一种自动送纽扣装置中的旋转机构
技术领域
本发明属于缝纫设备技术领域，涉及一种自动送纽扣装置中的旋转机构。
背景技术
在钉扣时，一般需要夹紧机构将纽扣夹住，之后通过旋转机构使夹紧机构旋转，夹紧机构将纽扣送至钉扣机处。申请号为201621007038.2的中国专利文献公开了一种纽扣定位与传送机构，包括支撑板、升降气缸、步进电机和步进电机固定板，步进电机固设在步进电机固定板上，升降气缸固设在支撑板上，升降气缸的推杆带动步进电机固定板上下移动，步进电机的输出转轴上固设有摆臂组件，摆臂组件上设置有纽扣定位爪。
上述纽扣定位与传送机构的不足之处在于，没有对摆臂组件进行定位的结构，在获取纽扣时容易出现偏差。
发明内容
本发明针对现有技术存在的上述问题，提供一种自动送纽扣装置中的旋转机构，本发明所要解决的技术问题是：如何使夹紧机构对准纽扣输送通道。
本发明的目的可通过下列技术方案来实现：
一种自动送纽扣装置中的旋转机构，所述旋转机构包括安装座，所述安装座上铰接有摆臂，所述安装座上设置有驱动所述摆臂转动的驱动件一，其特征在于，所述安装座上设置有定位部，所述摆臂上连接有定位杆一，所述定位杆一能够与所述定位部相抵靠。
其工作原理是：本旋转机构中，摆臂铰接在安装座上，纽扣夹紧机构安装在摆臂上，当驱动件一驱动摆臂旋转一定角度后，定位杆一与定位部相抵靠，摆臂停止转动，此时夹紧机构上的夹臂正好对准送料通道，旋转机构的定位杆一和定位部组成一个定位结构，使夹紧机构每次都可以摆动到同一位置，使夹臂能够精确的对准送料通道，避免在夹取纽扣时出现偏差，保证对纽扣进行准确的夹取。
在上述的一种自动送纽扣装置中的旋转机构中，所述定位部上连接有定位杆二，所述定位杆二能够与所述摆臂的内端部相抵靠。
纽扣夹紧机构安装在摆臂的外端部上，当驱动件一驱动摆臂反向旋转一定角度后，定位杆二与摆臂的内端部相抵靠，摆臂停止转动，此时夹紧机构上的夹臂正好对准钉扣机的钉扣机构，夹臂夹取的纽扣准确的送到衣服上的待钉扣处，旋转机构的定位杆二和定位部组成另一个定位结构，使夹紧机构能够精确的对准钉扣机构。
在上述的一种自动送纽扣装置中的旋转机构中，所述定位部为限位块，所述安装座上开设有限位槽，所述限位槽倾斜设置，所述限位块位于所述限位槽内且能够在限位槽内滑动，限位块上开设有条形槽，所述条形槽内穿设有螺栓，所述螺栓与所述条形槽能够相对滑动，所述螺栓将限位块螺纹紧固连接在限位槽中。该结构中，松开螺栓，限位块能够在限位槽内滑动，从而可以根据定位杆一或定位杆二的位置来调节限位块与它们之间的位置，使限位块与定位杆一或定位杆二能够充分的接触，定位更加精准，位置调节好之后，旋紧螺栓，又能够方便的将限位块固定住。
作为其他的实施例，定位部也可以是定位板或凸台等，其形状不做限制。
在上述的一种自动送纽扣装置中的旋转机构中，所述摆臂的内端部具有弧形面，所述定位杆二能够与所述弧形面相抵靠。摆臂摆动到一定角度后，在摆臂朝钉扣机构方向移动的过程中，弧形面与定位杆二一直相抵靠，使摆臂在摆动的过程中减少晃动，提高摆动时的稳定性。
在上述的一种自动送纽扣装置中的旋转机构中，所述摆臂的内端部具有抵靠面一，所述抵靠面一为平面，所述定位杆二能够与所述抵靠面一相抵靠。呈平面状的抵靠面一能够与定位杆二更加充分的抵靠，起到更好的定位作用。
在上述的一种自动送纽扣装置中的旋转机构中，所述定位部的顶部具有抵靠面二，所述抵靠面二为平面，所述定位杆一能够与所述抵靠面二相抵靠。呈平面状的抵靠面二能够与定位杆一更加充分的抵靠，起到更好的定位作用。
在上述的一种自动送纽扣装置中的旋转机构中，所述摆臂上滑动连接有固定板，所述摆臂上固定有能够驱动所述固定板移动的驱动件二。该结构中，纽扣夹紧机构固定在固定板上，当送料通道位于机架上的不同高度上时，滑动固定板，也能够调节夹紧机构上的夹臂的位置，使夹臂与送料通道相正对，提高适应性。
