一种针织手套编织装置
技术领域
本发明具体涉及一种针织手套编织装置。
背景技术
手套是手部保暖或劳动保护用品，也有装饰用的。手套是个很特别的东西，最初的产生并不是为了实用，只是到近代，它才成了寒冷地区保温必备之物，或是医疗防菌、工业防护用品。手套按照制作方法分为缝制、针织、浸胶等，针织手套用各种纺织纤维纯纺或混纺纱线，在手套机上编织，经缝制加工，如装夹里、罗口、缝指尖和指叉等，再经过拉绒或缩绒、热定形整理而成。针织手套的组织有平针、罗纹、集圈、纱罗等，花色有素色和色织提花等。
针织手套通常在手套编织机上进行生产，为了方便收集加工完的手套，操作者通常在手套编织机的出料口处设置收料框，但是当收料框内的手套装满后，操作者需要不停的将手套抓放到其余收集处，费时费力，影响操作者的工作效率
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术的不足之处，提供一种针织手套编织装置。
一种针织手套编织装置，包括机架，安装在机架上且沿X方向分布的第一墙板、第二墙板，两端分别安装在第一墙板、第二墙板上的机头轴，移动安装在机头轴上的机头装置，安装在机架上且位于机架靠近机头装置一侧的线筒轴，转动安装在线筒轴上的线筒，缠绕在线筒上且一端穿入机架、用于纺织手套的纺线；
机架上设有出料口，纺织完的手套从出料口滑落；出料口下方设有用于收集纺织完手套的收纳装置；
收纳装置包括底座，安装在底座上且沿Y正方向分布的收纳组件、转移组件，安装在底座上且用于驱动收纳组件、转移组件工作的传动组件；
收纳组件包括安装在底座上且后端面抵接机架的收纳筐，安装在底座上且沿X方向分布、位于收纳筐两侧的一对立柱，通过销轴转动安装在立柱顶部的滑块，移动地安装在滑块上的支撑柱，两端分别安装在支撑柱上且位于支撑柱底部、底部设有多个吸附孔的吸附板，安装在吸附板上且通过吸附管与吸附板连接的真空泵；
传动组件包括安装在底座上且沿X方向分布、位于立柱前方的一对固定座，通过滚动轴承转动安装在固定座上、且两端伸出固定座的转轴，一端安装在固定座上且另一端与支撑柱铰接、沿X方向分布的一对传动杆，安装在底座上且位于固定座前方的支撑座，通过滚动轴承安装在支撑座上的主轴，安装在支撑座上且带动主轴转动的电机，安装在主轴上且与主轴同轴设置、圆心角为240°的驱动轮，安装在驱动轮圆心上的过渡杆，安装在过渡杆上且位于过渡杆远离驱动轮一端的拨杆，安装在主轴上第一连杆，一端与第一连杆铰接的第二连杆，一端安装在传动杆上且另一端与第二连杆铰接、运动过程中始终与传动杆平行的第三连杆；
转移组件包括通过滚动轴承转动安装在支撑座上的支撑轴，安装在支撑轴上且与支撑轴同轴设置、为正八边形结构的封板，两端安装在封板上且围绕封板中心轴线环形阵列、位于封板各边的挡板，安装在支撑轴上的驱动盘，安装在挡板上的转移盒；
驱动盘上设有八个配合槽，配合槽围绕驱动盘中心轴线环形阵列，配合槽为圆弧结构，配合槽所对圆心角为120°，配合槽所在圆的半径为R2，驱动轮所在圆的半径为R1，R2＝R1；且配合槽轮廓与驱动轮轮廓可以形成整圆；
驱动盘上设有八个驱动槽，驱动槽围绕驱动盘中心轴线环形阵列，且驱动槽位于相邻两个配合槽之间，驱动槽在驱动盘的径向方向上；拨杆可以插入驱动槽内带动驱动槽盘转动。
进一步的，所述收纳筐底部为前低后高的斜面。
进一步的，所述支撑柱上设有支撑槽，支撑槽内表面安装有一对滑条；
所述滑块上安装有一对沿Y方向分布、且与滑条相互配合的滑槽，滑条插入滑槽内。
进一步的，所述转移盒包括安装在挡板上且与挡板平行的第一板，垂直安装在第一板上且位于第一板两端的第三板、第四板，安装在第三板上且与第一板平行的第四板；
