一种织袜机自动压线装置及织袜机
技术领域
本实用新型实施例涉及织袜机领域，具体涉及一种织袜机自动压线装置及织袜机。
背景技术
织袜机是织造袜品的机器，由于袜子的特殊形状导致织袜机与普通纺织机械有较大的区别，按照针床类型可分为平袜机和圆袜机。平袜机生产时根据脚、腿形状改变各部段宽度的平幅袜片，经缝合后形成缝袜。圆袜机的机号范围较广，生产管状袜坯是靠改变各部段的线圈大小，或采用弹力纱线、或编织成形袜头、袜跟等方法来适应脚形的。由于平袜机生产效率较低，目前广泛使用圆袜机。织袜机主要由给纱机构、编织机构、选针机构、控制机构、传动机构、密度调节机构和牵拉机构组成。
织袜机织造袜体时，由于袜体上有多种花色及多个工序同时进行，故需多根纱线同时运作，当其中的一根或多根纱线发生断裂时，需立刻停止织袜机的运行，以免织造的袜子出现质量问题而造成原料的浪费。
本申请的发明人发现，现有技术中织袜机的纱线发生断裂时，断裂的纱线会向放线筒方向移动(溜纱)，造成一根或多根纱线之间相互缠绕，给生产加工带来不便。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种织袜机自动压线装置及织袜机，当纱线发生断裂时，织袜机自动压线装置将织线夹紧，纱线不会发生溜纱而相互缠绕，保证生产的顺利进行。
本实用新型实施例提供一种织袜机自动压线装置，包括：导线板、入纱轮、出纱轮、张紧轮、第一固定轮、第二固定轮和纱线夹紧装置；
所述导线板固定设置；
所述入纱轮与所述出纱轮可转动的设置在所述导线板上，且分别位于所述导线板的两端；
所述第一固定轮与所述第二固定轮可转动的设置在所述导线板上，位于所述入纱轮与所述出纱轮的连线之间，且所述第一固定轮与所述第二固定轮位于所述入纱轮与所述出纱轮的连线的一侧；
所述张紧轮可转动的设置在所述导线板上，位于所述第一固定轮与所述第二固定轮的连线之间，且位于所述入纱轮与所述出纱轮的连线的另一侧；
所述第一固定轮位于所述入纱轮之后，所述张紧轮位于所述第一固定轮之后，所述第二固定轮位于所述张紧轮之后，所述出纱轮位于所述第二固定轮之后，所述入纱轮、所述第一固定轮、所述张紧轮、所述第二固定轮和所述出纱轮用于供纱线依次经过；
所述纱线夹紧装置包括：第一气缸、第二气缸、第一橡胶板、第二橡胶板和张力传感器；
所述张力传感器设置在所述出纱轮上，用于检测所述纱线的张紧力；
所述第一气缸与所述第二气缸设置在所述导线板上；
所述第一橡胶板与所述第一气缸的活动端连接，所述第二橡胶板与所述第二气缸的活动端连接，所述第一气缸和所述第二气缸的活动端的伸缩用于带动所述第一橡胶板和所述第二橡胶板相互靠近和远离，且所述第一橡胶板和所述第二橡胶板在相互靠近时，夹紧纱线；
且所述第一气缸和所述第二气缸均与所述张力传感器电性连接，所述张力传感器用于控制所述第一气缸和所述第二气缸的活动端的伸缩。
在一种可行的方案中，所述纱线夹紧装置还包括：第一连接块和第二连接块；
所述导线板上设有条形的第一滑槽和第二滑槽，所述第一连接块可移动的穿设在所述第一滑槽内，所述第二连接块可移动的穿设在所述第二滑槽内；
所述第一气缸和所述第二气缸设置在所述导线板的背面，所述第一橡胶板通过所述第一连接块与所述第一气缸的活动端连接，所述第二橡胶板通过所述第二连接块与所述第二气缸的活动端连接。
在一种可行的方案中，所述第一滑槽与所述第二滑槽位于同一直线上。
在一种可行的方案中，所述第一连接块的两侧设有第一卡块，所述第一卡块卡接在所述第一滑槽的侧壁上，可沿所述导线板的上下侧面滑动；
所述第二连接块的两侧设有第二卡块，所述第二卡块卡接在所述第二滑槽的侧壁上，可沿所述导线板的上下侧面滑动。
