在后框22靠近左框23处，如此设置配合前框21的滑动连接点C设置，可提高左框23的结构稳定性，至于后框22剩余的滑动连接点C，均匀分散在后框22剩余的框段即可。在本实施案例中，后框22和Y后副轨件5的滑动连接点C设置为四个。
前框21、后框22与Y前副轨件4、Y后副轨件5的滑动连接均使用的是Y副轨压板组件，由于结构完全相同，因此，在本实施案例中仅对前框21与Y前副轨件4的滑动连接进行叙述，后框22、Y后副轨件5与之相同，在此不再累述。
对于Y副轨压板组件，其包括Y副轨压板201、多个Y副轨滚动件202，Y副轨压板201部分固定在前框21，还有一部分跨至Y前副轨件4。对于Y副轨压板201的固定，在本实施案例中，Y副轨压板201压在前框21的顶面，通过设置多个螺钉将Y副轨压板201的部分固定在前框21的顶面，也可采用其他例如螺栓、螺杆等紧固件进行固定。Y前副轨件4设置有两个沿X向延展的Y副轨导向槽40（Y后副轨件5也同样设置有两个Y副轨导向槽），Y副轨滚动件202装配在Y副轨压板201并与Y前副轨件4的两个Y副轨导向槽40滑动配合，可以在Y副轨导向槽40设置插条，而Y副轨滚动件202与插条滑动配合。在本实施案例中，两个Y副轨导向槽40与Y副轨滚动件202滑动配合，即使得Y副轨滚动件202以夹持的结构形态与Y前副轨件4滑动连接。考虑到两个Y副轨导向槽40滑动配合的Y副轨滚动件202之间的相对位置需要调节，因此，在Y副轨压板201设置有沿Y向的安装槽2010，设置有调节块203位于安装槽2010，显然调节块203可沿着安装槽2010调整位置，在调节块203设置有贯穿块身的沿Y向的长槽2030，在Y副轨压板201位于安装槽内沿Y向设置有两个安装孔（图中未显示），两个安装孔内设置有螺钉2031将调节块203夹紧固定在Y副轨压板201，在调节块203上至少设置有一个Y副轨滚动件202，该Y副轨滚动件202与靠近前框21的Y副轨导向槽40滑动配合，考虑到调节块203设置的Y副轨滚动件202数量与调节块203与Y副轨压板201的固定安装稳定性密切相关，因此在本实施案例中，调节块203的Y副轨滚动件202设置为一个，而在Y副轨压板201跨至Y前副轨件4的部分，其设置的Y副轨滚动件202的数量设置与调节块203设置数量相关，因此在本实施案例中，Y副轨压板201设置的Y副轨滚动件202的数量为两个，并且这两个Y副轨滚动件202与调节块203的一个Y副轨滚动件202构成正三角形的位置关系，以加强整个Y副轨压板组件的结构稳定性，防止在X向移动过程中出现偏斜窜动的现象。对于Y副轨滚动件202，其包括滚珠轴承2021、轴2022，轴2022位置固定，滚珠轴承2021转动套设在轴2022，使用滚珠轴承2021是由于其承载负荷较强，摩擦力较小，相对其他机械结构的滚动方式，起动性能较佳，适合定位精准度要求较高的绣框结构。
关于X副轨件3，在本实施案例中，框架2的右框24与X副轨件3滑动连接。而连接方式为右框24设置两个X副轨压板组件与X副轨件3滑动连接，X副轨压板件包括X副轨压板204、至少两个X副轨滚动件205，X副轨压板204固定在右框24，X副轨件设置有两个沿Y向延展的X副轨导向槽30，X副轨滚动件205装配在X副轨压板204并且与两个X副轨导向槽30滑动配合，可在X副轨导向槽30设置插条，X副轨滚动件205与插条滑动配合。对于X副轨压板204，具体的，X副轨压板204包括第一X副轨压板2041、第二X副轨压板2042，第一X副轨压板2041与第二X副轨压板2042固定连接，第一X副轨压板2041通过螺钉20411固定在右框24，固定方式为通过设置多个螺钉20410将Y第一X副轨压板2041固定在右框24，也可采用其他例如螺栓、螺杆等紧固件进行固定。第二X副轨压板2042跨至X副轨件3，第一X副轨压板2041与第二X副轨压板2042均设置有至少一个X副轨滚动件205分别与两个X副轨导向槽30滑动配合。与Y副轨压板件类似的，对于X副轨压板件而言，第一X副轨压板2041设置有一个X副轨滚动件205，第二X副轨压板2042设置有两个X副轨滚动件205，并且构成正三角形的位置关系。位于第一X副轨压板2041设置有罩盖2043罩住X副轨滚动件205以保护该X副轨滚动件205，对于X副轨滚动件205，其结构与Y副轨滚动件202相同，在此不再累述。