第一板长度为L1，第四板长度为L2，L1>L2。
进一步的，所述收纳框顶部安装有红外线测距传感器、PLC控制器，红外线测距传感器与PLC控制器之间电连接，电机与PLC控制器之间电连接。
进一步的，所述转移组件还包括位于转移组件下方的收集框。
本发明具有有益效果：本发明解决了现有手套编织装置，需要操作者不停的将手套抓放到其余收集处，费时费力的问题；无需操作者手动抓放手套，减轻了操作者的劳动强度，为操作车提供了便利。
附图说明
图1为本发明主视图一；
图2为本发明主视图二；
图3为本发明俯视图；
图4为本发明机架结构示意图；
图5为本发明收纳框剖视图；
图6为本发明驱动轮结构示意图；
图7为本发明转移盒结构示意图。
图中：1-机架，2-第一墙板，3-第二墙板，4-机头轴，5-机头装置，6-线筒轴，7-线筒，8-纺线，9-出料口，10-收纳装置，11-底座，12-收纳组件，13-转移组件，14-传动组件，15-收纳框，16-立柱，17-滑块，18-支撑柱，19-吸附板，20-真空泵，21-吸附管，22-支撑槽，25-固定座，26-转轴，27-传动杆，28-支撑座，30-驱动轮，31-过渡杆，32-拨杆，33-第一连杆，34-第二连杆，35-第三连杆，37-支撑轴，38-封板，40-驱动盘，41-转移盒，42-第一板，44-第三板，45-第四板，46-配合槽，47-驱动槽，48-电机，49-收集框。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施方式对本发明作进一步的说明。
一种针织手套编织装置，包括机架1，安装在机架1上且沿X方向分布的第一墙板2、第二墙板3，两端分别安装在第一墙板2、第二墙板3上的机头轴4，移动安装在机头轴4上的机头装置5，安装在机架1上且位于机架1靠近机头装置5一侧的线筒轴6，转动安装在线筒轴6上的线筒7，缠绕在线筒7上且一端穿入机架1、用于纺织手套的纺线8；
机架1上设有出料口9，纺织完的手套从出料口9滑落；出料口9下方设有用于收集纺织完手套的收纳装置10；
收纳装置10包括底座11，安装在底座11上且沿Y正方向分布的收纳组件12、转移组件13，安装在底座11上且用于驱动收纳组件12、转移组件13工作的传动组件14；
收纳组件12包括安装在底座11上且后端面抵接机架1的收纳筐，安装在底座11上且沿X方向分布、位于收纳筐两侧的一对立柱16，通过销轴转动安装在立柱16顶部的滑块17，移动地安装在滑块17上的支撑柱18，两端分别安装在支撑柱18上且位于支撑柱18底部、底部设有多个吸附孔的吸附板19，安装在吸附板19上且通过吸附管21与吸附板19连接的真空泵20；
收纳筐底部为前低后高的斜面。
支撑柱18上设有支撑槽22，支撑槽22内表面安装有一对滑条；滑块17上安装有一对沿Y方向分布、且与滑条相互配合的滑槽，滑条插入滑槽内。
通过传动组件14带动支撑柱18逆时针转动，滑块17随支撑柱18转动，支撑框在转动过程中与滑块17发生相对滑动，且支撑柱18的转动角度为90°，支撑柱18在转动过程中与转移组件13之间的距离逐渐减小；当支撑柱18转动到与底座11平行时，支撑柱18与转移组件13的距离最小；当这次横住转动到与底座11垂直时，支撑柱18与转移组件13的距离最大。
传动组件14包括安装在底座11上且沿X方向分布、位于立柱16前方的一对固定座25，通过滚动轴承转动安装在固定座25上、且两端伸出固定座25的转轴26，一端安装在固定座25上且另一端与支撑柱18铰接、沿X方向分布的一对传动杆27，安装在底座11上且位于固定座25前方的支撑座28，通过滚动轴承安装在支撑座28上的主轴，安装在支撑座28上且带动主轴转动的电机48，安装在主轴上且与主轴同轴设置、圆心角为240°的驱动轮30，安装在驱动轮30圆心上的过渡杆31，安装在过渡杆31上且位于过渡杆31远离驱动轮30一端的拨杆32，安装在主轴上第一连杆33，一端与第一连杆33铰接的第二连杆34，一端安装在传动杆27上且另一端与第二连杆34铰接、运动过程中始终与传动杆27平行的第三连杆35。
