横编机的编织纱保持切断装置
技术领域
本实用新型涉及横编机的编织纱保持切断装置，其能够在针床的长度方向上移动，捕捉并切断向织针供给的编织纱，并且保持切断后的端纱。
背景技术
一直以来，在编织手套的横编机等中，将收容一个手指的指袋从指尖起底并编织到与主体连接的部分，在转移到相邻的下一个指袋的编织时，使用编织纱保持切断装置(例如，参照专利文献1)。在编织纱保持切断装置中能够在针床的长度方向上移动的移动单元具有弯针(升降杆)和剪切件(切断装置)，从编织宽度的一方侧，使弯针(日文：ルーパー)作用于从编织的指袋的最后的线圈向喂纱器延伸的编织纱。弯针能够上下移动，在上部具有拉入钩。弯针的作用是使拉入钩捕捉编织纱。剪切件(日文：ハサミ)具备固定刃、转动刃以及夹持片。夹持片在剪切件切断之前能够保持编织纱。转动刃绕上下方向的转动轴转动而在与固定刃之间切断编织纱。
沿着在针床的长度方向上架设的两根导轨进行移动单元的移动。两根导轨为圆棒状，虽然在专利文献1中省略了记载，但其是转动而分别驱动弯针和剪切件的驱动轴。为了使移动单元移动，还设置牵引等的机构。
在手套的指袋的编织中，也一并使用用于进行裆重叠(日文：股重ね)的线圈复合杆。线圈复合杆从编织宽度的一方侧进行作用(例如，参照专利文献2的与编织口压板有关的记载)。线圈复合杆是为了以具有档重叠的方式编织在编织宽度的一方侧与编织的指袋连续的下一个指袋。移动单元将从编织的指袋的最后的线圈向喂纱器延伸的编织纱切断，将喂纱器侧的端纱保持为端余纱，在下一个指袋的编织中解除保持，进行将端余纱织入编织物的处理。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特公昭48-24421号公报
专利文献2：日本专利第3053376号公报
专利文献1以单一的驱动源机械性连动地驱动为了利用横编机编织手套所需的多个装置为前提。驱动对象的装置包括编织纱保持切断装置、线圈复合杆以及三角座滑架、选针滚筒等。由于各装置紧密关联地被驱动，所以难以进行规格变更。
若分开驱动各装置，则可考虑能够在各自的控制中进行规格变更、动作时机的调整等来提高效率。然而，在移动单元中，为了分别经由驱动轴驱动弯针和剪切件，需要两个驱动源。
在将编织纱保持切断装置的移动单元与线圈复合杆一并使用的情况下，能够编织在编织宽度的一方侧依次编织包含小指的四个指袋后编织主体部而成的四指体规格的手套。为了编织从后方编织小指的指袋而成的三指体规格的手套，需要在编织宽度的另一方侧也设置移动单元及线圈复合杆。在使用这样的两个移动单元的情况下，需要四个驱动源，向移动单元传递驱动力的驱动轴也需要四个，机构复杂化，占据较大的空间。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种横编机的编织纱保持切断装置，其能够用一个驱动轴驱动一个移动单元的弯针和剪切件，从而能够简化机构。
本实用新型是一种横编机的编织纱保持切断装置，移动单元能够利用牵引机构在针床的长度方向上移动，所述移动单元具备：
弯针，所述弯针能够上下移动，在上部具备拉入钩，向从齿口下方上升的拉入钩引导从齿口上方向织针供给的编织纱，在使拉入钩下降时能够捕捉编织纱；
剪切件，所述剪切件具备固定刃及转动刃，转动刃绕上下方向的转动轴转动，切断并保持由拉入钩捕捉的编织纱；以及
移动支承体，所述移动支承体支承弯针及剪切件，
所述横编机的编织纱保持切断装置的特征在于，包括：
驱动轴，所述驱动轴以在针床的长度方向上延伸的方式设置并引导移动支承体的移动，通过绕该长度方向的转动来驱动弯针及剪切件；
驱动源，所述驱动源以使驱动轴转动的方式进行驱动；
