一种全自动无梭芯的旋梭底线绕线机
技术领域
本实用新型属于缝纫机械设备技术领域中一种旋梭底线绕线机械。
背景技术
随着缝纫机械设备日益发展和技术进步，相应地对缝纫辅助缝纫机械中旋梭底线绕线机械的技术要求也越来越高。在缝纫机械设备行业中，旋梭旋梭底线系一种安装在旋梭中的消耗品，其外形为同心圆柱体，按照用途和旋梭的型号，会以不同型号的缝纫线绕制成不同的直径和厚度，因此旋梭底线绕线机械直接关联到缝纫机、绗绣机、绣花机、平缝机等缝纫机械设备进行缝制作业的效率和质量。在公知技术中，现有的旋梭底线绕线机械多是采用了以金属或塑料材质的含梭芯的底线绕线机，对底线的内孔直径、厚度进行约束绕制而成，因为旋梭底线各种型号的内孔直径、厚度尺寸是固定的，所以梭芯的使用会占用底线的空间，致使底线绕制长度相应减少，停机更换底线频率相应较高，但受其构造所限，在实际运行作业中操作繁琐，导致缝纫机械设备工作效率低，给实际使用带来不便，且因缝纫针撞击梭芯而会造成断针、断线，又直接影响了产品质量，尤其是在单台底线绕线机上的绕线机构多是一组绕线机构就需要一个电机来提供动力，多组绕线机构就需要多个电机来提供动力，其整体结构繁复，运行成本高。
为适应缝纫机械设备的发展和进步，有必要进一步改进和研发新型的旋梭底线绕线机械。
实用新型内容
为了克服现有技术的不足，解决现有的旋梭底线绕线机械整体结构繁复，实际作业操作繁琐的问题。本实用新型之目的是提供一种结构新型实用，无梭芯构造，绕线速度快、质量稳定、工作效率高，实际作业操作简易，使用方便的新式旋梭底线绕线机械。
本实用新型解决上述问题所采用的技术方案是：
一种全自动无梭芯的旋梭底线绕线机，它包括：绕线机机体、绕线系统、电控柜，在绕线机机体上装连有数个旋梭底线绕线系统，数个旋梭底线绕线系统由一根绕线传动主轴通过传动机构连接一个绕线动力电机即数个旋梭底线绕线系统共用一个绕线动力电机，每个旋梭底线绕线系统包括：绕线机构、摆线机构、底线定型机构、断线机构、过浆机构，过浆机构后部配合连接底线定型机构，底线定型机构连接绕线机构，绕线机构分别连接摆线机构和断线机构，所述电控柜内装设有PLC自动控制器，PLC自动控制器分别由电导线连接并自动控制绕线动力电机和每个旋梭底线绕线系统中的绕线机构、摆线机构、底线定型机构、断线机构、过浆机构；其中：
①、所述绕线机构包括绕线轴传动总成、绕线齿轮组合、绕线转子四部分，绕线轴传动总成连接绕线齿轮组合，绕线齿轮组合连接绕线转子；
②、所述摆线机构包括摆线总成、摆线齿轮凸轮总成两部分，其中：
所述摆线总成是由摆线杆、摆线杆套、摆线轴承、摆线板装配所组成，在摆线杆杆体上装连有摆线杆套、并在摆线杆杆头部装连有带有扭簧的摆线板，摆线杆底部装连有摆线轴承，摆线轴承配合连接于摆线凸轮；摆线总成水平均布装连在齿轮箱上，摆线板装连在齿轮箱前侧板的外侧，摆线杆上并由连接的扭簧将摆线板板体紧配合贴于绕线转子上，在齿轮箱前侧板的内侧装连有摆线轴承；
所述摆线齿轮凸轮总成是由摆线主动齿轮、摆线从动齿轮、摆线传动齿轮、摆线凸轮所组成，摆线主动齿轮与绕线主动齿轮同轴装连在绕线主轴上，摆线从动齿轮、摆线传动齿轮、摆线凸轮装连在齿轮箱后侧板内侧，摆线主动齿轮啮连摆线从动齿轮，摆线从动齿轮为两轮一轴结构，同轴的另一摆线从动齿轮两侧分别啮连一个摆线传动齿轮，摆线传动齿轮与摆线凸轮装连在同一传动轴为两轮一轴的同轴锁定结构，摆线凸轮与摆线轴承滚动摩擦配合连接；
摆线机构与绕线机构共用一台绕线动力电机即三相交流异步电机为动力源，通过绕线主轴上装连的摆线主动齿轮与其他摆线齿轮的啮合连接，驱动摆线凸轮与摆线轴承产生滚动摩擦，进而带动摆线杆与摆线板做往复摆线动作，用于牵引底线沿所述绕线转子的轴向往复移动，从而使底线在绕线转子上固定范围内均匀缠绕；
③、底线定型机构：由于无梭芯，底线不利用任何梭芯对其内孔，以及厚度尺寸进行约束，为保证此底线的使用质量，特设置了本底线定型结构；
