一种自动接松紧带机
技术领域
本实用新型涉及一种生产松紧带的自动接松紧带机。
背景技术
松紧带作为一种服装辅料，广泛用于服装袖口、脚口、下摆、裤腰、束腰等服装产品上，自动接松紧带机就是将成卷的松紧带，根据所需产品的长短，剪切后再将松紧带的两端接口缝纫好，成为环状松紧带的一种专用设备,它由送料装置、剪切装置、成型装置、缝纫装置四大块组成。所述送料装置就是将一大卷松紧带根据程序设定好的长短送到剪切口；所述剪切装置能将松紧带剪断，可以是超声波剪切治具，也可以是机械剪切治具；所述成型装置就是将长短已经剪切好的松紧带由条状自动折合成环状；所述缝纫装置就是把环状的松紧带用缝纫机缝合好。
目前现有技术中的自动接松紧带机，能够将环状松紧带做到最小周长为34厘米左右，而一些服装的普通袖口、脚口一般周长都远小于34厘米，造成自动接松紧带机无法生产的问题。
实用新型内容
鉴于现有松紧带机所存在的缺陷，本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种能够生产较多周长的自动接松紧带机，实现周长小于34厘米的环状松紧带能够生产。
为了实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，本实用新型是通过如下技术措施实现的：一种自动接松紧带机，包括：送料装置、剪切装置、成型装置和缝纫装置，所述缝纫装置上设有加工平台;
所述送料装置和所述成型装置之间还设有摆动装置，摆动装置包含有：
龙门架，所述龙门架固定在加工平台上，龙门架的一侧设有两个相对的轴承座，所述轴承座内设有轴承，
旋转轴，所述旋转轴插接在两轴承内，且在两轴承之间的旋转轴上固定有连杆Ⅰ，所述旋转轴其一侧延伸出该侧轴承与连杆Ⅱ固定，
调节螺栓Ⅱ，所述调节螺栓Ⅱ水平固定在龙门架上，且其一侧穿过连杆Ⅱ由一螺母紧固，所述调节螺栓Ⅱ与连杆Ⅱ之间间隙配合，调节螺栓Ⅱ上还套接有弹簧，弹簧两端分别抵着连杆Ⅱ和龙门架，
气缸，所述气缸其一端连接有气缸连接杆头Ⅰ，另一端连接有气缸连接杆头Ⅱ，所述气缸连接杆头Ⅱ与旋转轴的底部固定，
摆动座，所述摆动座处在龙门架另一侧，摆动座两端各固定有一支撑座，两支撑座均固定在加工平台上，
T形支撑杆，所述T形支撑杆其横杆上固定有剪切装置，T形支撑杆其竖杆穿过摆动座与气缸连接杆头Ⅰ固定，T形支撑杆与摆动座之间间隙配合，所述摆动座上还竖直螺接有调节螺栓Ⅰ，调节螺栓Ⅰ上升时能够抵着T形支撑杆其横杆带动T形支撑杆上移。
本自动接松紧带机通过旋转调节螺栓Ⅰ和调节螺栓Ⅱ并由气缸配合带动，使转轴转动后，接杆Ⅰ带动气缸连接杆头Ⅱ、气缸、气缸连接杆头Ⅰ摆动后，T形支撑杆能够抬高并后退或降低并前进的加工运动，达到了将环状松紧带做到最小周长16厘米的目的。
进一步地，所述连杆Ⅰ上开有通孔，通孔内设有键槽，连杆Ⅰ与旋转轴为平键连接固定，所述T形支撑杆与所述气缸连接杆头Ⅰ之间通过螺栓固定。
进一步地，所述连杆Ⅰ上开有通孔，通孔内设有键槽，连杆Ⅰ与旋转轴为平键连接固定，所述T形支撑杆与所述气缸连接杆头Ⅰ之间通过螺栓固定。
进一步地，所述气缸处在龙门架的下方。
进一步地，所述剪切装置由热切刀具或冷切刀具构成，热切刀具或冷切刀具通过螺栓固定在T形支撑杆其横杆顶部，根据生产需要可以无缝对换。
与现有技术相比，本实用新型的优点在于：通过增加了一套摆动装置，使原来不能摆动的剪切装置，通过摆动装置能够改变起始取料位置与剪切位置，从而与成型装置的配合更加紧凑、合理，达到了将环状松紧带做到最小周长16厘米的目的。
附图说明
构成本实用新型一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
图1为本实用新型所述的一种自动接松紧带机零件示意图。
图2为本实用新型所述的摆动装置结构示意图。
图3为本实用新型所述的摆动装置待机示意图。
图4为本实用新型所述的摆动装置剪切示意图。
图5为本实用新型所述的剪切装置结构示意图。
图6为本实用新型所述的成型装置结构示意图。
图7为本实用新型所述的成型装置结构示意图。
图8为本实用新型所述的送料装置结构示意图。
图9为图8中的送带轮总成结构示意图。