止转引导单元，所述止转引导单元一边引导移动支承体的移动，一边进行移动支承体相对于由驱动轴进行的驱动的止转；
杆，所述杆随着驱动轴的转动而摆动，使弯针上下移动；以及
三角，所述三角将驱动轴的转动转换为绕上下方向的转动轴的转动并使剪切件的转动刃转动，
杆具有即使摆动而弯针也停留在下方的停留区间，
三角具有停留在剪切件的转动刃相对于固定刃打开的状态的停留区间，
在弯针的停留区间进行剪切件的转动刃相对于固定刃打开的打开动作、以及转动刃相对于固定刃关闭的关闭动作，
在剪切件的停留区间进行弯针的上下移动。
另外，在本实用新型中，其特征在于，所述杆具有：
卡合部，所述卡合部与所述弯针的下部卡合并使弯针上下移动；以及
弧状部，所述弧状部形成为在使弯针上升的摆动方向上从卡合部呈圆弧状地连续，并与所述弯针的停留区间对应。
另外，在本实用新型中，其特征在于，所述转动刃设置在所述转动轴的上端，
所述三角具有所述针床的长度方向的厚度变化的厚度变化部和从所述驱动轴的中心起的直径变化的直径变化部，
在转动轴的下端设置有具有两个抵接部的臂构件，
臂构件的两个抵接部分别与三角的厚度变化部和直径变化部的表面抵接，以通过厚度的增加或直径的增加中的任意一方使转动刃相对于固定刃打开并通过任意另一方使转动刃相对于固定刃关闭的方式进行驱动。
另外，在本实用新型中，其特征在于，所述移动单元设置在编织宽度的一方和编织宽度的另一方，
编织宽度的一方的移动单元的驱动轴和止转引导单元在编织宽度的另一方的移动单元中分别成为止转引导单元和驱动轴。
根据本实用新型，以在针床的长度方向上延伸的方式设置并对移动支承体的移动进行引导的驱动轴通过绕该长度方向的转动来驱动弯针及剪切件。弯针通过利用驱动轴摆动的杆而上下移动。剪切件利用三角将驱动轴的转动转换为绕上下方向的转动轴的转动而使转动刃转动。在弯针设置停留在下限附近的停留区间，在停留区间进行剪切件的开闭以及编织纱的保持动作。在剪切件设置停留在打开的状态的停留区间，在停留区间进行使弯针上下移动的动作。能够利用一个驱动轴驱动弯针和剪切件，从而简化机构。
另外，根据本实用新型，用设置于杆的弧状部使其与弯针的停留区间对应，即使使剪切件动作也不会影响弯针的动作。
另外，根据本实用新型，能够进行如下动作：通过三角的厚度的增加或直径的增加中的任意一方使剪切件的转动刃相对于固定刃关闭并通过任意另一方使转动刃相对于固定刃打开。通过使剪切件的转动刃相对于固定刃关闭，从而能够保持并切断编织纱，通过使剪切件的转动刃相对于固定刃打开，从而能够进行保持的编织纱的释放、新捕捉并保持编织纱并切断的准备。
另外，根据本实用新型，由两个驱动源分别驱动的两根驱动轴在两组移动单元的一方中作为驱动轴，在另一方的移动单元中作为止转引导单元，并且能够相互兼作。由于将两组移动单元配置于编织的编织物的编织宽度的一方和另一方，因此能够在编织宽度的两侧独立地进行编织纱的保持和切断。
附图说明
图1是作为本实用新型的一实施例而简化示出与横编机1的编织纱保持切断装置10相关的结构的、作为横编机1的左侧视图。
图2(a)～(c)是示出图1的移动单元11的主要部分的结构的、作为编织纱保持切断装置10的俯视图、主视图及右侧视图。
图3(a)～(b)是分别示出图2的移动单元11中的弯针21的下降时及上升时的局部主视图。
图4(a)～(b)是示出驱动构件26的形状的主视图及从切断线B-B观察到的剖视图。
图5是在除去针床2、3的状态下简化地示出图1的横编机1中的与编织纱保持切断装置10相关的结构的主视图。
图6是与图5对应的简化的俯视图。
图7是在图5中将外框架35省略而示出的简化的左侧视图。
图8(a)～(e)是示出移动单元11中的弯针21及剪切件22的动作的简化的俯视图及主视图。