在上述的一种自动送纽扣装置中的旋转机构中，固定板上固定有顶杆，所述摆臂上设置有缓冲垫，所述顶杆能够与所述缓冲垫相抵靠。
缓冲垫与顶杆组成限位缓冲结构，该结构能够对固定板限位，防止固定板移动的距离超过限度，缓冲垫采用具有弹性的材质制成，当顶杆与其碰撞时，起到缓冲作用，防止顶杆因碰撞发生损坏，同时具有一定的复位功能。
在上述的一种自动送纽扣装置中的旋转机构中，所述定位杆一为螺杆一或轴销一，所述螺杆一螺纹连接在所述摆臂上或所述轴销插接且固定在所述摆臂上，所述定位杆二为螺杆二或轴销二，所述螺杆二螺纹连接在所述定位部上或所述轴销插接且固定在所述定位部上。当定位杆一为螺栓一时，旋转螺杆一，能够根据需要调节螺杆一与定位部之间的距离，使定位杆一与定位部能够充分的接触，定位更加精准。
同理，当定位杆二为螺栓二时，旋转螺杆二，能够根据需要调节螺杆二与摆臂的内端部之间的距离，使定位杆二与摆臂的内端部能够充分的接触，提高定位的准确度。
在上述的一种自动送纽扣装置中的旋转机构中，所述驱动件一为电机一，所述电机一的输出轴与所述摆臂的转轴相连接，所述驱动件二为气缸或直线电机，所述气缸的活塞杆或直线电机的输出轴与所述固定板相连接，所述摆臂上固定有导轨，所述固定板上固定有滑块，所述滑块滑动连接在所述导轨上。该结构中，电机一驱动摆臂转动，使摆臂上的纽扣夹紧机构与送料通道正对或使纽扣夹紧机构夹取到纽扣后送至钉扣机构处。
导轨和滑块组成导轨滑块结构，该结构能够很好的提高固定板移动时的稳定性。
作为另一种实施方式，驱动件一为电机二和齿轮组件的组合。
与现有技术相比，本发明的优点如下：
1、本旋转机构的定位杆一和定位部组成一个定位结构，使夹紧机构每次都可以摆动到同一位置，使夹臂能够精确的对准送料通道，避免在夹取纽扣时出现偏差，保证对纽扣进行准确的夹取。
2、本旋转机构的定位杆二和定位部组成另一个定位结构，使夹紧机构能够精确的对准钉扣机构；
3、本旋转机构的摆臂上滑动连接有固定板，滑动固定板，能够调节夹紧机构上的夹臂的位置，使夹臂与送料通道相正对，提高适应性。
附图说明
图1是本旋转机构的结构示意图；
图2是纽扣夹紧机构安装在摆臂上的结构示意图；
图3是限位块的结构示意图；
图4是安装座的结构示意图；
图5是摆臂的结构示意图；
图6是固定板安装在摆臂上的结构示意图。
图中，1安装座；2摆臂；3驱动件一；4定位部；5定位杆一；6定位杆二；7限位块；8限位槽；9条形槽；10螺栓；11弧形面；12抵靠面一；13抵靠面二；14固定板；15驱动件二；16顶杆；17缓冲垫；18螺杆一；19螺杆二；20电机一；21气缸；22导轨；23滑块；24活塞杆；25纽扣夹紧机构；26夹臂。
具体实施方式
以下是本发明的具体实施例，并结合附图对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
如图1和2所示，本旋转机构包括安装座1，安装座1上铰接有摆臂2，安装座1上设置有驱动摆臂2转动的驱动件一3，安装座1上设置有定位部4，摆臂2上连接有定位杆一5，定位杆一5能够与定位部4相抵靠。
本旋转机构中，摆臂2铰接在安装座1上，纽扣夹紧机构25安装在摆臂2上，当驱动件一3驱动摆臂2旋转一定角度后，定位杆一5与定位部4相抵靠，摆臂2停止转动，此时夹紧机构上的夹臂26正好对准送料通道，旋转机构的定位杆一5和定位部4组成一个定位结构，使夹紧机构每次都可以摆动到同一位置，使夹臂26能够精确的对准送料通道，避免在夹取纽扣时出现偏差，保证对纽扣进行准确的夹取。
如图1所示，本实施例中，定位部4上连接有定位杆二6，定位杆二6能够与摆臂2的内端部相抵靠。