底线定型机构是由推板、压板、推板加热套、压板加热套、推板SDA 气缸、压板SDA气缸所组成，推板装连于推板轴上，推板轴贯穿齿轮箱前后两侧与推板SDA气缸相连接，推板SDA气缸装连设置在齿轮箱后侧，在推板上装连有推板加热套，并在推板加热套内孔中穿连有绕线转子，推板加热套是采用全封闭式铜加热圈结构的封闭式加热套进行加热，并通过热传递将热量传递至绕线转子，推板加热套的内孔与绕线转子为同心结构，在推板的推板轴上还装连有配合连接摆线板的摆线板抬起块；压板装连于压板轴上，压板轴与推板轴平行贯穿齿轮箱前后两侧与压板SDA气缸相连接，压板SDA 气缸装连设置在齿轮箱后侧，在压板上装连有压板加热套，压板加热套亦是采用的全封闭式铜加热圈结构的封闭式加热套进行加热，压板与推板的加热系统、动作机理均相同；推板加热套、压板加热套、推板SDA气缸、压板 SDA气缸分别由电导线连接PLC自动控制器；
本底线定型机构是利用SDA气缸的气动推拉原理，对绕制的底线进行加热压紧、定型，在底线绕线机进行绕线工作时，推板SDA气缸处于拉回状态，绕线转子穿过推板加热套进行旋转绕线动作；压板SDA气缸处于推出状态，压板加热套与绕线转子分离；绕线动作完成后，推板SDA气缸推出，推板带动加热套沿绕线转子将底线向前推至绕线转子的端部，推板推出过程中，摆线板抬起块将摆线板抬起，使之与绕线转子分离；压板SDA气缸拉回，使绕线转子穿过压板加热套；推板、压板加热套对绕制完成的底线进行加热夹紧，由于绕线转子受到推板加热套的热传递发热，对推板加热套内孔的底线进行加热定型；定型完成后，推板、拉板返回绕线时位置，摆线板落下，紧贴绕线转子进行下一绕线动作。下一个底线绕制完成后，推板将其推至绕线转子端部，上一个底线被推落，然后进行加热定型；如此往复作业；
④、断线机构：它是采用电热丝将线烫断的原理分为两次断线单元，其中：第一次断线单元是由断线SDA气缸通过连杆传动机构连接第一次断线电热丝所组成，断线SDA气缸的气缸杆连接连杆传动机构，连杆传动机构是由拐臂连杆连接叉口摆杆、叉口摆杆连接往复连杆，往复连杆上装有数个均布的断线连轴分别连接有支杆，支杆的杆头部装连有第一次断线电热丝，所述第一次断线电热丝与绕线转子接触、分离烫断绕线转子内孔中的底线；第二次断线单元是由第二次断线电热丝装连在底线定型机构的压板上，并在对应着第二次断线电热丝的下部装设有数个断线落料收集盒，断线SDA气缸固定连接于绕线机机体座板上，断线SDA气缸、第一次断线电热丝、第二次断线电热丝分别由电导线连接PLC自动控制器；随着压板运动，将第一次断线电热丝推落的定型底线外线头烫断；
本断线机构是在第一个底线绕制完成后，由推板将其推至绕线转子端部定型后，下一绕线动作进行；此时已完成的底线外径与正在绕制的推板加热套内孔之间是连接着底线的，需要设置第一次断线机构，将连接线在紧贴正在绕制的底线内孔处断开，以保证成品底线的使用质量；同时设置第二次断线功能，将推落的定型底线外径线头减短，保证其使用便捷性；
⑤、过浆机构：它是由浆料盒、蘸浆过线辊、步进电机所组成；在浆料盒的盒体上制有数个穿线孔，浆料盒内装连有蘸浆过线辊，蘸浆过线辊的辊轴连接步进电机；步进电机和浆料盒装连在绕线机机体上，步进电机由电导线连接PLC自动控制器；
该过浆机构是将底线通过过浆，在底线定型时，浆料受热凝固，使底线定型稳定，在使用时不易脱线。
上述的全自动无梭芯的旋梭底线绕线机，所述绕线机的一个绕线动力电机和一根绕线传动主轴连接的传动机构是通过皮带传动副、齿轮传动副或者链传动副、蜗轮蜗杆传动副的任一种传动连接机构。
上述的全自动无梭芯的旋梭底线绕线机，所述绕线机构中：
⑴.绕线轴传动总成是由绕线轴、绕线轴承、绕线轴套所组成，绕线轴传动总成水平均布安装在齿轮箱前侧板上，绕线轴轴体上装连有绕线轴承、绕线轴套，并在绕线轴位于齿轮箱前侧板外侧的轴头部装连有用于缠绕底线的绕线转子，齿轮箱前侧板的内侧装连有绕线齿轮组合；
