一种高速智能织带绣设备
技术领域
本发明涉及绣花设备技术领域，具体为一种高速智能织带绣设备。
背景技术
织带绣能刺绣各种宽度的织带，适合在针织带，梭织带等多种形式的织带上刺绣。
现有的绣花机无法在织带上完成高精度刺绣，随着经济的快速发展，人们对于鞋服以及箱包的需求量也越来越大，为了满足市场需要，急需一种智能高效且使用范围广的织带刺绣设备。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供一种高速智能织带绣设备，解决了现有绣花机无法在织带上绣花的问题。
(二)技术方案
为了实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：
一种高速智能织带绣设备，其中，包括：
机架；
伺服驱动系统，所述伺服驱动系统设置在所述机架的上端上，且所述伺服驱动系统位于所述机架的右侧；
一对循环送布系统，一对循环送布系统设置在所述伺服驱动系统的上端上，且一对循环送布系统位于所述机架的中部；
一对张力调节系统，一对张力调节系统分别设置在所述机架的前、后两侧，且所述张力调节系统位于所述伺服驱动系统、所述循环送布系统的下方，所述张力调节系统与对应的循环送布系统相配合；
盖板，所述盖板盖设在所述循环送布系统上，且所述盖板与所述机架的上端固定连接。
进一步地，所述伺服驱动系统包括轨道连接座，所述轨道连接座设置在所述机架的上端上，所述轨道连接座的内腔的右部设有第一步进电机，所述第一步进电机固定在一电机连接座上，且所述第一步进电机通过第一轴节连接有同步带和送布轴，所述送布轴上设有同步带轮组，且所述同步带轮组通过同步带与对侧的涨紧轮组传动连接。
更进一步地，所述轨道连接座内设有第一导轨座和第二导轨座，所述第一导轨座上滑动配合有第一导轨滑车，所述第二导轨座上滑动配合有第二导轨滑车，且所述第一导轨滑车与所述第二导轨滑车通过所述轨道连接座相连。
更进一步地，所述循环送布系统设置在所述轨道连接座上，所述循环送布系统包括闭环步进电机，所述闭环步进电机设置在位于所述轨道连接座上的闭环步进电机连接座上，所述闭环步进电机的输出轴上通过弹性锁紧块连接有主动滚轮，所述主动滚轮上配合连接有可调滚轮和从动滚轮，且所述主动滚轮通过一对第二轴节和位于一对第二轴节之间的连接轴与第一滚轮座、第二滚轮座相连。
更进一步地，所述第一滚轮座的前端设有可调滚轮座，所述可调滚轮座的前端通过气缸连接块连接有气缸。
更进一步地，所述张力调节系统包括：
张力调节前盖，所述张力调节前盖设置在所述机架上；
支撑座，所述支撑座设置在所述张力调节前盖的内侧；
一对织带盘，一对织带盘分别安装在所述支撑座的两侧。
更进一步地，所述支撑座的上端面的两侧分别设有电机座，所述电机座的内端设有第二步进电机，所述第二步进电机的输出轴上连接有电机传动轴，所述织带盘套设在对应的电机传动轴上。
更进一步地，所述电机座的内端设有一对光耦，一对光耦位于所述第二步进电机的上方。
更进一步地，所述电机座的内端通过张立调节轴连接有张力调节块，所述张力调节块位于一对光耦的内侧，且所述张力调节块的上端设有挡光片。
进一步地，还包括主传动系统，所述主传动系统设置在所述盖板上。
(三)有益效果
本发明的有益效果：
1.本发明高效智能，刺绣速度高，适用范围广；
2.本发明适用于平纹带、斜纹带，针织带和梭织带，并可加装亮片、叠片和细绳线等，进行多种组合刺绣。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图。
图2为本发明的主视图。
图3为本发明的侧视图。
图4为本发明的高速机头的立体结构示意图。
图5为本发明的光电编码器的立体结构示意图。
图6为本发明的电磁铁勾线系统的立体结构示意图。
图7为本发明的换色箱的立体结构示意图。
图8为本发明的夹线座的立体结构示意图。
图9为本发明的针杆架的立体结构示意图。
图10为本发明的伺服驱动系统的爆炸图。
图11为本发明的循环送布系统的爆炸图。
图12为本发明的张力调节系统的爆炸图。
附图中：机架10，顶板11，侧板12，万向滚轮13，伺服驱动系统20，轨道连接座21，第一步进电机22，同步带23，送布轴24，同步带轮组25，涨紧轮组26，循环送布系统30，闭环步进电机31，主动滚轮32，可调滚轮33，从动滚轮34，气缸35，张力调节系统40，张力调节前盖41，支撑座42，织带盘43，第二步进电机44，光耦45，张力调节块46，挡光片47，盖板50，电机连接座60，第一轴节70，第一导轨座80，第二导轨座90，第一导轨滑车100，第二导轨滑车110，闭环步进电机连接座120，弹性锁紧块130，第二轴节140，连接轴150，第一滚轮座160，第二滚轮座170，可调滚轮座180，气缸连接块190，电机座200，电机传动轴210，张立调节轴220，主传动系统230，横梁240，线架大板250，高速机头260，光电编码器270，电磁铁勾线系统280，换色箱290，夹线座300，针杆架310，电脑操作头320。
具体实施方式
为了使得本发明的技术方案的目的、技术方案和优点更加清楚，下文中将结合本发明具体实施例的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。
