一种应用于三维环形四步法编织的增减纱方法
【技术领域】
本发明涉及一种应用于三维环形四步法编织的增减纱方法，其应用于环形轨道四步法编织机，属于织物增强复合材料技术领域。
【背景技术】
四步法编织机通过平面内锭轴往复运动，能够织造三维编织增强体，具有准各向同性的高性能丝束分布和力学性能，可用于制成各类编织复合材料轻量化构件，在国防、航空航天、海洋工程等领域内广泛应用。
随着复合材料构件使用的日益增多，日益增多的应用场景要求编织构件具有复杂结构外形，比如构件截面从原来简单的等尺寸发展为变尺寸。由于编织构件基本尺寸是由参与编织的纱线数量以及每股纱线的支数所决定，所以制造变截面编织构件需要对锭轴纱线进行干预。目前制造变截面构件通常使用人工方式将单股纱线的支数进行缩减来实现，由于典型的编织复合材料增强体的参与纱线数量非常多，通常有数万根，这就造成了加工效率非常低，严重影响了编织复合材料构件的制造效率和产业推广，另外，大量依赖人工还会导致加工质量的不稳定。
四步法编织机根据构件要求分为正交形和环形，均包含了行、列锭轴。其中正交形编织机中锭轴在接触到行列边界后会改变方向，一般被用来加工实体类编织物；而环形编织机中列向锭轴沿直径方向，行向锭轴沿圆周方向，常被用来加工壁管类编织物。
因此，为解决上述问题，确有必要提供一种创新的应用于三维环形四步法编织的增减纱方法，以克服现有技术中的所述缺陷。
【发明内容】
为解决上述问题，本发明的目的在于提供一种应用于三维环形四步法编织的增减纱方法，其能自动化对参与编织的锭轴进行增加/减少。
为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：一种应用于三维环形四步法编织的增减纱方法，其采用一种增减纱装置，该装置包括径向气缸、轨道滑块、连接件、周向气缸、垂直气缸、环线轨道、底板以及周向气缸底座；
所述增减纱方法具体包括如下工艺步骤：
1)，读取上位机的增减纱信息，将增减纱信息传递给信号控制电路；
2)，如需要减纱，信号控制电路根据上位机传递的信息控制垂直气缸充气，将环形轨道抬起；
3)，信号控制电路控制径向气缸得电并充气，穿过环形轨道下方的插孔并推动该下一圈环形轨道上的锭轴滑块；到此步骤完成减纱过程；
4)，如需要增纱，首先信号控制电路收到上位机发出的增纱信号；
5)，信号控制电路控制径向气缸失电，径向气缸完成复位送环形轨道中的插孔中退出；
6)，信号控制电路控制垂直气缸失电复位，被抬起的环形轨道被复位回到初始位置，完成增纱步骤。
本发明的应用于三维环形四步法编织的增减纱方法进一步为：所述轨道滑块安装在环形轨道内部；所述周向气缸安装于周向气缸底座上，其通过连接件与轨道滑块连接；所述底板与环形轨道连接，并且在底板上安装有周向气缸底座；所述垂直气缸安装底板的底部，其能托起底板；所述径向气缸安装在环形轨道的侧方，其能抵顶轨道滑块。
本发明的应用于三维环形四步法编织的增减纱方法进一步为：所述轨道滑块包括滑轮、锭轴滑块、导轮以及纱线钩；其中，所述滑轮安装轨道滑块下方的转轴上；所述锭轴滑块安装在轨道滑块之间的空隙中；所述导轮安装在轨道滑块中间的夹层中；所述纱线钩安装在轨道滑块和锭轴滑块的一侧。
本发明的应用于三维环形四步法编织的增减纱方法进一步为：所述轨道滑块下方安装有一个立柱，所述连接件连接立柱和周向气缸；
本发明的应用于三维环形四步法编织的增减纱方法还为：所述环线轨道上设有插孔和导向槽；所述插孔设置在环形轨道的下方，对应着每一个锭轴的位置；所述导向槽设置在环形轨道的中心线位置。
与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：
1.本发明的应用于三维环形四步法编织的增减纱方法实现了对每个环形轨道升降的独立控制，完成了自动增减股线这一步骤。
2.本发明的应用于三维环形四步法编织的增减纱方法在增减纱过程中免去了人工减少股线的步骤，提高了四步法编织机的工作效率。
【附图说明】
图1是本发明的用于三维环形四步法编织的增减纱装置在减纱状态下的立体图。
图2是图1中的轨道滑块的立体图。
图3是图1中的单个环形轨道的局部立体图。
【具体实施方式】
请参阅说明书附图1至附图3所示，本发明为一种应用于三维环形四步法编织的增减纱方法，其采用一种用于三维环形四步法编织的增减纱装置，该装置由径向气缸1，轨道滑块2，连接件3，周向气缸4，垂直气缸5，环线轨道6，底板7，周向气缸底座8等几部分组成、
其中，所述轨道滑块2安装在环形轨道1内部，其首尾相连填充满整个环形轨道1。各轨道滑块2其包括滑轮9、锭轴滑块10、导轮11以及纱线钩12。其中，所述滑轮9安装轨道滑块2下方的转轴上，其能在环形轨道1内转动。所述锭轴滑块10安装在相邻轨道滑块2之间的空隙中，且轨道滑块2用于周向的运动，锭轴滑块10用于径向的运动，两者配合完成纱线的编织。所述导轮11安装在轨道滑块2中间的夹层中。所述纱线钩12安装在轨道滑块2和锭轴滑块10的一侧。
所述周向气缸4安装于周向气缸底座8上，其通过连接件3与轨道滑块2连接，并能推动轨道滑块2。具体的说，所述轨道滑块2下方安装有一个立柱，所述连接件3连接立柱和周向气缸；
所述底板7与环形轨道6连接，并且在底板7上安装有周向气缸底座8。所述垂直气缸5安装底板7的底部，其能托起底板7。每个底板7分别连一个垂直气缸5。
所述径向气缸1安装在环形轨道6的侧方，其能抵顶轨道滑块2。所述环线轨道6上设有插孔13和导向槽14；所述插孔13设置在环形轨道6的下方，对应着每一个锭轴的位置；所述导向槽14设置在环形轨道6的中心线位置。
本发明的应用于三维环形四步法编织的增减纱方法包括如下步骤：
1)，读取上位机的增减纱信息，将增减纱信息传递给信号控制电路。
2)，如需要减纱，信号控制电路根据上位机传递的信息控制垂直气缸5充气，将环形轨道6抬起。其中，信号控制电路和上位机均为四步法编织机的组成系统。
3)，信号控制电路控制径向气缸1得电并充气，穿过环形轨道6下方的插孔13并推动该下一圈环形轨道6上的锭轴滑块10；到此步骤完成减纱过程。
4)，如需要增纱，首先信号控制电路收到上位机发出的增纱信号。
5)，信号控制电路控制径向气缸1失电，径向气缸1完成复位送环形轨道6中的插孔13中退出。
6)，信号控制电路控制垂直气缸5失电复位，被抬起的环形轨道被复位回到初始位置，完成增纱步骤。
以上的具体实施方式仅为本创作的较佳实施例，并不用以限制本创作，凡在本创作的精神及原则之内所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本创作的保护范围之内。
