横编织机的自跑梭箱机构及自跑梭箱
技术领域
本发明涉及横编织机，尤其涉及横编织机的自跑梭箱机构及自跑梭箱。
背景技术
现有的纱嘴可自动升降的自跑梭箱通过驱动梭箱横移的梭箱驱动机构和用于调节纱嘴高度位置的纱嘴升降驱动机构的配合来完成各种编织，并能使嵌花编织效率有较大幅度提升。但现有的这种自跑梭箱机构中的纱嘴升降驱动机构，无论纱嘴有无升降调节需求，都需要配合梭箱驱动机构运动，通过与梭箱的同步运动以保持纱嘴对应的高度位置。实际上，往往只有垫纱编织和衬纬编织才会有纱嘴上下位置的调整需求，并且垫纱编织和衬纬编织相对于嵌花编织所需要的纱嘴要少很多，这就是说：现有自跑梭箱机构中的纱嘴升降驱动机构，配置数量多，并且更多的时候是在不需要行使其对纱嘴位置调整的作用下往返空跑，从而浪费电能，增加生产成本，并使对应的驱动电机更多减损工作寿命，电机利用率极为低下。
发明内容
本发明的目的之一是提供这样的自跑梭箱及自跑梭箱机构：纱嘴高度受控的对应梭箱与对应控制纱嘴升降的纱嘴升降驱动机构进行可分离的驱动连接，在纱嘴高度位置需调节时，与其驱动连接，在无需高度位置调节时，与其分离，避免纱嘴升降驱动机构往返空跑；并且在任意喂纱位置可进行纱嘴任意升降及前后位置的调整。上述目的通过下述技术方案一或技术方案二得以实现。
技术方案一为一种横编织机的自跑梭箱，包括梭箱盒体、设置在梭箱盒体上的纱嘴杆和连接在纱嘴杆下端的纱嘴，其特征在于：还包括弹簧和压板，所述纱嘴杆可上下移动地设置在梭箱盒体上，弹簧置于梭箱盒体和纱嘴杆之间，压板受导向约束可横移地设置于梭箱盒体一侧，压板横移至梭箱盒体一侧且作用于纱嘴杆，使弹簧弹性变形而使纱嘴杆下端的纱嘴高度位置变化，压板横移出梭箱盒体外，与纱嘴杆分离，纱嘴杆下端的纱嘴保持弹簧未弹性变时的对应高度位置。
所述压板的下端设有对称设置的不等高的压制面；所述梭箱盒体上方设有压板可横向通过的横向贯通槽。
所述纱嘴杆上端设有向梭箱盒体一侧凸出的限位凸块；纱嘴杆上端的限位凸块处于横向贯通槽中，所述弹簧置于限位凸块与横向贯通槽的对应槽壁之间。
所述纱嘴杆包括纱嘴基杆和调节杆；所述纱嘴基杆上端沿长度方向设有至少两个与梭箱盒体上对应安装螺孔孔间距相适配的安装孔，下端沿长度方向至少设有两个第一连接孔；所述限位凸块设置在调节杆的上端，调节杆下端沿长度方向设有与第一连接孔孔间距相适配的至少两个第二连接孔，并在限位凸块与第二连接孔之间设有腰形孔；调节杆贴合于纱嘴基杆对应于梭箱盒体一侧的内侧面上，且上端超出纱嘴基杆上端，且使第二连接孔与第一连接孔同心相通、安装孔与腰形孔对中相通，纱嘴贴合于纱嘴基杆外侧面，并通过第一连接孔、第二连接孔以及螺栓螺母连接件使纱嘴基杆和调节杆连接而形成纱嘴杆，并使纱嘴连接在纱嘴杆的下端；纱嘴杆通过两螺栓依次穿过安装孔和腰形孔旋接于梭箱盒体上的安装螺孔，使纱嘴杆通过腰形孔相对螺栓的滑动，可上下移动地设置在梭箱盒体上。
技术方案二为含有技术方案一所述自跑梭箱的一种横编织机的自跑梭箱机构，所述横编织机的机架上设有梭杠，该自跑梭箱机构包括纱嘴、下端连接纱嘴的纱嘴杆、可沿梭杠横移的梭箱盒体以及至少由同步轮和与同步轮啮合并与梭箱盒体连接的同步带组成的梭箱驱动单元；其特征在于：还包括弹簧、压板以及至少由同步轮和与同步轮啮合并与压板连接的同步带组成的压板驱动单元；下端连接纱嘴的纱嘴杆可上下移动地设置在梭箱盒体上，弹簧置于梭箱盒体和纱嘴杆之间，形成第一梭箱单元；梭箱驱动单元与压板驱动单元同时工作，分别驱动第一梭箱单元和压板横移，第一梭箱单元中的纱嘴进行高度位置需升降的喂纱；仅梭箱驱动单元工作，驱动第一梭箱单元横移，第一梭箱单元中的纱嘴进行高度位置不变的喂纱。