请参见附图1至图6，如图1、图2和图3所示的一种高速智能织带绣设备，包括机架10、伺服驱动系统20、一对循环送布系统30、一对张力调节系统40和盖板50，所述机架10包括顶板11，所述顶板11的下端设有一对侧板12，所述侧板12的底端设有一对可自锁的万向滚轮13，从而便于对该高速智能织带绣设备进行移动，所述伺服驱动系统20设置在所述顶板11的上端上，且所述伺服驱动系统20位于所述顶板11的右侧，一对循环送布系统30设置在所述伺服驱动系统20的上端上，且一对循环送布系统30位于所述顶板11的中部，一对张力调节系统40分别设置在所述机架10的前、后两侧，且所述张力调节系统40位于所述伺服驱动系统20、所述循环送布系统30的下方，所述张力调节系统40与对应的循环送布系统30相配合，所述盖板50盖设在所述循环送布系统30上，且所述盖板50与所述顶板11的上端固定连接，循环送布系统30循环送布时，同时伺服驱动系统20驱动针杆运动，即使机针做上下往复运动，完成刺布并形成锁式线迹，形成花样，由于该高速智能织带绣设备中设置了伺服驱动系统20和自动循环送布系统30，因而使得该高速智能织带绣设备真正实现了织带的不停机刺绣。
在该高速智能织带绣设备中，刺绣速度达到1000转/分，可适用于织绣宽度在15mm～60mm的各种材质织带。
如图1、图2和图3所示，该高速智能织带绣设备还包括主传动系统230，所述主传动系统230设置在所述盖板50上，所述主传动系统230位于所述盖板50的左侧。
如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8和图9所示，所述盖板50的上端的内侧设有横梁240，所述横梁240的上端设有线架大板250，所述横梁240的前端设有一对高速机头260，所述高速机头260的右端设有光电编码器270，所述高速机头260的左端设有电磁铁勾线系统280，所述高速机头260的上端设有换色箱290，所述高速机头260的前端设有夹线座300，所述夹线座300的下端设有针杆架310。
在本实施例中，所述盖板50的上端设有电脑操作头320，所述电脑操作头320位于右侧的针杆架310的右前方。
在本实施例中，所述盖板50内还设有电机剪线和旋梭箱，所述电机剪线和所述旋梭箱相连，所述电机剪线与所述主传动系统230相连。
如图10所示，所述伺服驱动系统20包括轨道连接座21，所述轨道连接座21设置在所述机架10的上端上，所述轨道连接座21的内腔的右部设有第一步进电机22，所述第一步进电机22固定在一电机连接座60上，且所述第一步进电机22通过第一轴节70连接有同步带23和送布轴24，所述送布轴24上设有同步带轮组25，且所述同步带轮组25通过同步带23与对侧的涨紧轮组26传动连接。
如图10所示，所述轨道连接座21内设有第一导轨座80和第二导轨座90，所述第一导轨座80上滑动配合有第一导轨滑车100，所述第二导轨座90上滑动配合有第二导轨滑车110，且所述第一导轨滑车100与所述第二导轨滑车110通过所述轨道连接座21相连。
如图11所述，所述循环送布系统30设置在所述轨道连接座21上，所述循环送布系统30包括闭环步进电机31，所述闭环步进电机31设置在位于所述轨道连接座21上的闭环步进电机连接座120上，所述闭环步进电机31的输出轴上通过弹性锁紧块130连接有主动滚轮32，所述主动滚轮32上配合连接有可调滚轮33和从动滚轮34，且所述主动滚轮32通过一对第二轴节140和位于一对第二轴节140之间的连接轴150与第一滚轮座160、第二滚轮座170相连。
在本实施例中，所述第一滚轮座160的前端设有可调滚轮座180，所述可调滚轮座180的前端通过气缸连接块190连接有气缸35。
如图12所示，所述张力调节系统40包括张力调节前盖41、支撑座42和一对织带盘43，所述张力调节前盖41设置在所述机架10上，所述支撑座42设置在所述张力调节前盖41的内侧，一对织带盘43分别安装在所述支撑座42的两侧。
如图12所示，所述支撑座42的上端面的两侧分别设有电机座200，所述电机座200的内端设有第二步进电机44，所述第二步进电机44的输出轴上连接有电机传动轴210，所述织带盘43套设在对应的电机传动轴210上。
如图12所示，所述电机座200的内端设有一对光耦45，一对光耦45位于所述第二步进电机44的上方。
在本实施例中，所述电机座200的内端通过张立调节轴220连接有张力调节块46，所述张力调节块46位于一对光耦45的内侧，且所述张力调节块46的上端设有挡光片47。
在上述结构中，首先，通过第一步进电机22和同步带23带动送布轴24转动，驱动针杆凸轮，通过连杆驱动器驱动针杆做上下往复运动，通过安装在针杆上的机针完成刺绣织带，之后，通过闭环步进电机31带动主动滚轮32、可调滚轮33和从动滚轮34转动，驱动梭轴伞齿轮、梭轴、旋梭旋转，完成勾线，并使面线绕过梭芯完成底面线的交织，最后，电磁铁勾线系统280则负责将面向收紧，使之形成锁式线迹。
应当说明的是，本发明所述的实施方式仅仅是实现本发明的优选方式，对属于本发明整体构思，而仅仅是显而易见的改动，均应属于本发明的保护范围之内。