⑵.绕线齿轮组合包括：齿轮箱体、绕线主动齿轮、绕线从动齿轮、绕线传动齿轮，绕线主动齿轮装连在绕线传动主轴上安装在齿轮箱体内，绕线主动齿轮两侧各分别啮连有一个绕线从动齿轮，绕线从动齿轮两侧又各分别啮连有一个绕线传动齿轮，绕线传动齿轮装连在绕线轴上；
上述绕线机构是采用绕线齿轮组合为主载体驱动绕线转子进行同步旋转绕线工作的机构，绕线动作的动力绕线动力电机传动机构将动力传送至绕线主轴上的绕线主动齿轮，再通过上述齿轮组合啮合方式，使数根绕线轴同向同速同步旋转作业。
上述的全自动无梭芯的旋梭底线绕线机，所述PLC自动控制器为三菱 PLC-FX系列工控机、西门子PLC自动控制器、万科PLC自动控制器中的任一种可编程电脑自动控制器以及其它适用型的PLC自动控制器或工控机。
本实用新型使用时，按照设计要求和实际需要，将本新型的旋梭底线绕线机配连于设定的缝纫机、绗绣机、绣花机、平缝机等缝纫机械设备，根据工作需求，编制操控设定好PLC自动控制器；工作流程：
运行步骤1、缝纫机械设备开机，打开加热系统，将定型加热套和转子加热至指定温度；将缝纫线通过浆料盒、过线轮、摆线板，缠绕在绕线转子上；
运行步骤2、启动三相交流异步电机、浆料盒步进电机，延迟通电第一次断线电热丝、延迟控制第一次断线SDA气缸动作，通过第一次断线SDA 气缸推动第一次断线电热丝烫断底线内孔线头后第一次断线SDA气缸复位，第一次断线电热丝断电，通过绕线转子旋转与摆线板摆动将过浆缝纫线制成设定的外径尺寸；
运行步骤3、停止三相交流异步电机，同步启动第二次断线电热丝通电，推板SDA气缸将底线前推至绕线端子端部，摆线板通过摆线板抬起块与绕线转子分离；拉板SDA气缸回拉，同时由加热系统对底线进行加热定型；完成成型后，推板、拉板复位，摆线板重新与绕线转子贴紧；
运行步骤4、依次运行步骤2开始动作、运行步骤3动作，此时第一个绕制完成的底线从绕线端子上被推落，第二次断线电热丝将底线外径线头烫短；如此循环往复动作，实现旋梭底线的自动绕线、定型。
由于本实用新型设计采用了上述技术方案，采用的无梭芯结构的旋梭底线绕线机，有效地解决了现有的旋梭底线绕线机械整体结构繁复，实际作业操作繁琐的问题。亦经过实际运行试验试用结果表明，它具有整体结构新型实用，无梭芯构造，增加了底线的绕制长度，减少缝纫机械设备停机更换底线次数，且绕线速度快、质量稳定、工作效率高，操作简易，使用方便等优点，适于配装缝纫机、绗绣机、绣花机、平缝机等缝纫机械设备用于旋梭底线绕线作业。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，所描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型实施例的整机结构示意图。
图2是图1实施例的A向结构示意图。
图3是图1实施例的B-B向即俯视剖视结构示意图。
图4是图2实施例中绕线机构的放大结构示意图。
图5是图4绕线机构中绕线齿轮组合的C-C向示意图。
图6是图3实施例中摆线机构的放大结构示意图。
图7是图6摆线机构中摆线齿轮凸轮总成的D-D向示意图。
图8是图2实施例中底线定型机构的放大示意图。
图9是图8底线定型机构的俯视示意图。
图10是图2实施例中断线机构的右视放大结构示意图。
图11是图10实施例断线机构中的第二断线电热丝的俯视放大结构示意图。
图12是图2实施例中过浆机构右视放大结构示意图。
图13是图12过浆机构的俯视结构示意图。
