一种双皮带可升降压脚机构
【技术领域】
本发明涉及绣花机的技术领域，特别是一种双皮带可升降压脚机构的技术领域。
【背景技术】
传统绣花机的压脚机构是压脚上下运动的轨迹通过固定的凸轮曲线实现压脚的上下运动，如要实现不同的面料厚度需要手动的去调节每个机头的压脚高度，效率低，另外压脚主要是通过压脚弹簧压住固定，对于绣厚料效果普遍不理想。
【发明内容】
本发明的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种双皮带可升降压脚机构，整体传动效率高，调节精度大，并且通过双皮带结构可使整体受力更为均匀，在后续维修中更换更为方便。
为实现上述目的，本发明提出了一种双皮带可升降压脚机构，包括压脚驱动组件、皮带传动组件、动力组件和针杆压脚组件，所述压脚驱动组件包括压脚驱动轴和压脚驱动器，所述压脚驱动轴竖直固定在机头的机壳之内且与主动轴相平行，所述压脚驱动器滑动固定在压脚驱动轴和主动轴上，所述皮带传动组件包括主动传动机构和从动传动机构，所述动力组件固定在机壳之内并驱动主动传动机构内的主动传动皮带转动，所述主动传动皮带带动从动传动机构内的从动传动皮带转动，所述压脚驱动器与从动传动皮带相连接并由从动传动皮带带动而沿着压脚驱动轴和主动轴上下运动，所述针杆压脚组件与压脚驱动器可拆卸固定。
作为优选，所述压脚驱动组件还包括压板，所述压板可拆卸固定在压脚驱动器的一侧并将从动传动皮带压合固定在压脚驱动器的外壁上。
作为优选，所述压脚驱动器靠近从动传动皮带的侧面边缘分别平行设有凸棱部，所述凸棱部间形成皮带夹槽，所述从动传动皮带位于皮带夹槽之内。
作为优选，所述凸棱部的上下两端分别设有端头凸块，同一所述凸棱部的端头凸块之间形成压板夹槽，所述压板位于压板夹槽之内。
作为优选，所述从动传动机构包括从动带轮固定销、传动机构支座、从动传动皮带和压脚从动带轮，所述传动机构支座固定在机壳之内，若干个从动带轮固定销分别固定在传动机构支座的同一侧，若干个所述压脚从动带轮分别通过轴承可转动的固定在从动带轮固定销上，至少两个所述压脚从动带轮位于同一与压脚驱动轴相平行的竖直线上，所述从动传动皮带套设在压脚从动带轮之外，所述主动传动机构包括压脚传动带轮和主动传动皮带，所述动力组件包括电机座固定板和闭环电机，所述电机座固定板位于传动机构支座的后侧，所述闭环电机固定在电机座固定板的后侧，所述压脚传动带轮位于传动机构支座的开口内并与闭环电机的输出轴相连接，所述主动传动皮带套设在压脚传动带轮和其中一个压脚从动带轮之外。
作为优选，所述主动传动机构还包括张紧轮和张紧轮销，所述张紧轮销固定在传动机构支座上且与从动带轮固定销位于同一侧，所述张紧轮通过轴承可转动的固定在张紧轮销上。
作为优选，所述针杆压脚组件包括压脚固定轴、压脚定位块和压脚本体，所述压脚固定轴可上下滑动地设置在针杆架的架体的轴孔之内并与压脚驱动轴相平行，所述压脚定位块固定在压脚固定轴的上端，所述压脚定位块与压脚驱动器卡合连接，所述压脚本体固定在压脚固定轴的底端。
作为优选，所述压脚定位块的侧面设有滑套，所述针杆架内竖直设有绣针组件，所述绣针组件的针杆与压脚固定轴相平行，所述滑套滑动固定在针杆上。
作为优选，所述压脚驱动器的外壁上设有卡板，所述压脚定位块的外壁上设有卡块，所述卡块与卡板相卡合固定。
本发明的有益效果：本发明通过闭环电机带动主动传动机构内的主动传动皮带转动，再利用主动传动皮带带动从动传动皮带转动，使固定在从动传动皮带竖直皮带段上的压脚驱动器沿着主动轴和压脚驱动轴上下运动，从而可根据不同绣品的需求，快速调节针杆压脚组件上下运动至任意合适位置，整体传动效率高，调节精度大，并且通过双皮带结构可使整体受力更为均匀，在后续维修中更换更为方便；通过在压脚驱动器上设置凸棱部并形成皮带夹槽，便于从动传动皮带的安装定位；通过在凸棱部上设置端头凸块并形成压板夹槽，有效增强压脚驱动器和压板间的连接稳固性；通过设置压脚定位块，有效定位压脚本体的高度；通过在压脚定位块上设置滑套，使其在上下运动的过程中，可沿着针杆上下滑移，提高运动的稳定性。
本发明的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。
【附图说明】
图1是本发明一种双皮带可升降压脚机构安装在机头和针杆架之内的主视图；
图2是本发明一种双皮带可升降压脚机构安装在机头和针杆架之内的左视图；
图3是本发明一种双皮带可升降压脚机构安装在机头和针杆架之内的右视图；
图4是安装有压脚驱动组件、皮带传动组件和动力组件的机头的爆炸示意图；
图5是图4的A处的放大示意图；
图6是安装有针杆压脚组件的针杆架的立体结构示意图；
图7是针杆压脚组件的立体结构示意图；
图8是针杆压脚组件的爆炸示意图。
图中：1-机头、11-机壳、12-主动轴、13-压脚驱动组件、131-压脚驱动轴、132-压脚驱动器、1321-卡板、1322-凸棱部、1323-端头凸块、133-压板、14-皮带传动组件、141-从动带轮固定销、142-传动机构支座、1421-开口、143-从动传动皮带、144-压脚传动带轮、145-压脚从动带轮、146-主动传动皮带、147-张紧轮、148-张紧轮销、15-动力组件、151-电机座固定板、152-闭环电机、16-针杆压脚组件、161-压脚固定轴、162-压脚定位块、1621-滑套、1622-卡块、163-压脚本体、2-针杆架、21-架体、211-轴孔、22-绣针组件、221-针杆。
