一种经编机成圈机件的传动机构
技术领域：
本发明涉及一种机械传动机构，特别是一种在经编机成圈机件中使用的传动机构
背景技术
在经编机成圈过程是由槽针、针芯、脱圈片、沉降片、梳栉等相互作用的结果。槽针、针芯、脱圈片、沉降片、梳栉等分别按照各所需工作轨迹运动，实现成圈过程，而这个成圈需要传动机构带动。
经编机的传动机构以主轴为主体，通过凸轮，偏心连杆，齿轮等各种传动机件，使机器上的各成圈机件按照预期的运动轨迹运动，实现机器的成圈工作。现有的主流成圈机件的传动机构有：凸轮连杆传动机构、偏心连杆传动机构。
凸轮连杆传动机构，凸轮与从动件之间的是线或点接触，压强大，易磨损，噪音大，惯性大，传动速度低，并且在运动时存在很大的冲击，大大降低了机器的编制速度和稳定性，无法适用高速编织，并且加工制造困难，精确度低。
偏心连杆传动机构的运动副均为转动副，相铰链的两杆是面接触，压强小，机件磨损小，但杆件较多时，由于两杆的接触面之间存在间隙，积累误差就较大。并且连杆间的设计和平衡问题较复杂。
这些运动件都需要浸在润滑油中。大量的润滑油，有时产生漏油情况，不仅造成织物有油污，生产车间也有油污。机台传动部分因摩擦产生损耗，零件的使用寿命短，并且零件由于摩擦温度升高造成成圈件针件针距偏差，故机台需要在恒温环境中工作。
目前市场上大多数的经编机传动机构全部采用偏心传动机构，但是偏心传动机构存在结构复杂、运动惯性大，不易维护、传动速度慢，响应时间长，不能适应如今经编机智能化发展。尤其现在处于订单小批量多品种的时期，通常同一机械结构的机台仅能生产一种风格的坯布。那么就存在一些特殊风格的机台较长时间处于停机状态，给织造厂家带来了较大的经济压力。
发明内容：
为了解决上述存在的技术问题通过长时间的计算、模拟、试验等发明了该传动机构。它可以精确的控制速度、位移与力，具有惯性小、响应快、低噪音和长寿命的特性，结构简单，易于维护，有利于提高整个传动机构工作系统快速性。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案：一种经编机成圈机件的传动机构包括：针芯传动机构、槽针传动机构、脱圈片传动机构、梳栉传动机构、沉降片传动机构、压纱传动机构。其特征在于：所述针芯传动机构、槽针传动机构、脱圈板传动机构、梳栉传动机构、沉降片传动机构、压纱传动机构由各自的摆轴、摆臂、连杆等部件组成，所述传动机构均由伺服电动缸带动连杆转动。
进一步，所述的一种经编机成圈机件的传动机构中，所述的传动机构的摆臂上端各自安装针芯、槽针、脱圈板，摆臂下端分别与摆轴和连杆相连，连杆的另一端与伺服电动缸连接。
进一步，所述的传动机构与伺服电动缸均安装在箱体内。
进一步，各传动机构的运动轨迹可以按需设定。例如，当有些织物花型工艺需要工作线较多的机器时，可以将槽针摆动的行程加大到所需值。当有些织物花型工艺需要工作线较少的机器时可以将槽针摆动的行程减少到所需值，从而可以提高开机速度。当有些织物花型工艺需要不同的成圈工作线数时，那么就可以将槽针运行高度与梳栉高度配合，最后达成所需的成圈工作线数来织造，可以织造出多种风格的坯布。并且可以在此机构上选择添加压纱板机构，铺纬机构等。可以达到一台机器可以织出多种风格的织物，满足了小批量多订单的市场需求。
本发明的有益效果是：一种经编机成圈机件的传动机构采用了伺服电动缸带动整个传动机构，该机构可以精确的控制速度、位移与力，具有惯性小、响应快、低噪音和长寿命的特性。在日常维护上，避免因采用凸轮连杆传动机构和偏心连杆传动机构需使用润滑油而带来的油污染，油污染容易使元件摩擦表面产生伤害，影响元件使用寿命，严重的导致系统故障或停机。在整个系统运转上，启动和暂停机器时，转速也呈匀速上升或者下降，避免急速启动或暂停机器所产生极大摩擦力对传动元件造成损害，这种传动机构转动平滑、惯量小、传动更为可靠。
附图说明：
图1是本实施例中的针芯连杆机构的传动原理图
图2是本实施例中的槽针连杆机构的传动原理图
图3是本实施例中的脱圈片连杆机构的传动原理图
图4是本实施例中的梳栉连杆机构的传动原理图
