一种自动订腰卡机
技术领域
本实用新型涉及一种自动订腰卡机，属于服装缝纫设备技术领域。
背景技术
裤子在生产过程中，需要在裤腰处缝制腰卡，腰卡在缝制前需要先折成需要的形状；现有的手工折放腰卡并缝制的方式效率较低，而且腰卡的状态、位置不标准，缝制后的品相较差；而通过设计自动化设备则可以解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型目的是为了克服现有技术的不足而提供一种自动订腰卡机。
为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种自动订腰卡机，包含机台，机台上设置有缝纫装置和腰卡上料机构；所述腰卡上料机构包含储料机构、吸盘机构、折标机构、压标机构和夹取机构；所述储料机构用于存放腰卡，吸盘机构从储料机构上吸取腰卡，折标机构用于夹持吸盘机构吸取的腰卡，并将腰卡对折，压标机构用于固定对折后的腰卡的张角，夹取机构用于将折标机构上的腰卡取下，并送至缝纫装置。
优选的，所述储料机构包含储料底座，储料底座上设置有两个相互平行的储料立板，两个储料立板之间为储料空间；其中一个储料立板上设置有储料调节杆，储料调节杆上设置有储料调节块，储料调节块上连接有储料调节板，储料调节板位于两个储料立板之间；另一个储料立板上设置有储料检测传感器。
优选的，所述吸盘机构包含吸盘底座，吸盘底座上设置有吸盘移动缸，吸盘移动缸的工作端上设置吸盘架组件。
优选的，所述折标机构包含折标底座，折标底座上设置有折标前移缸，折标前移缸的工作端上设置有折标前移座，折标前移座上设置有折标夹缸和折标压座，折标夹缸的工作端上设置有折标导向座，折标导向座上设置折标压条；所述折标压座上具有U形凹槽结构，折标压条与该U形凹槽结构配合。
优选的，所述压标机构包含压标底座，压标底座上设置有压标移动缸，压标移动缸的工作端上设置有两根压标杆。
优选的，所述夹取机构包含转向缸，转向缸上设置有夹取移动缸，夹取移动缸的工作端上设置有夹紧缸，夹紧缸的工作端上设置有上夹臂和下夹臂，上夹臂和下夹臂的夹取端的相向的一侧具有避让导向斜面。
优选的，所述缝纫装置上设置有腰卡检测传感器、腰卡载板、压脚组件和推标组件；所述压脚组件包含压脚支架和压脚，压脚通过升降结构设置在压脚支架上，压脚位于缝纫装置的机头下侧，压脚上具有避让缝针的避让槽结构，腰卡载板的前端位于压脚的下侧，腰卡载板的前端具有防滑纹结构；所述推标组件包含推标缸，推标缸的工作端上设置有推标板。
优选的，还包含缝纫踏板，缝纫踏板用于控制缝纫装置进行缝纫动作。
由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：
本方案设计了一种自动订腰卡机，通过储料机构、吸盘机构、折标机构、压标机构和夹取机构相互配合，自动完成折腰卡动作，并将折后的腰卡放入缝纫装置的缝制位置，工人只需要将裤子的裤腰部位放入缝制位置，并插入腰卡，控制缝纫装置完成缝制动作即可；提高了加工效率，且腰卡的折叠状态和缝制位置都很标准，缝制后的品相优秀，满足客户要求。
附图说明
下面结合附图对本实用新型技术方案作进一步说明：
附图1为本实用新型所述的一种自动订腰卡机的立体结构示意图；
附图2为自动订腰卡机的俯视图；
附图3为自动订腰卡机的部分结构示意图；
附图4为储料机构的立体结构示意图；
附图5为吸盘机构和压标机构的立体结构示意图；
附图6为折标机构的立体结构示意图；
附图7为夹取机构的立体结构示意图；
附图8为缝纫装置的立体结构示意图；
附图9为图8的A处放大图。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。
如图1-3所示，本实用新型所述的一种自动订腰卡机，包含机架，机架上设置有机台1和缝纫踏板9，机台1上设置有缝纫装置2和腰卡上料机构，缝纫踏板9用于控制缝纫装置2进行缝纫动作；所述腰卡上料机构包含储料机构3、吸盘机构4、折标机构5、压标机构6和夹取机构7。
