切线拉帮机
技术领域
本实用新型涉及一种用以车缝鞋(中)底、鞋帮或皮革的缝纫机，特别是针对一种切线机构在缝制作业的过程中不会干涉到材料的拉帮机。
背景技术
现有拉帮机主要是针对鞋底、鞋帮或皮革来进行车缝作业，请参图1A与图 1B所示，现有拉帮机1具有一能产生动力的驱动机构10以及一连接驱动机构 10的本体11，驱动机构10能带动一组装于本体11的机针12以及一组装于本体11的勾针13进行车缝作业，并且，驱动机构10还会同时带动一组装于本体11的送料轮14进行间歇性转动，使送料轮14能运送鞋子内底与鞋面经过机针 12与勾针13，如图所示，本体11组装一压脚架15以及一切线机构16，压脚架 15的整体外观呈现ㄇ字型，使得压脚架15形成一操作空间151，其中，压脚架 15组装一位于送料轮14一侧的压脚轮152，而切线机构16穿设于操作空间151，并靠近于送料轮14与压脚轮152。
于现有拉帮机1欲将鞋子内底与鞋面相互缝合时，送料轮14与压脚轮152 共同夹固于鞋子内底与鞋面，随后，送料轮14与压脚轮152两者同时带动鞋子内底与鞋面朝向压脚架15的操作空间151进行移动，使机针12配合勾针13而将缝线车缝于鞋子内底与鞋面以进行车缝作业，进而使鞋子内底缝合于鞋面，而当鞋子内底与鞋底完成车缝作业时，切线机构16会将缝线切断，进而能准备车缝下一组鞋子内底与鞋面。
其中，当送料轮14与压脚轮152两者同时带动鞋子内底与鞋面朝向操作空间151进行移动时，操作人员必须以双手握持住鞋子内底与鞋面，并同时拉紧鞋子内底与鞋面两者的弯曲处才能确实地将鞋子内底缝合于鞋面，然而，若鞋子内底与鞋面两者弯曲处的弯折角度过大时，因为切线机构16穿设于压脚架15 的操作空间151，使鞋子内底与鞋面两者会碰触到切线机构16，导致切线机构 16会干涉到鞋子内底与鞋面两者的动作路径，进而送料轮14与压脚轮152就难以顺利带动鞋子内底与鞋面进行移动，致使针距不均匀或车缝线迹偏差，而降低生产效率。
实用新型内容
本实用新型的主要目的在于改善切线机构的结构样态以及改变切线机构与本体之间的相对位置，让拉帮机沿着材料的轮廓进行车缝作业的过程中，不论材料的轮廓呈现怎样的曲度，切线机构都不会干涉到材料的动作路径，进而不但能提高生产效率，也能避免针距不均匀或车缝线迹偏差。
为达所述目的，本实用新型有关于一种切线拉帮机，所述切线拉帮机具有一本体、一送料机构以及一切线机构，所述本体具有一驱动源，而所述送料机构具有一能被所述驱动源带动的送料轴以及一安装于所述送料轴的送料轮，且所述送料轮具有一齿壁以及一由所述齿壁齿壁内缘延伸形成的组装区域。
其中，所述切线机构主要由一转动盘、一切断单元、一勾线单元以及一切线驱动单元，所述转动盘位于所述组装区域的内部，并能相对于所述送料轮进行转动，而所述转动盘具有一第一部分以及一厚度大于所述第一部分的第二部分，所述切断单元固定于所述本体，并具有一位于所述组装区域内的刀刃，此外，所述勾线单元连接于所述第二部分，并设有一位于所述位于所述组装区域内的勾线槽，而所述切线驱动单元连接于所述本体，并能带动所述转动盘进行转动，驱使所述勾线单元的勾线槽来带动一缝线靠近于所述刀刃，使所述勾线单元配合所述刀刃来切断所述缝线。
于此实施例中，所述勾线单元与第二部分之间同时具有一高低调整单元以及一径向调整单元，所述高低调整单元能让所述勾线单元沿着一平行于所述送料轴的轴向路径来改变与送料轮之间的相对高度位置，使所述勾线槽的高度位置能选择性增加或减少，而所述径向调整单元能让所述勾线单元沿着一近乎垂直于所述轴向路径的横向路径来改变与送料轮之间的相对径向位置，使所述勾线槽选择性靠近或远离于所述齿壁。
