一种梭壳抓取机构及绣花机换梭壳装置
技术领域
本发明涉及抓取机构，具体地，涉及一种梭壳抓取机构及基于其的绣花机换梭壳装置。
背景技术
目前市面上的绣花机换梭壳装置结构繁杂，梭壳抓取操作繁琐，成本高，不易操作，本发明的目的是提供一种操作简单便捷且成本低的梭壳抓取机构及绣花机换梭壳装置。
发明内容
针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种梭壳抓取机构以及基于其的绣花机换梭壳装置。
根据本发明的一个方面，提供一种梭壳抓取机构，包括，
用于配合梭壳弹片侧的梭壳体的壳底限位部，及
与壳底限位部相对活动设置的扳指弹片；
使用时相对活动的扳指弹片与壳底限位部至少具备以下两个状态：
就位状态：壳底限位部抵于梭壳弹片侧的梭壳体，扳指弹片未作用于梭壳弹片；
抓取状态：壳底限位部抵于梭壳弹片侧的梭壳体，扳指弹片将梭壳弹片向远离梭壳体的方向扳起；
梭壳抓取机构还包括提供扳指弹片与壳底限位部相对活动设置的第一位移装置；
梭壳抓取机构还包括壳底限位部安装部，壳底限位部安装部安装若干壳底限位部，
梭壳抓取机构还包括扳指弹片安装部，扳指弹片安装部安装若干扳指弹片，若干扳指弹片的数量与工位与若干壳底限位部相配合设置；
第一位移装置的固定端相对固定设置于壳底限位部安装部，第一位移装置的活动端相对固定于扳指弹片安装部。
本发明的提供一种梭壳抓取机构提供通过位移运动抓取梭壳，极大程度上提高上述结构的工作效率。本发明结构简单，操作方便且成本低廉，同时易于检修，为了简化生产线结构、降低机构控制难度，采用位移运动的基本构型。
在一些实施方式中，第一位移装置提供梭壳弹片在第一方向上的位移运动，第一方向为自就位状态至抓取状态梭壳弹片末端的始末位置连线所在方向，第一位移装置活动端的位移方向为第一方向。
在一些实施方式中，壳底限位部设置允许梭壳弹片向远离梭壳体的方向扳起一设定距离的弹片转动空间。
在一些实施方式中，梭壳弹片配置有梭壳弹片定位孔，弹片转动空间配置有用于配合梭壳弹片定位孔的梭壳弹片定位孔限位凸，
使用时相对活动的扳指弹片与壳底限位部至少具备以下两个状态：
就位状态：壳底限位部抵于梭壳弹片侧的梭壳体，扳指弹片未作用于梭壳弹片，梭壳弹片定位孔限位凸未配合于梭壳弹片定位孔；
抓取状态：壳底限位部抵于梭壳弹片侧的梭壳体，扳指弹片将梭壳弹片向远离梭壳体的方向扳起一设定距离至梭壳弹片定位孔限位凸限位于梭壳弹片定位孔内。
在一些实施方式中，壳底限位部包括二相对固定的限位挡板，二限位挡板平行设置，弹片转动空间配置于二限位挡板之间的区域。
在一些实施方式中，扳指弹片包括用于适时作用于梭壳弹片末端的拨片，拨片垂直于第一方向。
另一方面，本发明还提供一种绣花机换梭壳装置，包括
上述的梭壳抓取机构、
提供梭壳抓取机构横向位移的第二位移机构、及
与梭壳抓取机构相对活动设置的横向位移安装座，
第二位移机构的固定端固定于横向位移安装座，第二位移机构的活动端相对固定于梭壳抓取机构的壳底限位部。
本发明提供一种绣花机换梭壳装置，壳底限位部横向推动梭壳抓取机构达到设定位置，具体的，壳底限位部横向推动梭壳抓取机构在就位状态或者抓取状态横向位移至设定工位。
再一方面，本发明还提供一种绣花机换梭壳装置，包括
上述的梭壳抓取机构、
提供梭壳抓取机构纵向位移的第三位移机构、及
与梭壳抓取机构相对活动设置的纵向位移安装座，
第三位移机构的固定端固定于所述纵向位移安装座，第三位移机构的活动端相对固定于梭壳抓取机构的壳底限位部。
还一方面，本发明还提供一种绣花机换梭壳装置，包括
上述的梭壳抓取机构、
提供梭壳抓取机构横向位移的第二位移机构、
