一种渔网编织机的运动机构
技术领域：
本实用新型涉及纺织机械技术领域，涉及一种渔网编织机的组成机构，特别与一种渔网编织机的运动机构有关。
背景技术：
渔网编织机的运动机构是渔网编织机的重要组成机构，其通过不同的输出模式从而实现不同的编织方式。目前现有渔网编织机的运动机构采用传统的链式传动，一般位于渔网机的上方，其传动精度较低，实现连续性运动，且体积较大，结构复杂，更换麻烦；现有渔网编织机采用弹簧作回复运动，其稳定性较差。
实用新型内容：
有鉴于此，本实用新型提供一种渔网编织机的运动机构，其传动精度高，实现间歇性运动，且体积小、结构简单、拆卸方便。
具体地，本实用新型是通过以下技术方案实现：
一种渔网编织机的运动机构，其特征在于机构包括箱体、主动轴、从动轴a、从动轴b、从动轴c、从动轴d、齿轮传动机构a、齿轮传动机构b、连杆机构a、连杆机构b、凸轮a、凸轮b，其中所述主动轴、从动轴a、从动轴b、从动轴c、从动轴d分别安装于箱体上。所述主动轴通过齿轮传动机构a连接从动轴a；所述从动轴a通过齿轮传动机构b连接从动轴b；所述从动轴b通过连杆机构a连接从动轴c；所述从动轴a通过连杆机构b连接从动轴d。所述凸轮a套设于从动轴a上，连接从动轴a与连杆机构b；所述凸轮b套设于从动轴a上，连接从动轴a与连杆机构b。采用齿轮传动机构能够实现传动精度高，且其结构简单、紧凑，所占的空间较小。
所述齿轮传动机构a包括输入齿轮a与输出齿轮a；所述输入齿轮a套设于主动轴上，与套设于从动轴a上的输出齿轮a相啮合，其传动比为1:6。
所述齿轮传动机构b包括输入齿轮b与输出齿轮b；所述输入齿轮b套设于从动轴a上，与套设于从动轴b上的输出齿轮b相啮合，其传动比为1:2。
所述连杆机构a包括连杆a、摆臂c、摆臂d；所述摆臂c套设于从动轴b上，所述摆臂d套设于从动轴c上；所述连杆a一端连接摆臂c，另一端连接摆臂d；动力由从动轴b输入，带动摆臂c进行摆动，使得连杆a作跟随运动，带动摆臂d摆动，最后由从动轴c输出。
所述凸轮a、凸轮b套设于从动轴a上，随着从动轴a的转动而转动。所述凸轮a上半部分类似半圆形，下半部分类似凸尖形，整体形状类似于逗号的符号形状。所述凸轮b整体形状类似于峨眉月的形状，形成凹陷状。
所述连杆机构b包括连杆b、连杆c、摆臂a、摆臂b、摆臂e；所述摆臂e套设于从动轴d上；所述摆臂a一端与箱体连接，形成支点，另一端连接连杆c的一端；所述连杆c一端连接摆臂a，另一端连接摆臂e；所述摆臂b一端与箱体连接，形成支点，另一端连接连杆b的一端；所述连杆b一端连接摆臂b，另一端连接摆臂a。
所述摆臂a中间部位设置有一滚轮a，其与凸轮a的外轮廓相切，随着凸轮a的转动，滚轮a沿着凸轮a的外轮廓运动，从而使得摆臂a作跟随运动。同理，所述摆臂b中间部位设置有一滚轮b，其与凸轮b的外轮廓相切，随着凸轮b的转动，滚轮b沿着凸轮b的外轮廓运动，从而使得摆臂b作跟随运动。两种规格的凸轮得配合使用，可以使得运动机构作出间歇性运动。
与现有技术相比，本实用新型的渔网编织机的运动机构所具有的有益效果是：渔网编织机的运动机构运用了齿轮传动机构、连杆传动机构，实现高精度传动，同时能达到机构体积小、结构简单、拆卸方便的目的，并且凸轮的使用实现了机构间歇性运动，提高运动稳定性。
附图说明
图1是本实用新型实施例俯视机构示意图；
图2是本实用新型实施例A-A剖视图；
图3是本实用新型实施例B-B剖视图；
图4是本实用新型实施例凸轮b的主视图；