其中，所述径向调整单元主要由多个螺孔、多个长槽孔、多个锁固件与一调整组件所构成，多个螺孔成形于所述第二部分，多个长槽孔成形于所述勾线单元，而每一个所述长槽孔一对一连通于其中一个所述螺孔，其中，每一个所述锁固件一对一穿设于其中一个所述长槽孔，并锁固于其中一个所述螺孔，而所述调整组件能让所述长槽孔在所述勾线单元沿着所述横向路径移动的调整范围中保持连通于所述螺孔。
另外，所述高低调整单元具有至少一调整板，而所述锁固件锁固于所述螺孔时，所述锁固件会穿设于所述调整板。
此外，所述勾线单元具有一连接块以及一勾线件，所述连接块连接于所述第二部分，所述勾线件的一部分连接于所述连接块以形成一连接部，而所述勾线件的剩余部分形成一具有所述勾线槽的勾线部，所述连接部与勾线部两者呈现弧曲样态，且所述连接部的弧曲半径相同于所述勾线部的弧曲半径，并且，所述连接部与所述齿壁之间形成一第一间距，而所述勾线部与所述齿壁之间形成一第二间距，且所述第一间距的长度相同于所述第二间距。
再者，所述切线驱动单元具有一能进行直线移动的传动件以及一位于所述传动件与转动盘之间的连接杆，所述连接杆具有一连接于所述传动件的第一活动端以及一连接于所述第二部分的第二活动端，当所述传动件进行直线移动时，所述第一活动端进行直线移动，而所述第二活动端同时进行弧线移动。
其中，所述第二部分凹陷形成一凹槽，而第二活动端枢转连接一固定于所述凹槽的活动块，而所述凹槽的宽度相同于所述活动块的宽度，而所述传动件与连接杆之间设有一限制组件，所述限制组件用以限制所述传动件进行直线移动的直线距离，进而所述限制组件能同时限制所述转动盘的转动幅度。
最后，所述切线拉帮机进一步具有一勾针传动机构、一压脚架以及一压脚轮，所述勾针传动机构具有一位于所述本体外部的勾针，所述勾针位于所述第一部分的正上方，并间隔设置于所述第一部分，再者，所述压脚架一端具有一组装于所述本体的组接部，另一端具有一枢转连接于所述压脚轮的枢接部，所述组接部与枢接部之间形成一操作空间，而所述组接部相对于所述操作空间的一侧凹设形成一让所述切线驱动单元穿过的穿设空间，其中，所述转动盘进行转动的过程中，所述第二部分不会经过所述勾针的下方。
本实用新型的优点在于切线机构组装于本体，而切线机构的转动盘依据厚度而设为第一部分与第二部分，并且，转动盘设置在送料轮的组装区域内部，同时切线机构的切断单元与切线机构的勾线单元都设置在齿壁内缘延伸形成的组装区域内，藉此，当拉帮机依据鞋子内底与鞋面两者的轮廓而进行车缝作业时，切线机构都不会干涉到鞋子内底与鞋面两者动作路径，进而拉帮机能适用多种轮廓的鞋子内底与鞋面以提高生产效率。
附图说明
图1A为现有拉帮机的立体图；
图1B为现有拉帮机的分解图；
图2为本实用新型切线拉帮机的立体图；
图3为本实用新型切线拉帮机的分解图；
图4为切线机构组装于送料机构的立体图；
图5A为送料机构与切线机构之间的分解图；
图5B为转动单元与勾线单元之间的分解图；
图6为转动单元组装于送料机构的剖视图；
图7为固定切刀与勾线件位于组装区域内部的示意图；
图8A为勾线单元通过高低调整单元增加高度的示意图；
图8B为勾线单元通过高低调整单元减少高度的示意图；
图9A为勾线单元通过径向调整单元而靠近于齿壁的示意图；
图9B为勾线单元通过径向调整单元而远离于齿壁的示意图；
图10A为勾线单元靠近于切断单元的示意图；
图10B为勾线单元远离于切断单元的示意图。