附图中各标号为：1绕线机机体；101绕线机机体座板；2断线落料收集盒；3断线机构；301断线SDA气缸；302拐臂连杆；303叉口连杆；304 往复连杆；305第一次断线电热丝；306断线连轴；307支杆；308第二次断线电热丝；4底线定型机构；401推板SDA气缸；402压板SDA气缸；403 推板；404压板；405推板加热套；406压板加热套；407推板轴；408压板轴；409摆线板抬起块；5齿轮箱体；501齿轮箱前侧板；6过浆机构；601 步进电机；602浆料盒；603蘸浆过线辊；604穿线孔；7线轴架；8电控柜； 9绕线机构；901绕线轴；902绕线轴承；903绕线轴套；904绕线主动齿轮；905绕线从动齿轮；906绕线传动齿轮；907绕线转子；11绕线动力电机；三相异步电动机；111主动皮带轮；112绕线传动主轴；113传动皮带轮； 12摆线机构；121摆线杆；122摆线杆套；123摆线轴承；124摆线板；125 扭簧；126摆线凸轮；127摆线主动齿轮；128摆线从动齿轮129摆线传动齿轮。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“顶”、“底”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
如附图1-图2所示，本实施例包括：绕线机机体1、绕线系统、电控柜 5，所述绕线机机体1上装连有数个旋梭底线绕线系统，数个旋梭底线绕线系统由一根绕线传动主轴112通过传动机构连接一个绕线动力电机11即三相异步电动机，每个旋梭底线绕线系统包括绕线机构9、摆线机构12、底线定型机构4、断线机构3、过浆机构6，过浆机构6后部配合连接底线定型机构4，底线定型机构4连接绕线机构9，绕线机构9分别连接摆线机构12 和断线机构3，所述电控柜8内装设有PLC自动控制器，PLC自动控制器分别由电导线连接并自动控制绕线动力电机11和每个旋梭底线绕线系统中的绕线机构9、摆线机构12、底线定型机构4、断线机构3、过浆机构6，本实施例所述PLC自动控制器为三菱PLC-FX3U-64MT/ES-A工控机。
进一步地，参见附图1-图4，本实施例所述绕线机构9包括绕线轴传动总成、绕线齿轮组合、绕线转子907四部分，绕线轴传动总成连接绕线齿轮组合，绕线齿轮组合连接绕线转子907；其中：所述绕线轴传动总成是由绕线轴901、绕线轴承902、绕线轴套903所组成，绕线轴传动总成水平均布安装在齿轮箱前侧板上，绕线轴901轴体上装连有绕线轴承902、绕线轴套 903，并在绕线轴901位于齿轮箱前侧板501外侧的轴头部装连有用于缠绕底线的绕线转子907，齿轮箱前侧板501的内侧装连有绕线齿轮组合；所述绕线齿轮组合包括：齿轮箱体5、绕线主动齿轮904、绕线从动齿轮905、绕线传动齿轮906，绕线主动齿轮904装连在绕线传动主轴112上安装在齿轮箱体内，绕线主动齿轮904两侧各分别啮连有一个绕线从动齿轮905，依此，绕线主动齿轮亦能两侧各分别啮连两个绕线从动齿轮，绕线从动齿轮 905两侧又各分别啮连有一个绕线传动齿轮906，所述绕线从动齿轮的两侧亦能各分别啮连两个绕线传动齿轮906，绕线传动齿轮906装连在绕线轴901 上。
参阅附图1-图2、图5-图6，进一步地，本实施例所述摆线机构12包括摆线总成、摆线齿轮凸轮总成两部分，其中：
所述摆线总成是由摆线杆121、摆线杆套122、摆线轴承123、摆线板 124装配所组成，在摆线杆121杆体上装连有摆线杆套122、并在摆线杆121 杆头部装连有带有扭簧125的摆线板124，摆线杆121底部装连有摆线轴承 123，摆线轴承113配合连接于摆线凸轮126；摆线总成水平均布装连在齿轮箱5上，摆线板124装连在齿轮箱前侧板501的外侧，摆线杆121上并由连接的扭簧125将摆线板板体紧配合贴于绕线转子907上，在齿轮箱前侧板 501的内侧装有摆线轴承123；
所述摆线齿轮凸轮总成是由摆线主动齿轮127、摆线从动齿轮128、摆线传动齿轮129、摆线凸轮126所组成，摆线主动齿轮127与绕线主动齿轮 904同轴装连在绕线主轴112上，摆线从动齿轮128、摆线传动齿轮129、摆线凸轮126装连在齿轮箱后侧板501内侧，啮合方式为：摆线主动齿轮 127啮连摆线从动齿轮128，摆线从动齿轮128为两轮一轴结构，同轴的另一摆线从动齿轮128两侧分别啮连一个摆线传动齿轮129，摆线传动齿轮129 与摆线凸轮126装连在同一传动轴为两轮一轴的同轴锁定结构；