附图标记说明
1 横编机
2 前针床
3 后针床
4 齿口
10 编织纱保持切断装置
11 移动单元
12 驱动轴
13 引导轴
14 移动用齿条
15 移动马达
16 小齿轮
20 移动支承体
21 弯针
21a 拉入钩
21b 销
22 剪切件
22a 固定刃
22b 转动刃
23 转动轴
24 臂构件
26 驱动构件
27 杆
27a 卡合部
27b 弧状部
28 三角
28a 厚度变化部
28b 直径变化部
30 编织纱保持弹簧
36 驱动马达
具体实施方式
以下，在图1至图8中，对作为本实用新型的一实施例的横编机1的编织纱保持切断装置10的概略结构和动作进行说明。为了便于说明，有时会对说明对象的图中没有记载的部分标注其他图中记载的附图标记来提及。另外，在俯视图、主视图、侧视图等相互关联的附图之间，有时也仅一部分局部地图示，其他部分省略图示。
实施例
图1是作为本实用新型的一实施例而在作为横编机1成为左侧视图的状态下示出与横编机1的编织纱保持切断装置10相关的结构。横编机1具备前针床2及后针床3。前针床2及后针床3具有在成为与图的纸面垂直的方向的长度方向上延伸的形状，沿着长度方向配置有多个织针。前针床2和后针床3隔开成为齿口4的间隙地相向，以沿从齿口4离开的方向下降的方式分别倾斜。前针床2及后针床3由内框架5支承长度方向的两侧。以下，有时将前针床2及后针床3总称并记载为“针床”。在长度方向上，在针床设置织针的范围成为能够编织编织物的编织宽度。虽然省略了图示，但在齿口4的上方配置有供给编织纱的喂纱器等。使编织纱从针床向进入齿口4的织针的钩供给，使织针从齿口4向针床侧退出，由此进行编织物的编织。
在针床的下方设置有编织纱保持切断装置10。编织纱保持切断装置10包括能够沿针床的长度方向移动的移动单元11。移动单元11的移动受到驱动轴12及引导轴13的引导，由移动用齿条14驱动。驱动轴12和引导轴13配置在相对于齿口4的中心4a成为对称的位置，彼此之间的间隔也在针床下方的空间所容许的范围内被较大地取得。通过这样的驱动轴12及引导轴13，移动单元11能够受到稳定的引导。移动用齿条14由小齿轮16驱动，所述小齿轮16安装于设置在长度方向的内框架5的外部上的移动马达15的输出轴。移动用齿条14、移动马达15及小齿轮16成为相对于移动单元11的移动机构。移动机构不限于该组合，也可以通过带、金属丝等牵引移动单元11。
图2示出作为编织纱保持切断装置10的主要部分的移动单元11的结构。(a)、(b)及(c)是作为移动单元11的俯视图、主视图及右侧视图。也参照图1，移动单元11包括移动支承体20、弯针21、剪切件22、转动轴23、臂构件24、按压弹簧25以及驱动构件26。移动支承体20在驱动臂20a及支承臂20b的前端附近分别受到由驱动轴12及引导轴13进行的移动的引导。在驱动臂20a及支承臂20b的中间设置有对弯针21的上下移动进行引导的上下引导部20c。在移动支承体20的上部，设置有支承剪切件22的剪切件支承部20d。
弯针21能够上下移动，在上部具备拉入钩21a，在下部具备接受上下移动的驱动的销21b。若使弯针21相对于从保持编织的最后的线圈的织针向齿口4的上方的喂纱器延伸的编织纱上升，则能够将编织纱引导至拉入钩21a。在使弯针21下降时，编织纱被拉入钩21a捕捉。剪切件22具备固定刃22a及转动刃22b。转动刃22b安装在转动轴23的上端。当转动刃22b绕上下方向的转动轴23转动而转动刃22b相对于固定刃22a关闭时，将由拉入钩21a捕捉的编织纱切断。固定刃22a通过螺钉20e固定于剪切件支承部20d的前端侧。转动轴23的上部通过设置于剪切件支承部20d的插通孔，上端从剪切件支承部20d的上端突出，在上端安装有转动刃22b。在转动轴23的下端附近安装有臂构件24。在转动轴23的下部，在剪切件支承部20d的下端与臂构件24的上端之间插入有按压弹簧25。按压弹簧25相对于剪切件支承部20d经由臂构件24将转动轴23向下方按压，将安装于转动轴23的上端的转动刃22b向固定刃22a侧按压。
