地毯针织机织线及剪线机构的传动装置
技术领域
本实用新型涉及地毯针织机技术领域，具体地说，涉及一种地毯针织机织线及剪线机构的传动装置。
背景技术
地毯的制作方式分为手工地毯和机制地毯，手工地毯采用的工具分一般为手工织枪、电动织枪、自动化织枪，机制地毯则需要一整套的设备进行地毯制作，其中主要的部件就包括枪刺地毯机器人内部结构。然而，现有技术中枪刺地毯机器人采用的传动结构多为皮带结构，在传动过程中导致打滑、传动精度低、传动效率低等问题；且不能完成织线和剪线的流畅衔接。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种地毯针织机织线及剪线机构的传动装置，能够实现织线和剪线的流畅衔接，提高工作效率。
为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：
地毯针织机织线及剪线机构的传动装置，所述地毯针织机织线及剪线机构的传动装置包括动力装置，所述地毯针织机织线及剪线机构的传动装置还包括曲轴，所述曲轴设置有曲柄一和曲柄二，所述曲柄一上连接有曲杆一，所述曲柄二上连接有曲杆二，所述曲杆二与花键一连接，所述花键一内啮合有花键二，所述花键一上设置有转枪轴，所述动力装置包括动力机构一和动力机构二，所述动力机构一带动所述曲轴转动，所述动力机构二带动所述转枪轴转动。
进一步的，所述曲杆一与所述花键二通过在导向杆一上移动的滑块一连接；所述滑块一包括滑块一导向杆一连接部和滑块一花键二连接部，所述滑块一导向杆一连接部滑动设置于所述导向杆一，所述滑块一花键二连接部固定连接于所述花键二。
进一步的，所述曲杆二与所述花键一通过在导向杆二上移动的滑块二连接；所述滑块二包括滑块二导向杆二连接部和滑块二花键一连接部，所述滑块二导向杆二连接部滑动设置于所述导向杆二，所述滑块二花键一连接部固定连接于所述花键一。
进一步的，所述动力机构一的伺服电机一通过同步带一与所述曲轴连接。
进一步的，所述动力机构二的伺服电机二通过同步带二与所述转枪轴连接。
进一步的，所述花键一包括花键部和光杆部。
由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：
地毯针织机织线及剪线机构的传动装置的曲轴设置有曲柄一和曲柄二，曲柄一上连接有曲杆一，曲柄二上连接有曲杆二，曲杆二与花键一连接，花键一内啮合有花键二，花键一上设置有转枪轴，动力装置包括动力机构一和动力机构二，动力机构一带动曲轴转动，动力机构二带动转枪轴转动，采用曲轴传动驱动枪针和剪线机构的一进一出运动，转枪轴及剪线轴通过两个花键进行连接，采用本实用新型的传动装置能够实现织线和剪线的流畅衔接，提高工作效率。
附图说明
图1是本实用新型的地毯针织机织线及剪线机构的传动装置的结构示意图；
图2是图1中花键一的结构示意图；
图3是图1中花键二的结构示意图；
图4是图1中曲轴的放大的结构示意图；
图中：1-伺服电机一，2-同步带一，3-伺服电机二，4-同步带二，5-曲轴，6-曲杆一，7-曲杆二，8-曲柄一，9-曲柄二，10-花键一，101-花键部，102-光杆部，11-花键二，12-转枪轴，13-导向杆一，141-滑块一导向杆一连接部，142-滑块一花键二连接部，15-导向杆二，161-滑块二导向杆二连接部，162-滑块二花键一连接部。
具体实施方式
本实用新型的申请文件要求申请号为“201920735363.8”的优先权。
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明：
结合图1至图4共同所示，一种地毯针织机织线及剪线机构的传动装置，它包括动力装置和曲轴，在曲轴上设置有曲柄一和曲柄二，在曲柄一上连接有曲杆一的一端，在曲柄二上连接有曲杆二的一端，曲杆二的另一端与花键一连接，花键一内啮合有花键二，在花键一上设置有转枪轴。动力装置包括动力机构一和动力机构二，动力机构一带动曲轴转动，动力机构二带动转枪轴转动。
动力机构一的伺服电机一通过同步带一与曲轴连接。动力机构二的伺服电机二通过同步带二与转枪轴连接。采用同步带啮合伺服电机具有防止打滑、提高转动精度、提高传动效率、适应恶劣工作环境等优点。
曲杆一与花键二通过在导向杆一上移动的滑块一连接。滑块一包括固定连接在一起的滑块一导向杆一连接部和滑块一花键二连接部，滑块一导向杆一连接部滑动设置在导向杆一上，滑块一花键二连接部固定连接在花键二上。滑块一导向杆一连接部和曲杆一固定连接，滑块一花键二连接部和花键二固定连接。伺服电机一通过同步带一带动曲轴转动，曲柄一带动滑块一导向杆一连接部在导向杆一上移动，同时，与滑块一导向杆一连接部固定连接在一起的滑块一花键二连接部移动，进而带动与滑块一花键二连接部固定连接的花键二移动。
曲杆二与花键一通过在导向杆二上移动的滑块二连接。滑块二包括固定连接在一起的滑块二导向杆二连接部和滑块二花键一连接部，滑块二导向杆二连接部滑动设置在导向杆二上，滑块二花键一连接部固定连接在花键一上。滑块二导向杆二连接部和曲杆二固定连接，滑块二花键一连接部和花键一固定连接。伺服电机一通过同步带一带动曲轴转动，曲柄二带动滑块二导向杆二连接部在导向杆二上移动，同时，与滑块二导向杆二连接部固定连接在一起的滑块二花键一连接部移动，进而带动与滑块二花键一连接部固定连接的花键一移动。由于曲柄一和曲柄二在曲轴上的位置的关系，滑块一和滑块二同时相向或者相背运动。花键一内接有枪针，花键二内接有剪刀，曲轴转动时带动花键一前进的同时带动花键二后退，以此来完成织线和剪线。
花键一和花键二啮合，伺服电机二通过同步带二驱动转枪轴转动的同时带动花键一和花键二同时转动，以此来实现整体转枪的旋转运动。
花键一10包括花键部101和光杆部102，花键二11与花键一10的花键部101内啮合。
下面以使用本实用新型的地毯针织机织线及剪线机构的传动装置进行织线和剪线的过程进行详细描述：
伺服电机二通过同步带二驱动转枪轴转动的同时带动花键一和花键二同时转动，以此来实现整体转枪的旋转运动。在曲轴的带动下，滑块一和滑块二同时相向或者相背运动。花键一内接有枪针，花键二内接有剪刀，曲轴转动时带动花键一前进的同时带动花键二后退，以此来完成织线和剪线。地毯针织机的织线及剪线过程对于本领域技术人员来说属于公知常识，在此不再赘述。
本说明书中涉及到的带有序号命名的技术特征(如动力机构一、动力机构二、导向杆一、导向杆二、滑块一、滑块二、花键一、花键二、伺服电机一、伺服电机二、同步带一、同步带二、曲杆一、曲杆二、曲柄一、曲柄二等)，仅仅是为了区别各技术特征，并不代表各技术特征之间的位置关系、安装顺序及工作顺序等。
在本说明书的描述中，需要理解的是，“内啮合”、“前进”、“后退”等描述的方位或者位置关系是基于附图所示的方位或者位置关系，仅仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
以上所述仅是本实用新型最佳实施方式的举例，其中未详细述及的部分均为本领域普通技术人员的公知常识。本实用新型的保护范围以权利要求的内容为准，任何基于本实用新型的技术启示而进行的等效变换，也在本实用新型的保护范围之内。