在一种可行的方案中，所述第二橡胶板上设有过线槽，使纱线沿所述过线槽通过所述第二橡胶板；
所述第一橡胶板上设有凸条，所述第一橡胶板与所述第二橡胶板相互靠近时，所述凸条嵌入所述过线槽将纱线夹紧。
在一种可行的方案中，所述过线槽的截面呈向外扩张的喇叭形，所述凸条的截面呈梯形。
在一种可行的方案中，所述第一固定轮与所述第二固定轮以所述入纱轮与所述出纱轮的连线的中心线呈对称设置。
在一种可行的方案中，所述张紧轮和所述第一固定轮与所述入纱轮和所述出纱轮的连线之间的距离相等。
在一种可行的方案中，所述张紧轮设置在所述第一固定轮与所述第二固定轮的连线的中心线上。
本实用新型实施例还提供一种织袜机，包括：织袜机本体以及如上述任意一项设计中所述的织袜机自动压线装置。
基于上述方案可知，本实用新型通过设置导线板和纱线夹紧装置，在导线板上设有入纱轮、出纱轮、张紧轮、第一固定轮和第二固定轮，从放线筒放出的纱线依次经过入纱轮、第一固定轮、张紧轮、第二固定轮和出纱轮，以向织袜机输送织袜的纱线。纱线夹紧装置包括：第一气缸、第二气缸、第一橡胶板、第二橡胶板和张力传感器，张力传感器设置在出纱轮上，第一橡胶板和第二橡胶板分别与第一气缸和第二气缸的活动端连接，第一气缸和第二气缸的伸缩带动第一橡胶板和第二橡胶板相互靠近和远离，且第一气缸和第二气缸均与张力传感器电性连接。本实用新型的织袜机自动压线装置，当织袜的纱线发生断裂时，张力传感器检测到纱线的张力消失，将信号发送给第一气缸和第二气缸，第一气缸和第二气缸的活动端伸出，使第一橡胶板和第二橡胶板相互靠近，将断裂的纱线夹紧，以防止纱线向放线筒方向移动(溜纱)而造成纱线之间的相互缠绕，保证生产的正常进行。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例一中的织袜机自动压线装置的结构示意图；
图2为本实用新型实施例一中的图1中的A处的放大图；
图3为本实用新型实施例一中的织袜机自动压线装置的背面结构示意图；
图4为本实用新型实施例一中的图3中的B处的放大图；
图5为本实用新型实施例一中的图2中的C-C向的剖视示意图；
图6为本实用新型实施例一中的织袜机自动压线装置的第一橡胶板与第二橡胶板夹紧纱线的状态示意图。
图中标号：
1、导线板；11、第一滑槽；12、第二滑槽；2、入纱轮；3、出纱轮；4、张紧轮；5、第一固定轮；6、第二固定轮；7、纱线夹紧装置；71、第一气缸；72、第二气缸；73、第一橡胶板；731、凸条；74、第二橡胶板；741、过线槽；75、张力传感器；76、第一连接块；761、第一卡块；77、第二连接块；771、第二卡块；8、纱线。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，也可以是成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，也可以是通讯连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介的间接连接，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
下面以具体地实施例对本实用新型的技术方案进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例不再赘述。
图1为本实用新型实施例一中的织袜机自动压线装置的结构示意图，图2为本实用新型实施例一中的图1中的A处的放大图，图3为本实用新型实施例一中的织袜机自动压线装置的背面结构示意图，图4为本实用新型实施例一中的图3中的B处的放大图，图5为本实用新型实施例一中的图2中的C-C向的剖视示意图，图6为本实用新型实施例一中的织袜机自动压线装置的第一橡胶板与第二橡胶板夹紧纱线的状态示意图。如图1至图6所示，本实施例的织袜机自动压线装置，包括：导线板1、入纱轮2、出纱轮3、张紧轮4、第一固定轮5、第二固定轮6和纱线夹紧装置7。