图5是本实施例中的沉降片连杆机构的传动原理图
图中标号说明：1—伺服电动缸 2—摆轴 1-1—针芯摆臂 1-2—针芯连杆 2-1—槽针摆臂 2-2—槽针连杆 3-1—脱圈摆臂 3-2—脱圈连杆4-1—沉降片摆臂 4-2—沉降片连杆 5-1—梳栉摆臂 5-2—梳栉连杆
具体实施方式：
为让本发明的上述特征和优点能更加明显易懂，下文特举实施例，并配合附图，作详细说明如下：
如图1、2、3、4、5，一种经编机成圈机件的传动机构包括：针芯传动机构、槽针传动机构、脱圈片传动机构、梳栉传动机构、沉降片传动机构。其特征在于：所述针芯传动机构由摆轴2、针芯摆臂1-1、针芯连杆1-2等部件组成；所述槽针传动机构由摆轴2、槽针摆臂2-1、槽针连杆2-2等部件组成；脱圈板传动机构由摆轴2、脱圈摆臂3-1、脱圈连杆3-2等部件组成；梳栉传动机构由摆轴2、梳栉摆臂4-1、梳栉连杆4-2等部件组成；沉降片传动机构由摆轴2、沉降片摆臂5-1、沉降片连杆5-2等部件组成。所述针芯传动机构、槽针传动机构、脱圈片传动机构、梳栉传动机构、沉降片传动机构均由伺服电动缸1分别带动针芯连杆1-2、槽针连杆2-2、脱圈连杆3-2、梳栉连杆4-2、沉降片连杆5-2转动。
如图1，一种经编机成圈机件的传动机构的针芯传动机构中，针芯床上装有针芯，针芯床安装在针芯摆臂1-1上，针芯摆臂1-1两端分别与摆轴2和针芯连杆1-2相连，针芯连杆1-2的另一端连接伺服电动缸1。
如图2，所述的一种经编机成圈机件的传动机构的槽针传动机构中，槽针床上固定有槽针，槽针床安装在槽针摆臂2-1上，槽针摆臂2-1的两端分别连接摆轴2与槽针连杆2-2，槽针连杆2-2的另一端连接伺服电动缸1。
如图3，所述的一种经编机成圈机件的传动机构的脱圈片传动机构中，脱圈板上安装有脱圈片，脱圈板安装在脱圈摆臂3-1上，脱圈摆臂3-1两端分别与摆轴2和脱圈连杆3-2顶端相连，伺服电动缸1连接在脱圈连杆3-2底端。
如图4，所述的一种经编机成圈机件的传动机构的沉降片传动机构中，沉降片床上安装有沉降片，沉降片床安装在沉降片摆臂4-1上，摆臂4-1下端分别连接沉降片连接杆4-2和摆轴2，沉降片连接杆4-2下端接着伺服电动缸1。
如图5，所述的一种经编机成圈机件的传动机构的梳栉传动机构中，梳栉摆臂5-1上固定有梳栉，梳栉摆臂5-1左右两端分别连接梳栉连接杆5-2和摆轴2，梳栉连接杆下装有伺服电动缸1。
图1、2、3、4、5所述的一种高速多梳栉提花经编机的传动机构中所述的传动机构与伺服电动缸1均安装在箱体内。
各传动机构的运动轨迹可以按需设定。例如，当有些织物花型工艺需要工作线较多的机器时，可以将槽针摆动的行程加大到所需值。当有些织物花型工艺需要工作线较少的机器时可以将槽针摆动的行程减少到所需值，从而可以提高开机速度。当有些织物花型工艺需要不同的成圈工作线数时，那么就可以将槽针运行高度与梳栉高度配合，最后达成所需的成圈工作线数来织造，可以织造出多种风格的坯布。并且可以在此机构上选择添加压纱板机构，铺纬机构等。可以达到一台机器可以织出多种风格的织物，满足了小批量多订单的市场需求。
在本发明的实施例中，一种经编机成圈机件的传动机构采用了伺服电动缸1带动整个传动机构，该机构可以精确的控制速度、位移与力，具有惯性小、响应快、低噪音和长寿命的特性。在日常维护上，避免因采用凸轮连杆传动机构和偏心连杆传动机构需使用润滑油而带来的油污染，油污染容易使元件摩擦表面产生伤害，影响元件使用寿命，严重的可导致系统故障或停机。在整个系统运转上，启动和暂停机器时，转速也呈匀速上升或者下降，避免急速启动或暂停机器所产生极大摩擦力对传动元件造成损害，这种传动机构转动平滑、惯量小、传动更为可靠。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本发明的构思做出诸多修改和变化，因此，凡本技术领域中技术人员依本发明的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求所确定的保护范围内。