如图4所示，所述储料机构3包含储料底座31，储料底座31上设置有两个相互平行的储料立板32，两个储料立板32之间为储料空间；其中一个储料立板32上设置有储料调节杆33，储料调节杆33上设置有储料调节块34，储料调节块34上连接有储料调节板35，储料调节板35位于两个储料立板32之间；另一个储料立板32上设置有储料检测传感器36。
两个储料立板32之间放置一排腰卡，腰卡竖向放置，通过前后调节储料调节板35来改变最前侧腰卡的位置以及可放置腰卡的数量，储料检测传感器36用来检测储料机构3上是否还有腰卡。
如图5所示，所述吸盘机构4包含吸盘底座41，吸盘底座41上设置有吸盘移动缸42，吸盘移动缸42的工作端上设置吸盘架组件43；所述压标机构6包含压标底座61，压标底座61上设置有压标移动缸62，压标移动缸62的工作端上设置有两根压标杆63。
如图6所示，所述折标机构5包含折标底座51，折标底座51上设置有折标前移缸52，折标前移缸52的工作端上设置有折标前移座53，折标前移座53上设置有折标夹缸54和折标压座55，折标夹缸54的工作端上设置有折标导向座56，折标导向座56上设置折标压条57；所述折标压座55上具有U形凹槽结构，折标压条57与该U形凹槽结构配合。
吸盘架组件43向前伸出，可从储料机构3上抓取排列在最前面的腰卡，抓取后复位，折标前移座53向前伸，折标夹缸54带动折标压条57夹取腰卡，同时吸盘架组件43断气松开，腰卡被压入折标压座55的U形凹槽结构中，完成初步弯折，此时，腰卡的上下两端的张角较大，压标移动缸62带动两根压标杆63向前伸出，一上一下抵住腰卡，即可缩小腰卡的张角。
如图7所示，所述夹取机构7包含转向缸71，转向缸71上设置有夹取移动缸72，夹取移动缸72的工作端上设置有夹紧缸73，夹紧缸73的工作端上设置有上夹臂74和下夹臂75，上夹臂74和下夹臂75的夹取端的相向的一侧具有避让导向斜面76，避让导向斜面76可以避免上夹臂74和下夹臂75在夹取过程中撞击腰卡。
夹取移动缸72带动夹头向前伸出，使上夹臂74和下夹臂75分别位于折后腰卡的上下两侧，夹紧缸73控制上夹臂74和下夹臂75夹住腰卡，同时上述的其他各机构复位，随后夹取移动缸72缩回，转向缸71带动夹头转向90度，夹取移动缸72再带动夹头向前伸出，将腰卡送至缝纫装置2的工作处。
如图8、9所示，所述缝纫装置2上设置有腰卡检测传感器8、腰卡载板11、压脚组件和推标组件；所述压脚组件包含压脚支架12和压脚13，压脚13通过升降结构设置在压脚支架12上，压脚13位于缝纫装置2的机头下侧，压脚13上具有避让缝针10的避让槽结构，腰卡载板11的前端位于压脚13的下侧，腰卡载板11的前端也具有避让缝针10的避让槽结构，腰卡载板11的前端还具有防滑纹结构；所述推标组件包含推标缸14，推标缸14的工作端上设置有推标板15。
图中，腰卡20的折叠状态为夹取机构7将腰卡刚刚放置在腰卡载板11上的状态，压脚13先下压，将腰卡20定位，夹取机构7退出复位，随后压脚13抬起一定的高度，推标缸14前推推标板15，推标板15抵住腰卡20后侧的折边并向前推送一段距离，使腰卡20的缝制部位位于缝针10的下方，由于压脚13抬起了一定的高度，腰卡20到位后，其前侧会自然张开一定角度，便于工人将裤腰部位插入腰卡20，插入后即可踩下缝纫控制踏板进行缝制，腰卡载板11前端的防滑纹可以防止缝制过程中腰卡的滑动；腰卡检测传感器8用于检测腰卡载板11的前端是否有腰卡存在，如果没有，则腰卡上料机构进行一侧上料动作。
以上仅是本实用新型的具体应用范例，对本实用新型的保护范围不构成任何限制。凡采用等同变换或者等效替换而形成的技术方案，均落在本实用新型权利保护范围之内。