与梭壳抓取机构相对活动设置并用于固定第二位移机构固定端的横向位移安装座、
提供横向位移安装座纵向位移的第三位移机构、及
与横向位移安装座相对活动设置并用于固定第三位移机构固定端的纵向位移安装座。
又一方面，本发明还提供一种绣花机换梭壳装置，包括
上述的梭壳抓取机构、
容纳多个梭壳的梭壳容纳库、及
提供梭壳抓取机构位置自梭壳容纳库至绣花机生产线梭壳安装工位的换位机构。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本发明提供的一种梭壳抓取机构的一种实施方式的结构示意图；
图2为本发明提供的一种梭壳抓取机构的又一种实施方式的的结构示意图；
图3为与本发明提供的一种梭壳抓取机构配合的一种梭壳体的结构示意图；
图4为本发明提供的一种绣花机换梭壳装置的一种实施方式的结构示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本发明，但不以任何形式限制本发明。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进。这些都属于本发明的保护范围。
如图1、3所示，本发明提供一种梭壳抓取机构，包括，
用于配合梭壳弹片1侧的梭壳体2的壳底限位部3，及
与壳底限位部3相对活动设置的扳指弹片4；
使用时相对活动的扳指弹片4与壳底限位部3至少具备以下两个状态：
就位状态：壳底限位部3抵于梭壳弹片1侧的梭壳体2，扳指弹片4未作用于梭壳弹片1；
抓取状态：壳底限位部3抵于梭壳弹片1侧的梭壳体2，扳指弹片4将梭壳弹片1向远离梭壳体2的方向扳起；
梭壳抓取机构还包括提供扳指弹片4与壳底限位部3相对活动设置的第一位移装置35，
梭壳抓取机构还包括壳底限位部安装部34，壳底限位部安装部34安装若干壳底限位部3，
梭壳抓取机构还包括扳指弹片安装部44，扳指弹片安装部44安装若干扳指弹片4，若干扳指弹片4的数量与工位与若干壳底限位部3相配合设置；
第一位移装置35的固定端相对固定设置于壳底限位部安装部34，第一位移装置35的活动端相对固定于扳指弹片安装部44。
本发明的提供一种梭壳抓取机构通过位移运动抓取梭壳，极大程度上提高上述结构的工作效率。本发明结构简单，操作方便且成本低廉，同时易于检修，为了简化生产线结构、降低机构控制难度，采用位移运动的基本构型。
在扳指弹片4与壳底限位部3的数量为多个的实施例中，宜，若干扳指弹片4与若干壳底限位部3呈阵列安装，阵列可以是线性，也可以是矩形阵列，也可以是圆形阵列，也可以是以上各种形式的集合，以本发明提供的梭壳抓取机构需要服务的若干绣花机的梭壳位置而具体决定。
更多的应用场景里，若干扳指弹片4与若干壳底限位部3呈线性布局，如本发明提供的实施例图2所示，扳指弹片安装部44为杆体，若干扳指弹片4依次线性安装于扳指弹片安装部44，扳指弹片安装部44呈板状，若干壳底限位部3安装于板状的扳指弹片安装部44一侧。
在本发明提供一种梭壳抓取机构的各种实施例中，宜，第一位移装置35可以是气缸推杆机构，也可以是电极驱动丝杆螺纹套机构，甚至也可以是手动丝杆螺纹套机构，本发明对此不作限制，本发明提供的实施例以气缸推杆机构作为举例。
如图2所示，在本发明提供一种梭壳抓取机构的各种实施例中，宜，第一位移装置35提供梭壳弹片1在第一方向上的位移运动，第一方向为自就位状态至抓取状态梭壳弹片1末端的始末位置连线所在方向，所述第一位移装置(35)活动端的位移方向为所述第一方向。
以实现更稳的地抓取。
在本发明提供一种梭壳抓取机构的各种实施例中，宜，壳底限位部3设置允许梭壳弹片1向远离梭壳体2的方向扳起一设定距离的弹片转动空间31。