【具体实施方式】
参阅图1至图8(图中从动传动皮带143和主动传动皮带146省略了齿)，本发明一种双皮带可升降压脚机构，包括压脚驱动组件13、皮带传动组件14、动力组件15和针杆压脚组件16，所述压脚驱动组件13包括压脚驱动轴131和压脚驱动器132，所述压脚驱动轴131竖直固定在机头1的机壳11之内且与主动轴12相平行，所述压脚驱动器132滑动固定在压脚驱动轴131和主动轴12上，所述皮带传动组件14包括主动传动机构和从动传动机构，所述动力组件15固定在机壳11之内并驱动主动传动机构内的主动传动皮带146转动，所述主动传动皮带146带动从动传动机构内的从动传动皮带143转动，所述压脚驱动器132与从动传动皮带143相连接并由从动传动皮带143带动而沿着压脚驱动轴131和主动轴12上下运动，所述针杆压脚组件16与压脚驱动器132可拆卸固定。
所述压脚驱动组件13还包括压板133，所述压板133可拆卸固定在压脚驱动器132的一侧并将从动传动皮带143压合固定在压脚驱动器132的外壁上。
所述压脚驱动器132靠近从动传动皮带143的侧面边缘分别平行设有凸棱部1322，所述凸棱部1322间形成皮带夹槽，所述从动传动皮带143位于皮带夹槽之内。
所述凸棱部1322的上下两端分别设有端头凸块1323，同一所述凸棱部1322的端头凸块1323之间形成压板夹槽，所述压板133位于压板夹槽之内。
所述从动传动机构包括从动带轮固定销141、传动机构支座142、从动传动皮带143和压脚从动带轮145，所述传动机构支座142固定在机壳11之内，若干个从动带轮固定销141分别固定在传动机构支座142的同一侧，若干个所述压脚从动带轮145分别通过轴承可转动的固定在从动带轮固定销141上，至少两个所述压脚从动带轮145位于同一与压脚驱动轴131相平行的竖直线上，所述从动传动皮带143套设在压脚从动带轮145之外，所述主动传动机构包括压脚传动带轮144和主动传动皮带146，所述动力组件15包括电机座固定板151和闭环电机152，所述电机座固定板151位于传动机构支座142的后侧，所述闭环电机152固定在电机座固定板151的后侧，所述压脚传动带轮144位于传动机构支座142的开口1421内并与闭环电机152的输出轴相连接，所述主动传动皮带146套设在压脚传动带轮144和其中一个压脚从动带轮145之外。
所述主动传动机构还包括张紧轮147和张紧轮销148，所述张紧轮销148固定在传动机构支座142上且与从动带轮固定销141位于同一侧，所述张紧轮147通过轴承可转动的固定在张紧轮销148上。
所述针杆压脚组件16包括压脚固定轴161、压脚定位块162和压脚本体163，所述压脚固定轴161可上下滑动地设置在针杆架2的架体21的轴孔211之内并与压脚驱动轴131相平行，所述压脚定位块162固定在压脚固定轴161的上端，所述压脚定位块162与压脚驱动器132卡合连接，所述压脚本体163固定在压脚固定轴161的底端。
所述压脚定位块162的侧面设有滑套1621，所述针杆架2内竖直设有绣针组件22，所述绣针组件22的针杆221与压脚固定轴161相平行，所述滑套1621滑动固定在针杆221上。
所述压脚驱动器132的外壁上设有卡板1321，所述压脚定位块162的外壁上设有卡块1622，所述卡块1622与卡板1321相卡合固定。
本发明工作过程：
在工作过程中，闭环电机152通过输出轴带动压脚传动带轮144转动，从而通过主动传动皮带146带动其中一个压脚从动带轮145转动，再带动从动传动皮带143和其余的压脚从动带轮145转动。位于两个压脚从动带轮145之间的一截竖直设置的从动传动皮带143带动其上所固定的压脚驱动器132沿着主动轴12和压脚驱动轴131上下运动，从而通过压脚定位块162带动位于压脚固定轴161底端的压脚本体163上下移动至所需位置，实现压脚本体163高度的快速调整。
本发明通过闭环电机带动主动传动机构内的主动传动皮带转动，再利用主动传动皮带带动从动传动皮带转动，使固定在从动传动皮带竖直皮带段上的压脚驱动器沿着主动轴和压脚驱动轴上下运动，从而可根据不同绣品的需求，快速调节针杆压脚组件上下运动至任意合适位置，整体传动效率高，调节精度大，并且通过双皮带结构可使整体受力更为均匀，在后续维修中更换更为方便；通过在压脚驱动器上设置凸棱部并形成皮带夹槽，便于从动传动皮带的安装定位；通过在凸棱部上设置端头凸块并形成压板夹槽，有效增强压脚驱动器和压板间的连接稳固性；通过设置压脚定位块，有效定位压脚本体的高度；通过在压脚定位块上设置滑套，使其在上下运动的过程中，可沿着针杆上下滑移，提高运动的稳定性。
上述实施例是对本发明的说明，不是对本发明的限定，任何对本发明简单变换后的方案均属于本发明的保护范围。