导线板1通过连接件固定设置。
入纱轮2与出纱轮3可转动的设置在导线板1上，且入纱轮2与出纱轮3分别位于导线板1的上端和下端的中部位置。本实施例中，入纱轮2位于导线板1的下端中部位置。
第一固定轮5与第二固定轮6可转动的设置在导线板1上，第一固定轮5与第二固定轮6位于入纱轮2与出纱轮3的连线之间，且第一固定轮5与第二固定轮6位于入纱轮2与出纱轮3的连线的同一侧(右侧)。
张紧轮4可转动的设置在导线板1上，张紧轮4位于第一固定轮5与第二固定轮6的连线之间，且张紧轮4位于入纱轮2与出纱轮3的连线的另一侧(左侧)。
第一固定轮5位于入纱轮2之后，张紧轮4位于第一固定轮5之后，第二固定轮6位于张紧轮4之后，出纱轮3位于第二固定轮6之后，从放线筒放出的纱线8依次经过导线板1上的入纱轮2、第一固定轮5、张紧轮4、第二固定轮6和出纱轮3，以向织袜机输送织袜的纱线。
纱线夹紧装置7包括：第一气缸71、第二气缸72、第一橡胶板73、第二橡胶板74和张力传感器75。
张力传感器75设置在出纱轮3上，用于检测纱线8的张紧力。
第一气缸71和第二气缸72固定设置在导线板1上。
第一橡胶板73和第二橡胶板74设置在张紧轮4与第二固定轮6的连线之间，并使纱线8从第一橡胶板73和第二橡胶板74之间穿过。第一橡胶板73与第一气缸71的活动端连接，第二橡胶板74与第二气缸72的活动端连接。第一气缸71和第二气缸72的活动端的伸缩带动第一橡胶板73和第二橡胶板74相互靠近和远离，且第一橡胶板73和第二橡胶板74在相互靠近时，将纱线8夹紧。
且第一气缸71和第二气缸72均与张力传感器75电性连接，通过张力传感器75控制第一气缸71和第二气缸72的活动端的伸缩，即控制第一橡胶板73和第二橡胶板74的相互靠近和远离。
通过上述内容不难发现，本实施例中的织袜机自动压线装置，通过设置导线板和纱线夹紧装置，在导线板上设有入纱轮、出纱轮、张紧轮、第一固定轮和第二固定轮，从放线筒放出的纱线依次经过入纱轮、第一固定轮、张紧轮、第二固定轮和出纱轮，以向织袜机输送织袜的纱线。纱线夹紧装置包括：第一气缸、第二气缸、第一橡胶板、第二橡胶板和张力传感器，张力传感器设置在出纱轮上，第一橡胶板和第二橡胶板分别与第一气缸和第二气缸的活动端连接，第一气缸和第二气缸的伸缩带动第一橡胶板和第二橡胶板相互靠近和远离，且第一气缸和第二气缸均与张力传感器电性连接。本实用新型的织袜机自动压线装置，当织袜的纱线发生断裂时，张力传感器检测到纱线的张力消失，将信号发送给第一气缸和第二气缸，第一气缸和第二气缸的活动端伸出，使第一橡胶板和第二橡胶板相互靠近，将断裂的纱线夹紧，以防止纱线向放线筒方向移动(溜纱)而造成纱线之间的相互缠绕，保证生产的正常进行。
可选的，本实施例中，纱线夹紧装置7还包括：第一连接块76和第二连接块77。
导线板1上设有第一滑槽11和第二滑槽12，第一滑槽11和第二滑槽12均呈条形。第一连接块76穿设在第一滑槽11内，可沿第一滑槽11移动，第二连接块77穿设在第二滑槽12内，可沿第二滑槽12移动。