所述摆线机构12与绕线机构9共用一台绕线动力电机11即三相交流异步电机为动力源，通过绕线主轴112上装连的摆线主动齿轮127与摆线从动齿轮128、摆线传动齿轮129的啮合连接，驱动摆线凸轮126与摆线轴承123 滚动摩擦配合连接，进而带动摆线杆121与摆线板124做往复摆线动作。
进一步地，参见附图1-图2、图7-图8，本实施例所述底线定型机构是由推板403、压板404、推板加热套405、压板加热套406、推板SDA气缸 401、压板SDA气缸402所组成，推板403装连于推板轴407上，推板轴407 贯穿齿轮箱5前后两侧与推板SDA气缸401相连接，推板SDA气缸401装连设置在齿轮箱5后侧，在推板403上装连有推板加热套405，并在推板加热套405内孔中穿连有绕线转子907，推板加热套405是采用全封闭式铜加热圈结构的封闭式加热套进行加热，并通过热传递将热量传递至绕线转子 907，推板加热套405的内孔与绕线转子907为同心结构，在推板403的推板轴407上还装连有配合连接摆线板124的摆线板抬起块409；压板404装连于压板轴408上，压板轴408与推板轴407平行贯穿齿轮箱5前后两侧与压板SDA气缸402相连接，压板SDA气缸402装连设置在齿轮箱5后侧，在压板404上装连有压板加热套406，压板加热套406亦是采用的全封闭式铜加热圈结构的封闭式加热套进行加热，压板404的加热系统、动作机理与推板403相同；推板加热套405、压板加热套406、推板SDA气缸401、压板 SDA气缸402分别由电导线连接PLC自动控制器。
参见附图1-2、图9-图10，本实施例所述断线机构3是采用电热丝将线烫断的原理分为两次断线单元，其中：第一次断线单元是由断线SDA气缸 301通过连杆传动机构连接第一次断线电热丝305所组成，断线SDA气缸301 的气缸杆连接连杆传动机构，连杆传动机构是由拐臂连杆302连接叉口摆杆 303、叉口摆杆303连接往复连杆304，本实施例的往复连杆300上装有4 个均布的断线连轴306分别连接有支杆307，支杆307的杆头部装连有第一次断线电热丝305，所述第一次断线电热丝305与绕线转子907接触、分离烫断绕线转子907内孔中的底线；第二次断线单元是由第二次断线电热丝 308装连在底线定型机构4的压板404上，它随着压板运动，将第一次断线电热丝推落的定型底线外线头烫断；并在对应第二次断线电热丝308的下部装设有4个断线落料收集盒2，断线SDA气缸301固定连接于绕线机机体座板101上，断线SDA气缸301、第一次断线电热丝305、第二次断线电热丝 308分别由电导线连接PLC自动控制器。
再进一步示例性的，参考附图1-图2、图11-图12，本实施例所述过浆机构6是由浆料盒602、蘸浆过线辊603、步进电机601所组成；本实施例是在浆料盒602的盒体上制有4个穿线孔604，浆料盒602内装连有蘸浆过线辊603，蘸浆过线辊603的辊轴连接步进电机601；步进电机601和浆料盒602装连在绕线机机体1上，步进电机601由电导线连接PLC自动控制器；本过浆机构6装连在绕线机机体上其上部对应着线轴架7，蘸浆过线辊下部浸入浆料中，上部通过由线轴架7上的线轴输送来的底线，通过步进电机 601带动蘸浆过线辊603旋转，将浆料均匀布于底线上。
参见附图1-图2，本实施例所述该绕线机的一个绕线动力电机11和一根绕线传动主轴112的连接是通过皮带传动副传动连接，即绕线动力电机 11的输出轴上装连有主动皮带轮111，绕线传动主轴112轴体上装连有传动皮带轮113通过三角传送带连接绕线动力电机11的主动皮带轮111。
上述仅仅是其中的一种实施例，在此基础上本领域所属技术人员不付出创造性劳动而添加部件和局部改进所派生的其它技术特征和技术方案，均在本实用新型专利所保护的范围之内。