附图标记说明：1、龙门架；2、T形支撑杆；3、摆动座；4、支撑座；5、气缸连接杆头Ⅰ；6、气缸；7、气缸连接杆头Ⅱ；8、轴承座；9、连杆Ⅰ；10、连杆Ⅱ；11、调节螺栓Ⅱ；12、弹簧；13、旋转轴；14、调节螺栓Ⅰ；15、热切刀具；16、冷切刀具；17、导带电机；18、导带夹子；19、左夹带夹子；20、右夹带夹子；21、左旋转气缸；22、又旋转气缸；23、松紧带；24、缺料传感器；25、防打结轮；26、热预缩装置；27、调温器；28、预送料轮；29、导向装置；30、logo定位器；31、送带轮总成；32、Z形杆；33、成型基座；34、支撑杆；35、送料连接座；36、步进电机；37、同步皮带；38、压力弹簧；39、限位环块；40、送料轮Ⅰ；41、送料轮Ⅱ；42、导轨调压座；43、导轨支架；44、磁偶气缸；45、送料轨道；46、送料装置；47、剪切装置；48、摆动装置；49、成型装置；50、缝纫装置；51、加工平台；52、螺母。
具体实施方式
下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”、“底部”、“顶部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
实施例1
请参照图1，本实施例提供的一种自动接松紧带机由摆动装置48、送料装置46、剪切装置47、成型装置49、缝纫装置50组成，上述缝纫装置50为缝纫机，其上固定加工平台51。
结合图2继续说明，上述摆动装置48由龙门架1、Ｔ形支撑杆2、摆动座3、支撑座4、气缸连杆接头Ⅰ5、气缸6、气缸连杆接头Ⅱ7、连杆Ⅰ9、连杆Ⅱ10、调节螺栓Ⅰ14、弹簧12和旋转轴13组成，上述龙门架1固定在加工平台51上，龙门架1左侧下部固定有两相对的轴承座8，轴承座8内安装有轴承，上述龙门架1内侧下部螺纹连接有调节螺栓Ⅱ11，上述Ｔ形支撑杆2其竖杆穿过摆动座3，且竖杆与摆动座3的穿接孔间隙配合，同时竖杆底部与气缸连杆接头Ⅰ5之间采用螺栓连接固定，Ｔ形支撑杆2顶部开有两螺纹孔，通过这两螺纹孔使剪切装置47采用螺栓固定在Ｔ形支撑杆2上，上述摆动座3两头分别套进一个支撑座4进行固定，且摆动座3能自由转动，上述支撑座4也固定在加工平台51上用来支撑摆动座3，上述气缸连杆接头Ⅰ5左端连接气缸6，气缸6处在龙门架1下方，且气缸1左端与气缸连杆接头Ⅱ7固定，上述旋转轴13两端装配在两个轴承内，旋转轴13能自由转动，同时旋转轴13的内侧端头穿过该侧轴承座8与连杆Ⅱ10底端固定，上述连杆Ⅰ9下端与气缸连杆接头Ⅱ7上端固定连接，连杆Ⅰ9上端开有通孔用于套接在旋转轴13上，同时连杆Ⅰ9通孔上还开有键槽，与旋转轴13为平键连接固定，上述连杆Ⅱ10上端开有穿接孔，上述调节螺栓Ⅱ11穿过该穿接孔后在调节螺栓Ⅱ11上旋接有螺母52，此处调节螺栓Ⅱ11与穿接孔之间也是间隙配合，上述调节螺栓Ⅰ14下端与摆动座3螺纹连接，且用螺母52锁紧，调节螺栓Ⅰ14上端与剪切装置47或T形支撑杆2相顶但不连接，上述弹簧12套接在调节螺栓Ⅱ11上，弹簧12两端分别抵着连杆Ⅱ10和龙门架1。
结合图5继续说明，上述剪切装置47分为热切刀具15（超声波剪切治具）与冷切刀具16（机械剪切治具）两种，两种刀具都开有两个螺纹孔，两种刀具根据生产需求选择其中一种通过螺栓与Ｔ形支撑杆2连接固定，且两者拆卸后可以无缝对换位置进行固定。
结合图6和图7继续说明，上述成型装置49由成型基座33、导带电机17、导带夹子18、左夹带夹子19、右夹带夹子20、左旋转气缸21、右旋转气缸22组成，上述成型基座33可以上下调整，用来应对不同品牌缝纫机的工作面高度不同,上述导带夹子18在导带电机17的控制下能翻转180度，上述左、右夹带夹子与上述左、右旋转气缸作为一个整体，通过支撑杆固定在送料连接座35上，上述送料连接座35固定在磁偶气缸44上，通过送料轨道45做前后移动,完成送料动作。