给梭壳弹片1留有运动的空间，便于移动。
在本发明提供一种梭壳抓取机构的各种实施例中，宜，梭壳弹片1配置有梭壳弹片定位孔12，弹片转动空间31配置有用于配合梭壳弹片定位孔12的梭壳弹片定位孔限位凸32，
使用时相对活动的扳指弹片4与壳底限位部3至少具备以下两个状态：
就位状态：壳底限位部3抵于梭壳弹片1侧的梭壳体2，扳指弹片4未作用于梭壳弹片1，梭壳弹片定位孔限位凸32未配合于梭壳弹片定位孔12；
抓取状态：壳底限位部3抵于梭壳弹片1侧的梭壳体2，扳指弹片4将梭壳弹片1向远离梭壳体2的方向扳起一设定距离至梭壳弹片定位孔限位凸32限位于梭壳弹片定位孔12内。
抓取时提供限位控制，抓取更加牢靠稳定。
在本发明提供一种梭壳抓取机构的各种实施例中，宜，壳底限位部3包括二相对固定的限位挡板33，二限位挡板33平行设置，弹片转动空间31配置于二限位挡板33之间的区域。
在具有梭壳弹片定位孔限位凸32的实施例中，宜，壳底限位部3包括固定于弹片转动空间31处的梭壳弹片定位孔限位凸32。
提供一种方法简单容易实施的壳底限位部3具体结构，但本发明的保护范围应对不仅仅于此结构。
在本发明提供一种梭壳抓取机构的各种实施例中，宜，扳指弹片4包括用于适时作用于梭壳弹片1末端的拨片41，拨片41垂直于第一方向。
扳指弹片4在抓取时始终均能与梭壳弹片1末端有效配合。
基于此，如图4所示，本发明还提供的一种绣花机换梭壳装置，包括
上述任一项实施例的梭壳抓取机构100、
提供梭壳抓取机构横向位移的第二位移机构5、及
与梭壳抓取机构相对活动设置的横向位移安装座51，
第二位移机构5的固定端固定于横向位移安装座51，第二位移机构5的活动端相对固定于梭壳抓取机构100的壳底限位部3。
本发明提供的一种绣花机换梭壳装置，第二位移机构5横向推动梭壳抓取机构100达到设定位置，具体的，第二位移机构5横向推动梭壳抓取机构100在就位状态或者抓取状态横向位移至设定工位。
需要指出的是：第二位移机构可以是气缸推杆机构，也可以是丝杆定位块机构。本发明提供的实施例采用的第二位移机构采用气缸推杆机构。
另一方面，如图4所示，本发明提供的一种绣花机换梭壳装置，包括
上述任一项实施例的梭壳抓取机构100、
提供梭壳抓取机构100纵向位移的第三位移机构6、及
与梭壳抓取机构相对活动设置的纵向位移安装座61，
第三位移机构6的固定端固定于纵向位移安装座61，第三位移机构6的活动端相对固定于梭壳抓取机构100的壳底限位部3。
本发明提供的一种绣花机换梭壳装置，第三位移机构6纵向推动梭壳抓取机构100达到设定位置，具体的，第三位移机构6纵向推动梭壳抓取机构100在就位状态或者抓取状态横向位移至设定工位。
在本发明提供一种绣花机换梭壳装置的各种实施例中，优选的，第三位移机构可以是气缸推杆机构，也可以是丝杆定位块机构。本发明第三位移机构采用丝杆定位块机构。
再一方面，如图4所示，本发明提供的一种绣花机换梭壳装置，包括
上述任一项实施例的梭壳抓取机构100、
提供梭壳抓取机构横向位移的第二位移机构5、
与梭壳抓取机构100相对活动设置并用于固定第二位移机构5固定端的横向位移安装座51、
提供横向位移安装座51纵向位移的第三位移机构6、及
与横向位移安装座51相对活动设置并用于固定第三位移机构6固定端的纵向位移安装座61。
本发明提供的一种绣花机换梭壳装置，第二位移机构5横向推动梭壳抓取机构100达到设定位置，具体的，第二位移机构5横向推动梭壳抓取机构100在就位状态或者抓取状态横向位移至设定工位。
第三位移机构6纵向推动梭壳抓取机构100达到设定位置，具体的，第三位移机构6纵向推动梭壳抓取机构100在就位状态或者抓取状态横向位移至设定工位。