附图标记说明：1-现有拉帮机；10-驱动机构；11-本体；12-机针；13-勾针； 14-送料轮；15-压脚架；151-操作空间；152-压脚轮；16-切线机构；2-切线拉帮机；20-本体；21-机壳；211-针棒孔；212-勾针孔；213-压脚轴孔；214-轴座； 22-上盖；23-主动力源；24-传动皮带；25-主轴；30-送料机构；31-送料轴；32- 送料轮；321-座体；322-齿壁；323-组装区域；40-针棒机构；41-机针；50-勾针传动机构；51-勾针；60-挡料机构；70-压脚机构；71-压脚架；711-连杆部；712- 组接部；712a-穿设空间；713-枢接部；714-操作空间；72-移动轴；73-压脚轮； 80-切线机构；81-转动单元；811-连接筒；811a-管部；811b-凸缘部；812-转动盘；812a-容置空间；812b-第一部分；812c-第二部分；812c1-凸块；812c2-凹槽； 813-滚柱轴承；82-切断单元；821-固定架；822-固定切刀；822a-切刀连接部； 822b-延伸部；822c-刀刃；83-勾线单元；831-连接块；832-勾线件；832a-勾线连接部；832b-勾线部；832c-勾线槽；84-切线驱动单元；841-切线驱动源；842- 传动件；843-连接杆；843a-第一活动端；843b-第二活动端；844-活动块；845- 限制组件；845a-限制导轨；845a1-第一限制端；845a2-第二限制端；845b-限制螺孔；845c-限制锁固件；85-高低调整单元；851-调整板；86-径向调整单元；861- 调整组件；861a-调整凸块；861b-调整导轨；862-调整螺孔；863-长槽孔；864- 调整锁固件；D1-第一间距；D2-第二间距；L-缝线；R1-第一弧曲半径；R2-第二弧曲半径；S-材料；P1-轴向路径；P2-横向路径。
具体实施方式
下面结合具体实施例和附图来进一步描述本实用新型，本实用新型的优点和特点将会随着描述而更为清楚。
请参阅图2及图3所示，本实用新型切线拉帮机2是一种用以将鞋子内底缝合于鞋面边缘的缝纫机，并主要由一本体20、一送料机构30、一针棒机构40、一勾针传动机构50、一挡料机构60、一压脚机构70以及一切线机构80所构成。
本体20主要由一机壳21、一上盖22以及一主动力源23所构成，机壳21 的前方设有一针棒孔211、一勾针孔212、一压脚轴孔213以及一轴座214，而上盖22组装于机壳21的上端，其中，主动力源23能产生旋转动力，并经由一传动皮带24带动一穿入机壳21内部的主轴25进行转动，而主轴25组装一位于机壳21内部的传动组件(图未示)。
送料机构30连接于位于机壳21内部的所述传动组件，于此实施例中，送料机构30具有一送料轴31，送料轴31设置于本体20的轴座214，而送料轴31 的一端连接一位于本体20外部的送料轮32，并于另一端连接所述传动组件，并且，本体20的主动力源23通过所述传动组件而能带动送料轮32以送料轴31 为轴心进行间歇性转动，其中，送料轮32的外围向上延伸形成一连接于送料轴 31的座体321(如图4所示)以及一成形于座体321的齿壁322，而齿壁322的内缘延伸形成一座体322上方的组装区域323。
针棒机构40通过本体20的针棒孔211而穿入本体20的机壳21内部，使针棒机构40组装于本体20的所述传动组件，而针棒机构40具有一外凸于本体 20的机针41，其中，勾针传动机构50具有一位于本体20外部的勾针51，并且，勾针51通过本体20的勾针孔212而穿入机壳21的内部，使勾针传动机构50 组装于所述传动组件，此外，挡料机构60组装于本体20的机壳21，并位于送料轮32的外周侧。
如图所示，压脚机构70具有一位于本体20的机壳21外部的压脚架71，压脚架71具有一连杆部711，而连杆部711的相对两端各设有一组接部712以及一枢接部713，使压脚架71的外观大致呈现ㄇ字型，进而连杆部711、组接部712与枢接部713三者之间形成一操作空间714，其中，组装部712组装一移动轴72，并通过移动轴72穿入于本体20的压脚轴孔213而组装于本体20的外部，使压脚架71能延着压脚轴孔213的开口方向进行前后直线移动，并且，组装部 712相对于操作空间714的一侧凹设形成一穿设空间712a，而枢接部713枢转连接一位于送料轮32外周侧的压脚轮73。