第一气缸71和第二气缸72设置在导线板1的背面(与导线板上的辊轮相对的另一面)，第一橡胶板73通过第一连接块76与第一气缸71的活动端连接，即第一连接块76的一端与第一气缸71的活动端连接，第一连接块76的另一端与第一橡胶板73连接，使得第一气缸71带动第一橡胶板73沿第一滑槽11移动。第二橡胶板74通过第二连接块77与第二气缸72的活动端连接，即第二连接块77的一端与第二气缸72的活动端连接，第二连接块77的另一端与第二橡胶板74连接，使得第二气缸72带动第二橡胶板74沿第二滑槽12移动。入纱轮2、第一固定轮5、张紧轮4、第二固定轮6和出纱轮3设置在导线板1的正面，第一气缸71和第二气缸72设置在导线板1的背面，可有效防止第一气缸71和第二气缸72对纱线8的干涉。
进一步的，本实施例中，导线板1上的第一滑槽11与第二滑槽12位于同一直线上。优选的，第一滑槽11与第二滑槽12的连线与纱线8经过橡胶板的行进方向相互垂直，保证第一橡胶板73与第二橡胶板74相互靠近时有效夹紧纱线8。
进一步的，本实施例中，第一连接块76的两侧设有第一卡块761。第一卡块761呈U型，第一卡块761卡接在第一滑槽11的内侧壁上，第一连接块76在第一滑槽11内移动时，第一卡块761沿导线板1的前后侧面移动，使得第一连接块76和第一橡胶板73移动平稳。
第二连接块77的两侧设有第二卡块771。第二卡块771也呈U型，卡接在第二滑槽12的内侧壁上，第二连接块77在第二滑槽12内移动时，第二卡块771沿导线板1的前后侧面移动，使得第二连接块77和第二橡胶板74移动平稳。
进一步的，本实施例中，第二橡胶板74上设有过线槽741，过线槽741沿纱线8的行进方向设置，使纱线8沿过线槽741通过第二橡胶板74。
第一橡胶板73上设有凸条731，第一橡胶板73上的凸条731与第二橡胶板74上的过线槽741适配，第一橡胶板73与第二橡胶板74相互靠近时，第一橡胶板73上的凸条731嵌入第二橡胶板74上的过线槽741内，将纱线8夹紧。
更进一步的，第二橡胶板74上的过线槽741的截面呈向外扩张的喇叭形，第一橡胶板73上的凸条731的截面呈梯形，第一橡胶板73与第二橡胶板74相互靠近时，凸条731可准确嵌入到过线槽741内，以夹紧纱线。
可选的，本实施例中，第一固定轮5与第二固定轮6以入纱轮2与出纱轮3的连线的中心线呈对称设置，即第一固定轮5与第二固定轮6的连线和入纱轮2与出纱轮3的连线相互平行，且第一固定轮5与第二固定轮6到入纱轮2与出纱轮3的连线的中心线的垂直距离相等。
进一步的，张紧轮4到入纱轮2和出纱轮3的连线之间的垂直距离与第一固定轮5到入纱轮2和出纱轮3的连线之间的垂直距离相等。
更进一步的，张紧轮4设置在第一固定轮5与第二固定轮6的连线的中心线上，即张紧轮4、第一固定轮5和第二固定轮6呈等腰三角形设置。
本实用新型实施例二提供一种织袜机，包括：织袜机本体(图中未画出)以及实施例一中所述的织袜机自动压线装置。需要说明的是，织袜机自动压线装置可设置多个，以同时向织袜机本体输送多根织线。织袜机本体用于编织袜体，从放线筒放出的纱线经过织袜机自动压线装置向织袜机本体供线，以进行编织。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一特征和第二特征直接接触，或第一特征和第二特征通过中间媒介间接接触。
而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可以是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度低于第二特征。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述，意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任意一个或者多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。