为梭壳抓取机构100提供横向与纵向的位移装置，便于绣花机换梭壳装置为各种形态的绣花机械各方向的提供换梭功能。
需要指出的是：第二位移机构与第三位移机构可以是气缸推杆机构，也可以是丝杆定位块机构。
还一方面，如图4所示，本发明提供的一种绣花机换梭壳装置，包括
上述实施例各项的梭壳抓取机构100、
容纳多个梭壳的梭壳容纳库101、及
提供梭壳抓取机构100位置自梭壳容纳库101至绣花机生产线梭壳安装工位的换位机构102。
需要指出的是：换位机构102可以是上述的横向位移与纵向位移各种形式的附合，也可以是自动化机械手臂。
需要指出的是：梭壳容纳库101为梭壳库体及可拆卸配置于梭壳库体的多个条形库；各条形库均具备多个梭壳安装位。各条形库可拆卸安装于梭壳库体的方式不限，可以是紧锁螺母紧固，也可以是如图4所示的梭壳库体配置插装槽，各条形库配置配合插装槽的插装条。
实施例1：
如图1、2、3所示，本发明提供一种梭壳抓取机构，包括，
用于配合梭壳弹片1侧的梭壳体2的壳底限位部3，及
与壳底限位部3相对活动设置的扳指弹片4；
使用时相对活动的扳指弹片4与壳底限位部3至少具备以下两个状态：
就位状态：壳底限位部3抵于梭壳弹片1侧的梭壳体2，扳指弹片4未作用于梭壳弹片1；
抓取状态：壳底限位部3抵于梭壳弹片1侧的梭壳体2，扳指弹片4将梭壳弹片1向远离梭壳体2的方向扳起；
梭壳抓取机构还包括提供扳指弹片4与壳底限位部3相对活动设置的第一位移装置35，第一位移装置35提供梭壳弹片1在第一方向上的位移运动，第一方向为自就位状态至抓取状态梭壳弹片1末端的始末位置连线所在方向，第一位移装置(35)活动端的位移方向为所述第一方向；
梭壳抓取机构还包括壳底限位部安装部34，壳底限位部安装部34安装若干壳底限位部3，
梭壳抓取机构还包括扳指弹片安装部44，扳指弹片安装部44安装若干扳指弹片4，若干扳指弹片4的数量与工位与若干壳底限位部3相配合设置；
第一位移装置35的固定端相对固定设置于壳底限位部安装部34，第一位移装置35的活动端相对固定于扳指弹片安装部44；
壳底限位部3设置允许梭壳弹片1向远离梭壳体2的方向扳起一设定距离的弹片转动空间31；
梭壳弹片1配置有梭壳弹片定位孔12，弹片转动空间31配置有用于配合梭壳弹片定位孔12的梭壳弹片定位孔限位凸32，
使用时相对活动的扳指弹片4与壳底限位部3至少具备以下两个状态：
就位状态：壳底限位部3抵于梭壳弹片1侧的梭壳体2，扳指弹片4未作用于梭壳弹片1，梭壳弹片定位孔限位凸32未配合于梭壳弹片定位孔12；
抓取状态：壳底限位部3抵于梭壳弹片1侧的梭壳体2，扳指弹片4将梭壳弹片1向远离梭壳体2的方向扳起一设定距离至梭壳弹片定位孔限位凸32限位于梭壳弹片定位孔12内；
壳底限位部3包括二相对固定的限位挡板33，二限位挡板33平行设置，弹片转动空间31配置于二限位挡板33之间的区域；壳底限位部3包括固定于弹片转动空间31处的梭壳弹片定位孔限位凸32；扳指弹片4包括用于适时作用于梭壳弹片1末端的拨片41，拨片41垂直于第一方向。
实施例2：
如图4所示，一种绣花机换梭壳装置，包括
上述实施例1提供的梭壳抓取机构；
提供上述梭壳抓取机构横向位移的第二位移机构5、
与上述梭壳抓取机构相对活动设置并用于固定第二位移机构5固定端的横向位移安装座51、
提供横向位移安装座51纵向位移的第三位移机构6、及
与横向位移安装座51相对活动设置并用于固定第三位移机构6固定端的纵向位移安装座61。
以上对本发明的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变形或修改，这并不影响本发明的实质内容。