图5是本实用新型实施例凸轮a的主视图。
其中：1、主动轴；11、输入齿轮a；12、齿轮传动机构a；2、从动轴a；21、输出齿轮a；22、输入齿轮b；23、齿轮传动机构b；24、凸轮a；25、凸轮b；26、连杆机构b；27、摆臂a；271、滚轮a；28、摆臂b；281、滚轮b；3、从动轴b；31、输出齿轮b；32、摆臂c；34、连杆机构a；4、从动轴c；41、摆臂d；5、从动轴d；51、摆臂e；6、连杆a；7、连杆b；8、连杆c；9、箱体。
具体实施方式：
如图1所示，一种渔网编织机的运动机构，包括箱体9、主动轴1、从动轴a2、从动轴b3、从动轴c4、从动轴d5、齿轮传动机构a12、齿轮传动机构b23、连杆机构a34、连杆机构b26、凸轮a24、凸轮b25，其中所述主动轴1、从动轴a2、从动轴b3、从动轴c4、从动轴d5分别安装于箱体9上。所述主动轴1通过齿轮传动机构a12连接从动轴a2。所述从动轴a2通过齿轮传动机构b23连接从动轴b3。所述从动轴b3通过连杆机构a34连接从动轴c4。所述从动轴a2通过连杆机构b26连接从动轴d5。所述凸轮a24套设于从动轴a2上，连接从动轴a2与连杆机构b26；所述凸轮b25套设于从动轴a2上，连接从动轴a2与连杆机构b26。
所述齿轮传动机构a12包括输入齿轮a11与输出齿轮a21。所述输入齿轮a11套设于主动轴1上，与套设于从动轴a2上的输出齿轮a21相啮合，其传动比为1:6。
所述齿轮传动机构b23包括输入齿轮b22与输出齿轮b31。所述输入齿轮b22套设于从动轴a2上，与套设于从动轴b3上的输出齿轮b31相啮合，其传动比为1:2。
如图3所示，所述连杆机构a34包括连杆a6、摆臂c32、摆臂d41。所述摆臂c32套设于从动轴b3上，所述摆臂d41套设于从动轴c4上。所述连杆a6一端连接摆臂c32，另一端连接摆臂d41；动力由从动轴b3输入，带动摆臂c32进行摆动，使得连杆a6作跟随运动，带动摆臂d41摆动，最后由从动轴c4输出。
如图4、图5所示，所述凸轮a24上半部分类似半圆形，下半部分类似凸尖形，整体形状类似于逗号的符号形状。所述凸轮b25整体形状类似于峨眉月的形状，形成凹陷状。
如图2所示，所述连杆机构b26包括连杆b7、连杆c8、摆臂a27、摆臂b28、摆臂e51。所述摆臂e51套设于从动轴d5上；所述摆臂a27一端与箱体9连接，形成支点，另一端连接连杆c8的一端；所述连杆c8一端连接摆臂a27，另一端连接摆臂e51；所述摆臂b28一端与箱体9连接，形成支点，另一端连接连杆b7的一端；所述连杆b7一端连接摆臂b28，另一端连接摆臂a27。
所述摆臂a27中间部位设置有一滚轮a271，其与凸轮a24的外轮廓相切，随着凸轮a24的转动，滚轮a271沿着凸轮a24的外轮廓运动，从而使得摆臂a27做作跟随运动。同理，所述摆臂b28中间部位设置有一滚轮b281，其与凸轮b25的外轮廓相切，随着凸轮b25的转动，滚轮b281沿着凸轮b25的外轮廓运动，从而使得摆臂b28作跟随运动。因为凸轮a24、凸轮b25外轮廓形状，所述摆臂a27与摆臂b28不会同时进行运动。
所述的一种渔网编织机的运动机构，其动能由主动轴1输入，经由齿轮传动机构a12带动从动轴a2，动能传递至从动轴a2后分两路输出：一路经由连杆机构a34带动从动轴c4，最终由从动轴c4输出；另一路经由连杆机构b26带动从动轴d5，最终由从动轴d5输出。
