全自动双色缝纫机电控系统
技术领域
本发明涉及于缝纫机技术领域，应用于汽车内饰饰品的缝纫上，尤其是一种全自动双色缝纫机电控系统。
背景技术
随着汽车设计和加工水平的提高，汽车内饰越来越多的使用双色拼缝，以起到外型美观，手感舒适，密封的功效；借此研发全自动双色缝纫机，将复杂的拼缝工艺简单化，同时达到汽车内饰皮革包覆的豪华感，简化了程序，降低了成本。
发明内容
本发明的目的在于克服上述现有技术的不足之处，提供了一种全自动双色缝纫机电控系统，该系统可以实现双色线迹缝纫的控制，可方便选择花型。
本发明的目的是通过以下技术方案实现的：
全自动双色缝纫机电控系统，主要由供电回路、控制电路板、操作箱、电机部分、电磁阀、传感器、按钮之间的互相运作形成的电控系统。
所述的供电回路，支持220V和380V交流电源提供电源，设置有三相隔离智能变压器为电机驱动器供电，选用24V开关电源为控制电路板和传感器供电机械设置三个急停开关，按下任意一个开关都可以使供电回路断电，充分保证机械及人身安全。
所述的控制电路板，采用单片机STM32F103ZET6作为CPU，设有输入输出接口和电机控制接口，可以直接连接机械所需的IO设备和电机驱动器。通过软件程序控制，处理传感器信号和按钮信号，并且综合分析这些信号，然后输出电磁阀信号、电机控制信号、系统的状态信号；完成数据输入输出处理，解析，协调控制；控制电路板外加无线线传输模块，可以实现无线远程数据监控与下载更新。
所述的操作箱，通过网线与所述控制电路板相连。通过操作操作箱，可以实现控制相应的动作，选择需要的花型，通过对花型的分析和智能化处理来驱动电控箱的控制系统，控制系统通过控制驱动器来控制伺服电机；伺服电机运动轨迹上的传感器，通过感应电机的位置，转换成电信号传递给电控箱的控制电路板来控制电机动作的停止启动，通过给电磁阀信号来控制需要气动控制的机械部分。
电机部分，包括电机驱动器和电机。
所述的控制电路板上的电机控制接口与电机驱动器连接，给电机驱动器传输信号，电机由驱动器控制动作。电机分别缝纫模板X向运动电机，Y向运动电机，两个针梭主轴电机，X向Y向运动电机主要控制模板运动，针梭主轴电机控制机头针和梭。
所述的电磁阀与控制电路板相连，控制电路板将输出信号传输给电磁阀，控制气缸的动作。
所述的传感器，包括各个机械位置控制点与气缸限位点、断线检测、模板运动位置。
所述按钮有上电、断电按钮，控制供电按钮和启动停止按钮等操作按钮，还包括点动和开框按钮来控制模板的小动作和压模板的电磁阀打开。
所述的电控系统与机械结构连接在一起。
实现控制时，电脑操作箱将输入的花型（即要求缝制的形状）进行数据分析转化为电控系统所能识别的数据和电信号。
电控系统根据转化的信号来控制 X向电机、Y向电机以动，控制两个针梭电机风之所要的花型。
根据电控系统的信号来进行协调以动XY向电机来移动模板，主轴电机进行缝制。
技术方案：
1.新型的折边夹具，可根据口袋尺寸进行微调。
2.双色线迹整齐，两条线迹平行，针步相同；接料工装沿既定轨迹运行，误差可达0.2mm。
3.工作速度：1200-2000RPM。
4.双头单机，实现双色缝纫。
5.单头可根据生产需要进行开关。
6.适用于轻质缝纫，标准钩尺寸(可选：大尺寸)。
7.自动倒缝针迹功能。
8.三角下摆公差可达1.5mm。
本发明的优点和有益效果是：
通过本发明的设计，主要有以下几点有益效果：
1.增加两套独立机头装置，实现了双色缝纫的全自动双色自动折边。
2.到达折边工装位置，压住布料，折边工装收回，执行此动作不影响折边效果，替代原有的手工操作，效率更高，产品一致性更好。
附图说明
图1是所述电控系统示意图；
图2是控制芯片管脚配置图；
图3是整体机械图。
1.导轨 2.缝纫机头一 3.缝纫机头二 4.绣框 5.台板 6.按钮 7.工控一体机 8.电控箱 9.X向电机 10.Y向电机 11.针梭主轴电机一 12.针梭主轴电机二。
具体实施方式
为能进一步了解本发明的内容、特点以及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下。需要说明的是，本实施例是描述性的，不是限定性的，不能由此限定本发明的保护范围。
全自动双色缝纫机电控系统，主要由供电回路、控制电路板、操作箱、电机部分、电磁阀、传感器、按钮之间的互相运作形成的电控系统。
全自动双色缝纫机控制电机，主要包括：模板X向运动电机、模板Y向运动电机、缝纫主轴一电机（缝纫机头和旋梭使用同一个电机来控制）、缝纫主轴二电机。
两个机头独立升降，通过电磁阀和气缸控制。
机头有专门的机头升降按钮，给主板信号，主板控制电磁阀开合，控制机头的升降，气缸传感器，提供给主板位置信号，控制行程。
控制时，电脑操作箱将输入的花型（即要求切割和缝制的形状）进行数据分析转化为电控系统所能识别的数据和电信号。
电控系统根据转化的信号来控制机头升降电机下降并且控制X向电机、Y向电机，根据电控系统的信号来进行协调移动模板，控制主轴一电机或主轴二电机缝制。
主要控制过程和专利说明：
工控一体机，通过对花板的分析和智能化处理来驱动电控箱的电控系统，电控系统通过控制驱动器来控制伺服电机。
伺服电机运动轨迹上的传感器，通过感应电机的位置，转换成电信号传递给电控箱主控板来控制电机动作的停止启动，气动系统通过给电磁阀阀岛信号来控制。