对于Y前副轨件4，其两端端处设置有端盖41，靠近端盖41的两个Y副轨导向槽40，设置有垂直贯穿的螺钉、垫片、螺帽40-Z，用以强化Y副轨导向槽40的结构牢固度，以确保其不易发生变形等问题，从而保证X向稳定的运行。对于X副轨件3以及Y后副轨件5，也设置有端盖，其与Y前副轨件4相同，在此不再累述。
在X副轨件3的底部设置有多个X小车压板31，X小车压板31通过X小车压板垫块32固定连接在X副轨件3的底部，X小车压板31用以固定连接X向小车，X向小车则是由驱动部件驱动，从而带动框架2以及X副轨件3在X向的移动。
连接板组件6是用以连接Y前副轨件4以及Y后副轨件5在Y向进行移动的部件，根据本实施案例框架2的规格，连接板组件6设置有三个，具体数量设定根据不同规格尺寸的框架2进行合理设置，连接板组件6宽度有2种，一种宽度为54mm，一种宽度为15mm，当机头之间间距较小时，可采用宽度15mm的连接板组件，满足了客户对较小头距的要求。
连接板组件6作为执行驱动的部件，其前后两端分别和Y前副轨件4、Y后副轨件5固定连接，从而带动框架2以及Y前副轨件4、Y后副轨件5在Y向进行移动，其包括沿Y向设置的副轨连接板61、Y向前小车压板62、Y向后小车压板63，Y向前小车压板62、Y向后小车压板63分别固定连接在副轨连接板61的前端、后端，Y向前小车压板62、Y向后小车压板63均安装固定有副轨高垫块64，两个副轨高垫块64分别固定连接在Y前副轨件4、Y后副轨件5。副轨高垫块64的顶面设置有两个紧固件640固定入Y前副轨件4/Y后副轨件5的底面，紧固件640可以使用螺钉、螺栓等，数量根据副轨高垫块64的大小设定。在副轨连接板61、Y向前小车压板62、Y向后小车压板63的顶面安装有护板600，台板1与护板600齐平设置并且相互固定，护板600设置有长槽601使得副轨高垫块64穿过。
由于框架2配置了Y前副轨件4、Y后副轨件5的双副轨，Y前副轨件4与前框21的滑动连接点位于前框21的前段，因此，至少靠近X副轨件3的连接板组件6与Y前副轨件4具有加强结构稳定性的设置，显然这类设置考虑的因素主要是生产成本以及框架2的大小规格，在本实施案例中，仅在最靠近X副轨件3的连接板组件6即靠右的连接板组件6具有这类设置。对于这类设置，其方式如下：在靠右的X副轨件3的连接板组件6，其Y向前小车压板62安装设置有两个压板滚动件65，压板滚动件65与Y副轨滚动件202相同，前框21的底面设置有沿X向的前框导轨210，前框导轨210的长度不小于框架2的X行程，并且其两侧面分别与两个压板滚动件65滑动配合即随着框架2的前框21的移动，前框导轨210由两个压板滚动件65之间经过并且与两个压板滚动件65滑动配合，这两个压板滚动件65约束了前框导轨210以及前框21在Y向的位置，配合前框21前段的滑动连接点确保了前框21不会发生位置偏斜。在靠右的X副轨件3的连接板组件6，其Y向前小车压板62安装固定有前框压块调节销661，前框压块调节销661安装有前框压块662，并且前框压块调节销661可在Y向调节前框压块662的位置，前框21朝向Y向的侧面设置有沿X向的凹槽211，前框压块662设置在凹槽211内并与其滑动配合，通过前框压块调节销661调节前框压块662的位置，可辅助前框21的X向移动配合压板滚动件65确保稳定性。
Y向前小车压板62的底面固定有Y向前小车配定位销板件67，Y向前小车配定位销板件67的后端安装固定有连接板调节块68，显然Y向前小车配定位销板件67穿过护板600的长槽，在Y向前小车配定位销板件67的后段设置有两个沿Y向的长槽670，连接板调节块68通过紧固件680固定安装在Y向前小车配定位销板件67，紧固件可使用螺钉、螺栓、螺杆等，因此连接板调节块68未安装时可沿Y向调整位置，连接板调节块68与副轨连接板61的前端固定连接。通过设置连接板调节块68可调节Y向前小车压板62及其相关部件在Y向的位置。
事实上，为了在长行程和高转速下依旧能保持框架2较好稳定性，还可以将申请人在先申请的公开号为CN109722810A的框架移动稳定性好的刺绣机、框架用驱动装置及桥架副轨，其中关于桥架副轨的部分应用到本申请之中。
上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本实用新型内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。
