一种结构紧凑的手套机
技术领域
本发明涉及手套机领域，更具体涉及一种结构紧凑的手套机。
背景技术
手套机上的手柄装置是用于在手套机卡针的时候，人工驱动手套机工作，使得手套机脱离卡针状态的装置，目前市场上有的手套机采用机械传动的驱动方式，手套机的手柄装置通过齿轮连接在机械传动处，但是随着科技的发展，由于机械传动结构复杂，现有的手套机逐渐采用电控的方式运作，导致手柄装置安装困难，单独安装又会占用较大的空间,且现有的手套机的连接桥在其两侧安装滚轮，并通过固定两块挡板作为滚轮的滚动轨道并对滚轮的滚动路径进行限位，上述结构在连接桥两侧安装滚轮，加工困难，两块挡板的安装占用空间大。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供了一种结构紧凑的手套机。
为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种结构紧凑的手套机，包括机架、机头、与机头连接的连接桥本体、主动电机、叉刀电机、勾刀电机、尖角墙板、手柄和位于机架两端的两个同步轮，两个同步轮之间设有同步带，手柄连接有转轴，所述尖角墙板的底部内侧设有手柄安装座，所述转轴穿过手柄安装座的两端并与手柄安装座转动连接，所述同步轮上设有主动齿，所述尖角墙板上设有与主动齿配合的从动齿轮，所述转轴的一端设有与从动齿轮配合的手柄齿轮，所述主动电机位于机架上远离尖角墙板的一端并连接远离尖角墙板一侧的同步轮，所述叉刀电机竖直设置并连接有叉刀，所述勾刀电机横向设置并部分嵌入尖角墙板内，所述勾刀电机连接有勾刀，所述连接桥本体两侧的底部均设有滑孔，所述机架上设有与滑孔配合的滑轨，所述滑轨位于机架上对应尖角墙板另一侧的上方。
进一步的还包括第一挡板，所述叉刀电机的转轴上连接有第一齿轮，所述第一齿轮的一侧设有与第一齿轮啮合的第一齿条，所述第一齿条连接叉刀，所述第一挡板位于第一齿条的无齿侧并抵住第一齿条，所述第一挡板上设有第一压板，所述第一压板抵触在第一齿条的顶面。
进一步的所述第一挡板上开设有容纳槽，所述容纳槽内设有抵住第一齿条的滚轮。
进一步的所述勾刀电机的转轴上连接有第二齿轮，所述所述第二齿轮的一侧设有与第二齿轮啮合的第二齿条，所述勾刀电机的转轴上连接有用于压紧第二齿轮的第二挡板，所述第二齿条的上方设有第二压板，所述所述第二压板抵触在第二齿条的无齿侧。
进一步的所述手柄安装座对应转轴的径向开设有定位孔，所述定位孔内设有弹簧，所述弹簧的一端设有钢珠，所述转轴上在轴向方向上间隔开设有两个与钢珠配合的环形定位槽。
进一步的所述转轴上对应手柄齿轮和手柄安装座之间设有挡圈，所述转轴上对应手柄和手柄安装座之间设有挡圈。
进一步的所述滑孔上设有开口，所述滑孔内设有衬套。
进一步的两个所述衬套中其中一个衬套的端部呈直角且与滑轨具有间隙，所述连接桥本体上螺接有调节螺杆，所述调节螺杆的一端抵触在衬套的直角处。
进一步的所述连接桥本体开设有用于容纳调节螺杆的沉头槽。
进一步的所述衬套由耐磨材料制成。
综上所述，本发明将导轨、第一齿条、第二齿条这些长行程的部件设置于尖角墙板一侧，在图4虚线框处设置控制面板，并调整主动电机的安装位置，缩短主动电机处的安装空间，最终达到节省手套机两侧空间目的，使得整机结构紧凑，整体占地面积缩减。
附图说明
图1为叉刀电机处的侧视图；
图2为本发明一种结构紧凑的手套机的主视图；
图3为叉刀电机处的立体图；
图4为叉刀电机处的主视图；
图5为手柄处的主视图；
图6为手柄处的侧视图；
图7为手柄处的俯视图；
图8为连接桥本体处的主视图；
图9为连接桥本体处的立体图；
图10为现有技术中主动电机的安装图；
图11为本发明中主动电机安装图；
图12为本发明中主动电机安装立体图。
标注说明：1、尖角墙板；2、手柄；3、叉刀电机；4、第一齿轮；5、同步轮；6、同步带；7、手柄齿轮；8、从动齿轮；9、勾刀电机；10、主动电机；11、第一压板；12、滚轮；13、第一挡板；14、第二压板；15、第二挡板；16、第二齿条；17、第一齿条；18、叉刀；19、勾刀；20、机架；21、主动齿；22、第二齿轮、23、手柄安装座；24、转轴；25、定位孔；26、环形定位槽；27、挡圈；28、弹簧；29、钢珠；30、滑轨；31、衬套；32、调节螺杆；33、连接桥本体；34、机头；35、沉头槽。
具体实施方式
参照图1至图12对本发明一种结构紧凑的手套机的实施例作进一步说明。