请参阅图3至图6所示，切线机构80位于本体20的外部，并主要由一转动单元81、一切断单元82、一勾线单元83、一切线驱动单元84、一高低调整单元85以及一径向调整单元86所构成，转动单元81具有一位于组装区域323 内部的连接筒811，连接筒811的一部分套设于送料机构30的送料轴31以形成一位于送料轴31外侧的管部811a，而连接筒811的剩余部分形成一位于管部 811a一端的凸缘部811b，且凸缘部811b间隔设置于送料机构30的送料轮32，其中，凸缘部811b与送料轮32之间设有一位于组装区域323内部的转动盘812 以及一同样位于组装区域323的滚柱轴承813，如图所示，转动盘812套设于送料轴31，并且，转动盘812的中央部分凹陷形成一容置凸缘部811b的容置空间 812a，而转动盘812的外围部分依据厚度设为一位于容置空间812a外围的第一部分812b以及一厚度大于第一部分812b的第二部分812c，第一部分812b位于勾针51的正下方，并间隔设置于勾针传动机构50的勾针51的运动范围，使勾针51进行作动时不会碰触到第一部分812b，而第二部分812c具有一延伸形成的凸块812c1以及一凹陷形成的凹槽812c2，另外，滚柱轴承813位于转动盘812 与送料轮32之间以减少转动盘812与送料轮32之间的磨擦阻力。
请参阅图5A与图7所示，切断单元82靠近于送料机构30的送料轮32，并具有一固定架821以及一固定切刀822，固定架821固定于本体20的机壳21，而固定切刀822的一部分连接于固定架821以设为一切刀连接部822a，且固定切刀822的剩余部分设为一成形于切刀连接部822a的延伸部822b，其中，延伸部822b呈现弧曲样态，并具有一位于转动盘812的第一部分812b与送料轮32 的齿壁322之间的刀刃822c，而刀刃822c位于组装区域323内。
勾线单元83整体位于转动单元81的转动盘812上方，并具有一连接块831 以及一勾线件832，连接块831经由高低调整单元85与径向调整单元86而连接于第二部分812c的凸块812c1，其中，勾线件832的一部分连接于连接块831 以设为一勾线连接部832a，而勾线件832的剩余部分设为一成形于勾线连接部 832a的勾线部832b，且勾线部832b的端部设有一位于转动盘812的第一部分812b与送料轮32的齿壁322之间的勾线槽832c，而勾线槽832c位于组装区域 323内。
如图所示，勾线连接部832a与勾线部832b两者呈现弧曲样态，勾线连接部832a的内侧面与送料轴31的轴心之间设有一第一弧曲半径R1，而勾线部832b 的内侧面与送料轴31的轴心之间设有一长度距离相同于第一弧曲半径R1的第二弧曲半径R2，使得勾线连接部832a与勾线部832b两者呈现相同的弧曲样态，另外，由于勾线连接部832a与勾线部832b两者呈现相同的弧曲样态，使得一介于勾线连接部832a外侧面与齿壁322的内侧面之间的第一间距D1的间隔距离也相同于一介于勾线部832b外侧面与齿壁322的内侧面之间的第二间距D2。
切线驱动单元84穿过于压脚架71的穿设空间712a，并用以带动转动单元 81的转动盘812以送料轴31为轴心进行转动，而切线驱动单元84具有一能产生直线动力的切线驱动源841以及一连接于切线驱动源841的传动件842，切线驱动源841固定于本体20的机壳21，并能带动传动件842进行直线移动，使传动件842能远离或靠近于切线驱动源841，而传动件842与转动盘812的第二部分812c之间设有一连接杆843，连接杆843设为一枢转连接于传动件842的第一活动端843a以及一远离于第一活动端843a的第二活动端843b，其中，第二活动端843b枢转连接一设置在第二部分812c的