驱动构件26为了驱动弯针21及剪切件22而一体形成有杆27及三角28。杆27随着驱动轴12的转动而摆动，使弯针21上下移动。引导轴13进行相对于移动单元11的移动的引导，并且进行相对于驱动轴12的转动的移动单元11的止转，因此作为止转引导单元而发挥功能。三角28将驱动轴12的转动转换为绕上下方向的转动轴23的转动并使剪切件22的转动刃22b转动。因此，驱动轴12不仅对移动支承体20的移动进行引导，而且还具有通过绕长度方向的转动来驱动弯针21及剪切件22的功能。因此，在驱动轴12上形成键槽，在驱动轴12与驱动构件26之间设置键29，使驱动轴12的转动可靠地传递到驱动构件26。此外，杆27和三角28也可以形成为独立的部件并组合来进行使用。另外，也可以将转动刃22b、臂构件24与转动轴23一体化。
在图2(a)中省略，如(b)及(c)所示，在剪切件22的上方设置编织纱保持弹簧30。编织纱保持弹簧30具有上板30a、中板30b及下板30c。上板30a及下板30c与固定刃22a一起用螺钉20e固定。中板30b固定于转动轴23的上端，与转动刃22b一起转动。中板30b将编织纱压入并保持在上板30a与下板30c之间。由这样的编织纱保持弹簧30进行的编织纱的保持是在转动刃22b相对于固定刃22a关闭而切断弯针21的拉入钩21a所捕捉的编织纱之前进行的。因此，当编织纱被切断时，编织纱中与齿口4的上方的喂纱器连续的部分的前端由编织纱保持弹簧30保持。
如专利文献1那样，在依次编织手套的指袋的情况下，在一个指袋的编织后，一边用剪切件22切断编织纱并用编织纱保持弹簧30保持端余纱，一边编织下一个指袋。虽然省略了图示，但移动支承体20还设置有从横编机1的内框架5的外部等接受压缩空气的供给并向剪切件22中固定刃22a和转动刃22b打开的部分附近吹出的流路。由编织纱保持弹簧30保持的端余纱在下一个指袋的编织中释放保持，利用由空气的喷出进行的引导织入到编织中的编织物。
在图3中，针对图2的移动单元11的主要构件，用(a)示出弯针21的下降时，用(b)示出上升时。省略移动支承体20、按压弹簧25的图示。驱动构件26的杆27具有卡合部27a和弧状部27b。卡合部27a与设置于弯针21的下部的销21b卡合而使弯针21上下移动。弧状部27b在与销21b卡合时使弯针21上升的杆27的摆动方向上从卡合部27a呈圆弧状地连续。此外，销21b也可以是与辊或弯针21一体设置的突起等，只要能够与卡合部27a卡合即可。
假设驱动轴12从图3(a)所示的状态起绕附图的逆时针方向转动的情况。在如(a)所示那样杆27的弧状部27b与弯针21的销21b抵接的状态下，弯针21继续下降的状态。当驱动轴12向逆时针方向继续转动时，销21b与卡合部27a卡合，当驱动轴12进一步向逆时针方向继续转动时，卡合部27a经由卡合的销21b将弯针21上推。图3(b)示出杆27将弯针21上推至上限的状态。在该状态下，如图1中单点划线所示，弯针21的拉入钩21a从齿口4向上方突出。通过使拉入钩21a上升到比从喂纱器供给并向织针的钩延伸的编织纱高的位置，从而能够将编织纱向拉入钩21a的下方引导。
