一种自动式编绞机
技术领域
本发明属于纺织机械领域，具体涉及纱线成绞技术。
背景技术
当下我们国家正在积极进行产业结构转型，制造业在产业结构中的地位越来越重要。也因此，纺织行业正处于快速发展的阶段，纺织行业对染色纺线需求量则与日俱增，所以需要对大量纺线进行成绞、染色处理，以获得更广阔的用途和市场。目前，市场上又没有便宜实用、效率较高的成熟机器用于纺线成绞，造成了目前成绞主要由人工完成的情况。
在纱线成绞的过程中，传统的方法是人工在引线完成的绞框上，使用两根编绞线，先将纺线分成小束，接着反复穿线、打结，最后成绞。这种方法比较浪费时间，对于工厂来说，人力成本高且效率低下。当下无人化工厂理念的出现，正在悄然改变各行各业的传统生产方式，高质量、高效率、低成本、低风险已经成为工厂改变生产方式的目标。而纺织行业的人工成绞工作已经不适应纺织行业的快速发展。
发明内容
本发明的目的是：提供一种自动式编绞机，保证成绞的质量、较大地提高生产效率，节约大量的人力成本。
本发明所采用的技术方案是：用钩线爪排列成多组钩线执行机构，钩线执行机构上下往复运动钩取编绞线；打结装置利用胶带将钩取上来的编绞线进行打结，最终完成纺线成绞。
本发明的有益技术效果：相比于传统的人工成绞方法减少了编绞线的使用数量，一次性均匀分束、一次性钩取所有编绞线、一次性打结，大大地提高了成绞速度。这种循环往复式的快速工作方式，提高了纺线成绞的生产效率，节约了大量的人力成本。
附图说明
图1为工作视图。
图2为主视图。
图3为左视图。
图4为俯视图。
具体实施方式
实施例。
参见图2、图3、图4，图中的一种自动式编绞机包括，横梁1（17）、纵梁1（18）、横梁2（19）、立柱1（30）、立柱2（35）、纵梁（36）、侧梁1（41）、U型架（42）、横梁3（46）、方钢导轨（47）、纵梁3（48）连接成为框架结构；驱动轴1（15）、电机（28）、裹胶滑轮（22）、链轮1（26）、链轮2（27）、轴1（29）、链条1（38）、链条2（39）组成传动系统；钩线爪1（1）、钩线爪2（2）、钩线爪3（5）、钩线爪4（6）、钩线爪5（12）、钩线爪6（13）两个一组，用钩线爪轴2（9）、弹簧1（49）等连接起来，并由间距控制杆（14）平行固定，再把钩线爪轴2（9）用钩线爪轴1（8）、移动导杆（7）、杆2（10）、杆1（11）依次连接到驱动轴1（15）上以连通传动系统，钩线爪1（1）、钩线爪2（2）、钩线爪5（12）、钩线爪6（13）在滑槽板（4）内部凸起轮廓的约束下进行运动，这一部分构成钩线系统；打结板外壳（20）上固定胶带架（21）、裹胶滑轮（22）、胶带附着块（23）、刀片（24）、聚线爪（25），组成打结执行机构，而打结执行机构与螺栓紧固扣（43）、U型架（42）、推杆固定座（44）、推杆（33）依次连接，在凸轮（37）、弹簧2（50）共同作用下实现往复运动，以达到打结的工作条件，这一部分构成打结系统。
参见图3、图4，编绞线放置于绞框内侧，钩线爪1（1）、钩线爪2（2）、钩线爪3（5）、钩线爪4（6）侧边各有一个顶部圆形突出的结构与滑槽板（4）始终接触，滑槽板（4）内侧平整下凹处设置突出结构限制钩线爪（1）、钩线爪（2）、钩线爪（5）、钩线爪（6）在弹簧2（50）和导轨（3）的作用下只能沿着该结构边缘滑动。向下滑动时，钩线爪会张开指尖钩住编绞线；向上滑动时，钩线爪会始终闭合指尖以钩出编绞线。
参见图2、图3、图4，在钩线爪1（1）、钩线爪2（2）、钩线爪3（5）、钩线爪4（6）、钩线爪5（12）、钩线爪6（13）将编绞线钩取出来并到达一定的高度之后，打结系统开始工作。凸轮（37）通过与推杆（33）接触，推动打结执行机构向编绞线快速移动，聚线爪（25）首先与外侧编绞线接触并将其聚拢到打结板外壳（20）的槽中，胶带在裹胶滑轮（22）和胶带附着块（23）的挤压下将编绞线打结，接着胶带被刀片（24）切断，最后整个机构退回起始处。至此，一个编绞动作完成。
参见图2、图3，钩线系统与打结系统有间歇运动规律，链轮1（26）、链轮2（27）、链条1（38）、链条2（39）搭配成特定的传动比与电机（28）连接。钩线系统始终匀速上下往复运动，而打结系统在凸轮（37）、弹簧2（50）的共同作用下间歇运动，只在编绞线被提起到一定高度后才往复运动完成打结的动作。
参见图2，在完成每次编绞动作之后，绞框（51）快速绕着绞框支架（52）旋转60度，接着开始进行下一步的编绞动作。按照这个顺序，连续不间断地完成绞框（51）各边的编绞，最后取下绞框。