通过传动组件14带动收纳组件12工作；利用电机48带动主轴逆时针转动，第一连杆33随主轴转动，第一连杆33、第二连杆34、第三连杆35之间形成连杆机构，带动第三连杆35在一定范围内摆动，转轴26随第三连杆35转动，传动杆27随转轴26转动，传动杆27与第三连杆35在运动过程中始终平行，传动杆27带动支撑柱18转动，滑块17随支撑柱18转动，支撑柱18转动过程中与滑块17之间发生相对移动；整个运动过程中吸附板19随支撑柱18运动。
转移组件13包括通过滚动轴承转动安装在支撑座28上的支撑轴37，安装在支撑轴37上且与支撑轴37同轴设置、为正八边形结构的封板38，两端安装在封板38上且围绕封板38中心轴线环形阵列、位于封板38各边的挡板，安装在支撑轴37上的驱动盘40，安装在挡板上的转移盒41；
转移盒41包括安装在挡板上且与挡板平行的第一板42，垂直安装在第一板42上且位于第一板42两端的第三板44、第四板45，安装在第三板44上且与第一板42平行的第四板45；
第一板42长度为L1，第四板45长度为L2，L1>L2；
转移盘上设有八个配合槽46，配合槽46围绕转移盘中心轴线环形阵列，配合槽46为圆弧结构，配合槽46所对圆心角为120°，配合槽46所在圆的半径为R2，驱动轮30所在圆的半径为R1，R2＝R1；且配合槽46轮廓与驱动轮30轮廓可以形成整圆；
转移盘上设有八个驱动槽47，驱动槽47围绕转移盘中心轴线环形阵列，且驱动槽47位于相邻两个配合槽46之间，驱动槽47在转移盘的径向方向上；拨杆32可以插入驱动槽47内带动驱动槽47盘转动；
收纳框15顶部安装有红外线测距传感器、PLC控制器，红外线测距传感器与PLC控制器之间电连接，电机48与PLC控制器之间电连接。
通过传动组件14带动收纳组件12工作，利用电机48带动主轴逆时针转动，驱动盘40随主轴逆时针转动；
当驱动盘40运动到配合槽46处时，驱动盘40圆弧面与配合槽46圆弧面抵接，且驱动盘40继续转动，转移盘静止；驱动盘40继续转动，当拨杆32转动到驱动槽47时，拨杆32进入驱动槽47内且带动转移盘转动，转移盘转动45°，即实现转移组件13的间歇运动，且转移组件13每次转动45°，保证收纳组件12每次与转移组件13最靠近时，最靠近的收纳框15的第一板42、第四板45始终与吸附板19平行，保证手套的放入。
本发明工作原理：纺织完的手套从出料口进入收纳框内，当收纳框内的手套越来越多时，收纳框内手套高度逐渐增加，当高度超过红外线测距传感器的预先设定值时，红外线测距传感器将信号传递给PLC控制器，PLC控制器经过分析后控制电机工作；
传动组件带动收纳组件工作，吸附板先向下运动，在真空作用下将手套吸附，然后再传动组件作用下吸附板运动到与转移组件处，真空泵停止工作，吸附板上的手套掉落在收纳框内；
传动组件带动转移组件工作，盛有手套的收纳框随转移盘转动，当盛有手套的收纳框传动180°后，手套全部掉出，且落入收集框内。
通过本发明解决了现有手套编织装置，需要操作者不停的将手套抓放到其余收集处，费时费力的问题；无需操作者手动抓放手套，减轻了操作者的劳动强度，为操作车提供了便利。
不脱离本发明的构思和范围可以做出许多其他改变和改型。应当理解，本发明不限于特定的实施方式，本发明的范围由所附权利要求限定。