在图4中，用(a)作为主视图而示出驱动构件26的形状，用(b)作为从(a)的切断线B-B观察到的剖视图而示出驱动构件26的形状。在杆27的弧状部27b中，来自供驱动轴12插通的插通孔的中心26c的直径27r恒定，弯针21保持下降的位置，因此弧状部27b与弯针21的停留区间对应。三角28具有针床的长度方向上的厚度28t变化的厚度变化部28a和从中心26c起的直径28r变化的直径变化部28b。在厚度变化部28a中厚度28t变薄的一侧，设置有以最薄的厚度成为恒定的薄平坦区间28c。在薄平坦区间28c连续有厚度28t增大的倾斜区间28d，进而连续有以最厚的厚度成为恒定的厚平坦区间28e。在直径变化部28b中直径28r变大的一侧，设置有以最大的直径28r成为恒定的大径区间28f。在大径区间28f连续有直径28r减少的倾斜区间28g，进而设置有直径28r变小的小径区间28h。
如图2(a)所示，臂构件24具有被分为抵接部24a和抵接部24b这两个抵接部的臂。当厚度变化部28a的厚度28t因三角28的转动而增加时，臂构件24在转动刃22b相对于固定刃22a关闭的方向上驱动转动轴23。当抵接部24b与直径变化部28b的直径28r因三角28的转动而增加的倾斜区间28g抵接时，臂构件24在转动刃22b相对于固定刃22a打开的方向上驱动转动轴23。这样的由转动刃22b相对于固定刃22a的转动而进行的剪切件22的开闭利用臂构件24及三角28的形状的组合来进行，若改变组合，则也能够通过直径28r的增加来使剪切件22关闭，通过厚度28t的增加来使剪切件22打开。三角28只要以通过厚度28t的增加或直径28r的增加中的任意一方使转动刃22b相对于固定刃22a打开且通过任意另一方使转动刃22b相对于固定刃22a关闭的方式驱动剪切件22即可。
图5、图6及图7以作为省略了前针床2及后针床3的状态下的横编机1的主视图、俯视图及左侧视图分别示出编织纱保持切断装置10的结构。在图7中，也省略了外框架35。在针床的长度方向上，在内框架5之间支承驱动轴12及引导轴13，在一方侧的内框架5上安装驱动马达36。在内框架5的外侧隔开间隔地设置有外框架35，在另一方的外框架35上安装有移动马达15。编织纱保持切断装置10的移动单元11能够在内框架5之间移动。
如图7所示，驱动马达36安装在相对于内框架5在中心4a一分为二而成为驱动轴12侧的区域。在驱动马达36的输出轴上安装有齿轮37，以经由中间的齿轮38、39使安装于驱动轴12的扇型的驱动齿轮40转动的方式进行驱动。如在图8中后述的那样，驱动轴12在90°左右的角度范围内转动，因此使驱动齿轮40为扇型，实现了占有空间的节约。
也可以在针床的长度方向上增设移动单元11，使两个移动单元11单独地动作。在图7中，虽然引导轴13侧的区域为空，但在该区域也能够设置与驱动马达36等相同的结构。即使在引导轴13上设置键槽而转动，也不会影响接受驱动轴12的驱动的移动单元11的引导。即，设置有键槽的引导轴13能够相对于增设的移动单元11作为驱动轴发挥功能。相对于该移动单元11，驱动轴12作为止转引导单元发挥功能。通过相对于增设的移动单元11追加相当于移动马达15等的移动机构，从而能够同等地使用两个移动单元11。
若与两个方向的线圈复合杆一并使用两个移动单元11，则能够编织三指体规格的手套。另外，通过使用两个移动单元11，从而例如在分开使用双色的编织纱来进行图案编织的情况下也能够使用。预先使两个移动单元11在编织宽度的两侧待机。在使用第一色的编织纱编织的期间，第一移动单元11预先准备用于切断保持，用第二移动单元11的编织纱保持弹簧30保持第二色的端纱。在切换为第二色的编织纱的使用的情况下，在用第一移动单元11切断保持第一色的编织纱之后，开始使用由第二移动单元11保持端纱的第二色的编织纱的编织，在编织进行后解除第二色的端纱的保持。