活动块844，而活动块844通过单一螺丝而固定于第二部分812c的凹槽812c2，并且，活动块844的宽度相同于凹槽812c2的宽度，使得活动块844的外侧面接触于凹槽812c2的壁面以无法相对于转动单元81的转动盘812转动，如图所示，传动件842与连接杆843之间设有一限制组件845，而限制组件845用以限制传动件842进行直线移动的直线距离，进而限制组件845能同时限制转动盘812的转动幅度，于此实施例中，限制组件845具有一成形于传动件842的限制导轨845a以及一成形于连接杆843 的限制螺孔845b，限制导轨845a的相对两端分别设为一第一限制端845a1(如图 10A所示)以及一远离于第一限制端845a1的第二限制端845a2(如图10A所示)，而限制螺孔845b对位于限制导轨845a，使限制螺孔845b连通于限制导轨845a，并且，限制螺孔845b锁固于一穿于于限制导轨845a的限制锁固件845c，而限制锁固件845c的局部区段位于限制导轨845a的内部，其中，当传动件842通过切线驱动单元84的切线驱动源841进行直线移动，限制导轨845a会相对于限制螺孔845b进行移动，使限制导轨845a的第一、二限制端845a1、845a2两者其中之一会靠近于限制锁固件845c。
请参阅图5A、图8A与图8B所示，高低调整单元85设置在勾线单元83 的连接块831与转动单元81的第二部分812c之间，并且，高低调整单元85用以让勾线单元83整体能沿着一平行于送料轴31的轴向路径P1来改变与送料轮 32之间的相对位置，使得勾线单元83通过高低调整单元85而能沿着轴向路径 P1选择性靠近或远离于转动单元81的转动盘812，进而使勾线单元83的勾线槽832c相对于转动盘812的高度位置能选择性增加或减少，于此实施例中，高低调整单元85设有多个具有一定厚度的调整板851，如图8A所示，当勾线单元83通过高低调整单元85而沿着轴向路径P1要远离于转动盘812时，将三个调整板851设置在勾线单元83的连接块831与转动单元81的第二部分812c之间，使勾线槽832c相对于转动盘812的高度位置能够增加以远离于转动盘812，如图8B所示，当欲要降低勾线槽832c相对于转动盘812的高度位置，将两个调整板851移除，使勾线单元83的连接块831与转动单元81的第二部分812c 之间仅具有一个调整板851，进而勾线单元83能通过高低调整单元85而沿着轴向路径P1靠近于转动盘812。
请参阅图5A、图5B、图9A与图9B所示，径向调整单元86如同高低调整单元85设置在勾线单元83的连接块831与转动单元81的第二部分812c之间，并且，径向调整单元86用以让勾线单元83整体能延着一近乎垂直于轴向路径 P1(如图8A所示)的横向路径P2进行移动来以改变与送料轮32之间的相对位置，使得勾线单元83的勾线槽832c能通过径向调整单元86而能沿着横向路径P2 选择性靠近或远离于送料轮32的齿壁322。
于此实施例中，径向调整单元86具有一调整组件861、多个调整螺孔862、多个调整长槽孔863以及多个调整锁固件864，调整组件861能限制勾线单元 83只能沿着横向路径P2进行移动，并具有一由第二部分812c的凸块812c1来构成的调整凸块861a以及一成形于连接块831的调整导轨861b，而调整凸块 861a滑动连接于调整导轨861b，使调整凸块861a与调整导轨861b两者可滑动而能改变彼此之间的相对位置，如图所示，多个调整螺孔862与多个调整长槽孔863都沿着横向路径P2排列，并且，每一个调整螺孔862都成形于调整凸块861a，而每一个调整长槽孔863都成形于勾线单元83的连接块831，其中，每一个调整长槽孔863一对一连通于其中一个调整螺孔862，并且，调整锁固件 