结合图8和图9继续说明，上述送料装置46由松紧带23、缺料传感器24、防打结轮25、热预缩装置26、调温器27、预送料轮28、导向装置29、logo定位器30、送带轮总成31、Ｚ形杆32组成，上述送带轮总成31由步进电机36、同步皮带37、压力弹簧38、限位环块39、送料轮Ⅰ40、送料轮Ⅱ41、导轨调压座42、导轨支架43组成，其功能主要是通过步进电机36的转动来控制需缝纫的松紧带的长短，步进电机36通过同步皮带37带动送料轮Ⅰ40转动，在送料轮Ⅱ41的紧压下，将松紧带卷出来，两个限位环块39将松紧带左右限制住使松紧带不会移位。
加工时当松紧带从送料装置46过来时，摆动装置48处于待机时，此时气缸6为伸出状态（见图3），当成型装置49的夹子将松紧带夹过去后，设备的控制系统指令气缸6换气，气缸6缩回（见图4），带动气缸连杆接头Ⅰ5往后拉，从而使T形支撑杆2绕摆动座3转过一定角度，T形支撑杆2带动整个剪切装置47绕摆动座3转过相同角度，处于剪切状态，此时剪切装置47工作，剪断松紧带后进入后面工序。
当剪切装置47垂直方向需要调整时，旋转调节螺栓Ⅰ14使其上升带动T形支撑杆2上升剪切装置47跟着会抬高，在这个过程中，上述T形支撑杆2带动气缸连杆接头Ⅰ5、气缸6、气缸连杆接头Ⅱ7上翘，由于气缸连杆接头Ⅱ7会带动与连杆Ⅰ9固定的旋转轴13转动，使连杆Ⅰ9逆时针摆动，从而实现T形支撑杆2上升，反之，旋转调节螺栓Ⅰ14下降，剪切装置47也会降低，从而可以使起始位置变低，调节螺栓Ⅰ14起到调节剪切装置47垂直方向的位置。
当气缸6伸出时，气缸连杆接头Ⅰ5前进，T形支撑杆2绕摆动座3逆时针转动，带动T形支撑杆2上的剪切装置47抬高并后退，气缸6缩回，气缸连杆接头Ⅰ5后退，T形支撑杆2绕摆动座3顺时针转动，带动Ｔ形支撑杆2上的剪切装置47降低并前进，在这个过程中螺母52旋紧，使连杆Ⅱ10下端向左翘起，旋转轴13就会顺时针转一定角度，从而带动连杆Ⅰ9绕旋转轴13顺时针同步转一定角度，连杆Ⅰ9带动气缸连杆接头Ⅱ7后退，气缸连杆接头Ⅱ7带动气缸6、气缸连杆接头Ⅰ5后退，从而带动T形支撑杆2顺时针转动一定角度，使T形支撑杆2上的剪切装置47可以往右水平方向移动一定位置。
当待机时，剪切装置47是往上翘起来，以达到取料的导带夹子18翻转180度时，解决了角度的偏差，让它能恰好吻合，所以起始取料位置不会与旁边的成型装置49相机械干涉，成型装置49的导带夹子18翻转180度（见图４），刚好能对牢松紧带（如没对好，可通过调节螺栓Ⅰ14与调节螺栓Ⅱ11调整位置），夹住松紧带后，再回转180度，此时将松紧带导入左、右夹带夹子，当剪切时，剪切装置47在气缸6的作用下绕摆动座3的Ｃ点为轴心到剪切位置，以向下摆动来达到左夹带夹子的距离要求。由于改变了起始取料位置与剪切位置，故成型装置与剪切装置不会相互机械干涉，所以成型装置49的导带夹子18长度最短可调节至8厘米，从而松紧带最短可以做到两倍的成型装置的导带夹子18长度（导带夹子要翻转180度），即16厘米。
加工时松紧带经过防打结轮，可以把扭转的松紧带保持平整的把料送进，再经过调好温度的热预缩装置，给松紧带定形，平整易加工，再经过预送料轮28，最后穿过导向装置29进入送带轮总成31，预送带轮28旁边还装有缺料传感器24，当松紧带预备不够多时，会触发Ｚ形杆32，从而预送带轮28会自动送料来补充，导向装置29上面还有一个logo定位器30，作为有logo标记的定位功能，当松紧带送出，成型装置49的导带夹子18翻转180度，将松紧带导入左、右夹带夹子，左、右夹带夹子夹住松紧带，摆动装置48的气缸6缩回，剪切装置47启动切断，导带夹子18松开，摆动装置48的气缸6推出，然后左、右旋转气缸带动左、右夹带夹子复位，送料连接座35将松紧带等送到缝纫机处，缝纫机压脚压下，左、右夹带夹子把松紧带松开，送料连接座35复位，缝纫机缝合后，缝纫装置50把环状松紧带推进收料杆，整套动作完成。
综上所述，本实施例提供的一种自动接松紧带机，通过增加了一套摆动装置，使原来不能摆动的剪切装置，通过摆动装置能够改变起始取料位置与剪切位置，从而与成型装置的配合更加紧凑、合理，达到了将环状松紧带做到最小周长16厘米的目的。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种改变和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