此外，作为止转引导单元，不仅能够由引导轴13兼作，还能够由其他结构例如移动用齿条14等兼作。另外，也可以强化向移动单元11供给压缩空气的管，将其用作止转引导单元。
图8简化地示出移动单元11中的弯针21及剪切件22的动作。(a)示出弯针21位于下降位置且剪切件22的转动刃22b关闭的状态。弯针21的销21b由杆27的弧状部27b按压。臂构件24的抵接部24a与三角28的厚平坦区间28e抵接，并维持剪切件22关闭的状态。抵接部24b与小径区间28h相向。如箭头所示，当使驱动轴12绕逆时针旋转时，杆27继续处于弧状部27b按压销21b的状态，成为弯针21被限制上升而保持下降的位置的停留区间。臂构件24的抵接部24b与三角28的直径变化部28b的倾斜区间28g抵接，随着直径28r的增加，以转动刃22b相对于固定刃22a打开的方式使转动轴23转动。抵接部24a从与厚平坦区间28e抵接的状态向与倾斜区间28d相向的状态转移。
(b)示出弯针21继续在被限制上升的下降位置的停留区间而剪切件22的转动刃22b相对于固定刃22a打开的状态。臂构件24的抵接部24a与倾斜区间28d相向。当从(b)起沿箭头方向使驱动轴12转动时，销21b与杆27的卡合部27a卡合，杆27经由销21b上推弯针21。通过弯针21的上推，上端的拉入钩21a向齿口4的上方突出直到成为(c)，臂构件24成为抵接部24b与大径区间28f抵接的状态，抵接部24a与薄的平坦区间28c相向。若存在从织针的钩向喂纱器延伸的编织纱，则在弯针21上升的过程中，编织纱被引导到拉入钩21a的下方。剪切件22停留在打开的状态，成为停留区间。
(c)示出弯针21位于上升位置且剪切件22打开的状态。停止驱动轴12向逆时针方向的驱动，如(c)至(d)所示，沿顺时针方向驱动驱动轴12。由于销21b与杆27的卡合部27a卡合，因此弯针21与杆27向顺时针方向的摆动一起下降。剪切件22在停留区间保持打开的状态。在弯针21上升时被引导到拉入钩21a的下方的编织纱由下降的拉入钩21a捕捉。(d)所示的状态与(b)所示的状态相同。但是，在拉入钩21a捕捉到编织纱这一点上不同。
(d)示出销21b从杆27的卡合部27a向弧状部27b转移并不再卡合而弯针21在下降位置成为停留区间的状态。当驱动轴12沿顺时针方向转动时，臂构件24的抵接部24a从与厚度变化部28a的薄平坦区间28c抵接的状态向与倾斜区间28d抵接的状态转移。由于剪切件22的停留区间结束，因抵接部24a抵接的倾斜区间28d而厚度增加，因此转动刃22b相对于固定刃22a关闭直到成为(e)，切断拉入钩21a所捕捉的编织纱。(e)所示的状态与(a)所示的状态相同，弯针21在下降位置成为停留区间，剪切件22成为关闭的状态。弯针21在(d)至(e)的停留区间，与(a)至(b)的停留区间同样地被限制上升。
如图2(b)、(c)所示，在剪切件22的上部设置编织纱保持弹簧30，在图8(d)至(e)之间，在剪切件22关闭而切断编织纱之前，用编织纱保持弹簧30保持朝向喂纱器延伸的编织纱。在由剪切件22进行的切断后，继续用编织纱保持弹簧30保持从喂纱器延伸的编织纱的端纱的状态。用编织纱保持弹簧30保持的端纱在图8(a)至(b)中剪切件22打开时，从编织纱保持弹簧30释放。
如上所述，驱动构件26的杆27具有即使摆动而弯针21也停留在下方的停留区间。三角28具有停留在剪切件22的转动刃22b相对于固定刃22a打开的状态的停留区间。在弯针21的停留区间，进行剪切件22的转动刃22b相对于固定刃打开的打开动作、以及转动刃22b相对于固定刃22a关闭的关闭动作，在剪切件22的停留区间进行弯针21的上下移动。