864穿设于调整长槽孔863，并同时锁固于高低调整单元85的调整板851与螺孔，如图9A所示，当勾线单元83的勾线件832通过径向调整单元86而沿着横向路径P2要靠近于送料轮32的齿壁322时，调整长槽孔863在勾线单元83沿着横向路径P2移动的范围中会保持连通于调整螺孔862，使得勾线件832远离送料轴31的旋转中心，随后，每一个调整锁固件864一对一穿设于其中一个调整长槽孔863的第一调整端863a，并同时锁固于高低调整单元85的调整板851 与其中一个调整螺孔862以让勾线单元83无法沿着横向路径P2来改变与送料轮32之间的相对位置，如图9B所示，当勾线单元83的勾线件832通过径向调整单元86而沿着横向路径P2要远离于送料轮32的齿壁322时，让调整长槽孔 863相对于调整螺孔862移动，使得勾线件832接近送料轴31的旋转中心。
请参阅图4与图10A所示，于切线拉帮机2具体应用时，本体20的主动力源23经由传动皮带24而带动主轴25进行旋转运动，而进行旋转运动的主轴25 通过所述传动组件(图未示)而带动针棒机构40的机针41与勾针传动机构50的勾针51进行车缝作业，并且，进行转动的主轴25同时通过所述传动组件(图未示)而带动送料机构30的送料轮32以送料轴31为轴心进行间歇性转动，然而，进行转动的送料轮32与压脚轮73能带动两位于送料轮32与压脚轮73之间的材料S(如：鞋子内底或鞋面)进行间歇性移动，使机针41配合勾针51而将一缝线L缝制于两材料S以进行车缝作业，进而使两材料S通过机针41与勾针51 而缝合在一起，其中，勾针51进行车缝作业时，勾针51不会碰触到转动盘812 的第一部分812b。
当两材料S完成车缝作业之后，本体20的主动力源23停止运转，使得针棒机构40的机针41与勾针传动机构50的勾针51两者停止运作，随后，切线驱动单元84的切线驱动源841带动切线驱动单元84的传动件842向外延伸，使得传动件842进行直线移动，进而使连接杆843的第一活动端843a进行直线移动而远离于切线驱动源841，而连接杆843的第二活动端843b同时进行逆时针弧线移动，当第二活动端843b进行弧线移动时，连接杆843经由活动块844 而带动转动单元81的转动盘812以送料轴31为轴心进行逆时针转动，而进行逆时针转动的转动盘812能带动勾线单元83的勾线件832先靠近于缝线L，让缝线L在组装区域323内进入勾线件832的勾线槽832c，随后，勾线件832在缝线L进入勾线槽832c的状态下继续靠近于固定切刀822的刀刃822c，使固定切刀822的延伸部822b受到勾线件832挤压而向外产生形变，进而固定切刀822 的延伸部822b接触于勾线件832以让刀刃822c将缝线L切断，其中，当转动盘812带动勾线件832进行逆时针转动时，限制导轨845a的第二限制端845a2 会靠近限制锁固件845c，于此实施例中，转动盘812进行转动的过程中，转动盘812的第二部分812c不会经过勾针传动机构50的勾针51下方。
请参阅图10B所示，缝线L被固定切刀822的刀刃822c切断之后，切线驱动单元84的切线驱动源841带动切线驱动单元84的传动件842向内收缩，使连接杆843的第一活动端843a进行直线移动而靠近于切线驱动源841，同时，连接杆843的第二活动端843b进行顺时针弧线移动，当第二活动端843b进行顺时针弧线移动时，转动盘812以送料轴31为轴心进行顺时针转动以让勾线单元83的勾线件832远离与切断单元82的固定切刀822，此时，限制导轨845a 的第一限制端845a1会靠近限制锁固件845c。
以上说明对本实用新型而言只是说明性的，而非限制性的，本领域普通技术人员理解，在不脱离权利要求所限定的精神和范围的情况下，可作出许多修改、变化或等效，但都将落入本实用新型的保护范围之内。