纽扣夹紧机构25安装在摆臂2的外端部上，当驱动件一3驱动摆臂2反向旋转一定角度后，定位杆二6与摆臂2的内端部相抵靠，摆臂2停止转动，此时夹紧机构上的夹臂26正好对准钉扣机的钉扣机构，夹臂26夹取的纽扣准确的送到衣服上的待钉扣处，旋转机构的定位杆二6和定位部4组成另一个定位结构，使夹紧机构能够精确的对准钉扣机构。
如图1、3和4所示，本实施例中，定位部4为限位块7，安装座1上开设有限位槽8，限位槽8倾斜设置，限位块7位于限位槽8内且能够在限位槽8内滑动，限位块7上开设有条形槽9，条形槽9上穿设有螺栓10，螺栓10与条形槽9能够相对滑动，螺栓10将限位块7螺纹紧固连接在限位槽8中。该结构中，松开螺栓10，限位块7能够在限位槽8内滑动，从而可以根据定位杆一5或定位杆二6的位置来调节限位块7与它们之间的位置，使限位块7与定位杆一5或定位杆二6能够充分的接触，定位更加精准，位置调节好之后，旋紧螺栓10，又能够方便的将限位块7固定住。
作为其他的实施例，定位部4也可以是定位板或凸台等，其形状不做限制。
如图1或2所示，本实施例中，摆臂2的内端部具有弧形面11，定位杆二6能够与弧形面11相抵靠。摆臂2摆动到一定角度后，在摆臂2朝钉扣机构方向移动的过程中，弧形面11与定位杆二6一直相抵靠，使摆臂2在摆动的过程中减少晃动，提高摆动时的稳定性。
如图1和5所示，本实施例中，摆臂2的内端部具有抵靠面一12，抵靠面一12为平面，定位杆二6能够与抵靠面一12相抵靠。呈平面状的抵靠面一12能够与定位杆二6更加充分的抵靠，起到更好的定位作用。
如图1和3所示，本实施例中，定位部4的顶部具有抵靠面二13，抵靠面二13为平面，定位杆一5能够与抵靠面二13相抵靠。呈平面状的抵靠面二13能够与定位杆一5更加充分的抵靠，起到更好的定位作用。
如图1和2所示，本实施例中，摆臂2上滑动连接有固定板14，摆臂2上固定有能够驱动固定板14移动的驱动件二15。该结构中，纽扣夹紧机构25固定在固定板14上，当送料通道位于机架上的不同高度上时，滑动固定板14，也能够调节夹紧机构上的夹臂26的位置，使夹臂26与送料通道相正对，提高适应性。
如图6所示，本实施例中，固定板14上固定有顶杆16，摆臂2上设置有缓冲垫17，顶杆16能够与缓冲垫17相抵靠。
缓冲垫17与顶杆16组成限位缓冲结构，该结构能够对固定板14限位，防止固定板14移动的距离超过限度，缓冲垫17采用具有弹性的材质制成，当顶杆16与其碰撞时，起到缓冲作用，防止顶杆16因碰撞发生损坏，同时具有一定的复位功能。
如图1所示，本实施例中，定位杆一5为螺杆一18或轴销一，螺杆一18螺纹连接在摆臂2上或轴销插接且固定在摆臂2上，定位杆二6为螺杆二19或轴销二，螺杆二19螺纹连接在定位部4上或轴销插接且固定在定位部4上。当定位杆一5为螺栓10一时，旋转螺杆一18，能够根据需要调节螺杆一18与定位部4之间的距离，使定位杆一5与定位部4能够充分的接触，定位更加精准。
同理，当定位杆二6为螺栓10二时，旋转螺杆二19，能够根据需要调节螺杆二19与摆臂2的内端部之间的距离，使定位杆二6与摆臂2的内端部能够充分的接触，提高定位的准确度。
如图1所示，本实施例中，驱动件一3为电机一20，电机一20的输出轴与摆臂2的转轴相连接，驱动件二15为气缸21或直线电机，气缸21的活塞杆24或直线电机的输出轴与固定板14相连接，摆臂2上固定有导轨22，固定板14上固定有滑块23，滑块23滑动连接在导轨22上。该结构中，电机一20驱动摆臂2转动，使摆臂2上的纽扣夹紧机构25与送料通道正对或使纽扣夹紧机构25夹取到纽扣后送至钉扣机构处。
导轨22和滑块23组成导轨22滑块23结构，该结构能够很好的提高固定板14移动时的稳定性。
作为另一种实施方式，驱动件一3为电机二和齿轮组件的组合。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