一种结构紧凑的手套机，包括机架20、机头34、与机头34连接的连接桥本体33、主动电机10、叉刀电机3、勾刀电机9、尖角墙板1、手柄2和位于机架20两端的两个同步轮5，两个同步轮5之间设有同步带6，手柄2连接有转轴24，所述尖角墙板1的底部内侧设有手柄安装座23，所述转轴24穿过手柄安装座23的两端并与手柄安装座23转动连接，所述同步轮5上设有主动齿21，所述尖角墙板1上设有与主动齿21配合的从动齿轮8，所述转轴24的一端设有与从动齿轮8配合的手柄齿轮7，所述主动电机10位于机架20上远离尖角墙板1的一端并连接远离尖角墙板1一侧的同步轮5，所述叉刀电机3竖直设置并连接有叉刀18，所述勾刀电机9横向设置并部分嵌入尖角墙板1内，所述勾刀电机9连接有勾刀19，所述连接桥本体33两侧的底部均设有滑孔，所述机架20上设有与滑孔配合的滑轨30，所述滑轨30位于机架20上对应尖角墙板1另一侧的上方。
本实施例中将手柄2装置设置在尖角墙板1并通过手柄齿轮7、手柄齿轮7连接同步轮5，并将另一个同步轮5连接主动电机10，将原先位于主动电机10处的勾刀电机9横向设置并部分嵌入尖角墙板1内，使得手套机的整体结构变得更为紧凑，在长度方向上大大缩减，减少了占地面积，节省了成本，本实施例中将手柄2的转轴24装配在尖角墙板1的底部并与位于尖角墙板1一侧的同步轮5通过齿轮配合传动，整体结构简单，减少了单独安装手柄2装置的空间，整体装置更为紧凑，在手套机卡针的时候，通过前后滑动转轴24，使得转轴24上的手柄齿轮7与从动齿轮8配合，通过手柄2转动转轴24带动手柄齿轮7转动，手柄齿轮7带动从动齿轮8转动，从动齿轮8带动同步轮5上的主动齿21转动，从而可以手动将手套机处于卡针状态下排除障碍，在手套机正常工作的时候，只要使得手柄齿轮7与从动齿错位即可，本实施例中将滑孔设于连接桥本体33两侧的底部节省了空间，且是一体设置，加工简单，占用空间少，将导轨30、第一齿条17、第二齿条16这些长行程的部件设置于尖角墙板1一侧，并在图4虚线框处设置控制面板，以达到节省右侧空间目的。
本实施例优选的还包括第一挡板13，所述叉刀电机3的转轴24上连接有第一齿轮4，所述第一齿轮4的一侧设有与第一齿轮4啮合的第一齿条17，所述第一齿条17连接叉刀18，所述第一挡板13位于第一齿条17的无齿侧并抵住第一齿条17，所述第一挡板13上设有第一压板11，所述第一压板11抵触在第一齿条17的顶面，本实施例中通过第一压板11抵住第一齿条17的一侧，使得第一齿条17不会在水平方向上被第一齿轮4推开，再通过第一压板11压住第一齿条17，避免第一齿条17在竖直方向上发生偏离，从而可以确保叉刀电机3上的第一齿轮4与第一齿条17配合顺畅。
本实施例优选的所述第一挡板13上开设有容纳槽，所述容纳槽内设有抵住第一齿条17的滚轮12，通过滚轮12的设置可以减少第一齿条17与第一挡板13之间的摩擦力。
本实施例优选的所述勾刀电机9的转轴24上连接有第二齿轮22，所述所述第二齿轮22的一侧设有与第二齿轮22啮合的第二齿条16，所述勾刀电机9的转轴24上连接有用于压紧第二齿轮22的第二挡板15，所述第二齿条16的上方设有第二压板14，所述所述第二压板14抵触在第二齿条16的无齿侧，本实施例中的原理同叉刀电机3处的原理。
本实施例优选的所述手柄安装座23对应转轴24的径向开设有定位孔25，所述定位孔25内设有弹簧28，所述弹簧28的一端设有钢珠29，所述转轴24上在轴向方向上间隔开设有两个与钢珠29配合的环形定位槽26，在控制转轴24左右运动与从动齿轮8配合的时候，当手柄齿轮7与从动齿轮8啮合的时候，弹簧28将钢珠29顶入转轴24上的环形定位槽26内，对转动左右运动进行定位，当不需要手臂工作的时候，可以人工用力左右拉动转轴24，使得弹簧28被压缩，钢珠29脱离环形定位槽26，并落入另一个环形定位槽26内，从而使得转轴24被定位，不会与从动齿轮8配合，避免干扰手套机的正常工作。
本实施例优选的所述转轴24上对应手柄齿轮7和手柄安装座23之间设有挡圈27，所述转轴24上对应手柄2和手柄安装座23之间设有挡圈27，通过两个挡圈27的设置，用于保护手柄2和手柄齿轮7在拉回拔动中碰撞损坏。
本实施例优选的所述滑孔上设有开口，所述滑孔内设有衬套31，减少连接桥本体33与滑轨30之间的磨损。
本实施例优选的两个所述衬套31中其中一个衬套31的端部呈直角且与滑轨30具有间隙，所述连接桥本体33上螺接有调节螺杆32，所述调节螺杆32的一端抵触在衬套31的直角处，由于两根滑轨30存在一定的平行度的问题，因此，在使用的时候需要对其中一个轨道进行平行度调节，将滑孔的直径做的略大，使得衬套31与滑杆之间具有一定的间隙，通过转动调节螺杆32使得调节螺杆32的一端顶住衬套31的直角处，本实施例中将衬套31的端部设置成直角利于衬套31受力，使得衬套31收拢，抱紧滑轨30，从而保持两根滑轨30的平行度，使得连接桥本体33在运行的时候更为顺畅。
本实施例优选的所述连接桥本体33开设有用于容纳调节螺杆32的沉头槽35，通过将调节螺杆32设于沉头槽35内，避免调节螺杆32对手套机其它部件的干扰。
本实施例优选的所述衬套31由耐磨材料制成。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