所述梭箱驱动单元和压板驱动单元均还包括一电机，所述电机转轴通过与对应驱动单元中的一同步轮连接进行直接驱动，且电机与该驱动单元中被传动的另一同步轮分别设置梭杠两端所对应的机架上，且同步带沿与梭杠平行方向设置。
上述本发明所提供的自跑梭箱、自跑梭箱机构可避免在进行纱嘴高度位置无需调节的编织过程中纱嘴升降驱动机构伴随梭箱驱动机构无作用的往返空跑，节约电能，并降低纱嘴升降驱动机构中电机的因工作量引起的工作寿命减损。
本发明的目的之二是提供这样的跑梭箱机构：是在实现上述目的之一的基础上，在纱嘴高度位置无需调节时，对应的纱嘴升降驱动机构还可用于驱动编织过程中纱嘴高度位置不需要调节的梭箱，从而提高纱嘴升降驱动机构的利用率。上述目的通过技术方案三得以实现。
技术方案三是包含上述技术方案二的另一种横编织机的自跑梭箱机构，所述横编织机的机架上设有梭杠，该自跑梭箱机构包括纱嘴、下端连接纱嘴的纱嘴杆和可沿梭杠横移的梭箱盒体以及至少由同步轮和与同步轮啮合并与梭箱盒体连接的同步带组成的梭箱驱动单元；其特征在于：还包括弹簧、压板以及至少由同步轮和与同步轮啮合并与压板连接的同步带组成的压板驱动单元；下端连接纱嘴的纱嘴杆可上下移动地设置在梭箱盒体上，弹簧置于梭箱盒体和纱嘴杆之间，形成第一梭箱单元；及下端连接纱嘴的纱嘴杆固定设置在梭箱盒体上，形成第二梭箱单元；梭箱驱动单元与压板驱动单元同时工作，分别驱动第一梭箱单元和压板横移，第一梭箱单元中的纱嘴进行高度位置需升降的喂纱；仅梭箱驱动单元工作，驱动第一梭箱单元横移，第一梭箱单元中的纱嘴进行高度位置不变的喂纱；仅压板驱动单元工作，驱动压板并通过压板与第二梭箱单元的连接带动第二梭箱单元横移，第二梭箱单元中的纱嘴进行高度位置不变的的喂纱。
所述压板与第二梭箱单元通过连接组件连接，该连接组件包括插接块以及分别设置在梭箱盒体和压板上端的插接槽道和插接缺口，压板和梭箱盒体通过插接块插接于插接槽道和插接缺口进行可拆卸连接。
上述本发明的自跑梭箱机构可提高纱嘴升降驱动机构的利用率，均衡梭箱驱动机构的工作量，提升梭箱驱动机构中电机的工作寿命，提高电机的利用率，使横编织机可设更多的梭箱，满足更为复杂的编织需求。
附图说明
图1 是本发明一种自跑梭箱的结构示意图。
图2是图1所示自跑梭箱的具有局部剖视的侧视图。
图3是本发明具有组合纱嘴杆的自跑梭箱的结构示意图。
图4是图3所示自跑梭箱的具有局部剖视的侧视图。
图5是本发明的一种自跑梭箱机构的组成且对应于衬纬编织情形的示意图。
图6是图5所示自跑梭箱机构且对应于垫纱编织情形的示意图。
图7是图5所示自跑梭箱机构且对应于普通编织情形的示意图。
图8是本发明另一种自跑梭箱机构的组成且对应于嵌花编织情形的示意图。
图9是具有固定纱嘴杆的第二梭箱单元结构示意图。
图10是图9所示第二梭箱单元的具有局部剖视的侧视图。
图11是压板的结构示意图。
图12是图11所示压板的剖视图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行详细说明。
实施例1
本实施例涉及横编织机中的一种自跑梭箱。
如图1、图2，自跑梭箱包括一个基本梭箱单元和弹簧2以及压板3a。基本梭箱单元主要由梭箱盒体11、纱嘴杆12和纱嘴13组成，此外还有一些常规的构件，例如：转动设置在梭箱盒体11上的滚轮16，使自跑梭箱做横向移动（图中的箭头方向）时减少摩擦；分别设置在梭箱盒体11和纱嘴杆12上用于引导编织纱线的上磁圈14和下磁圈15。
本发明将基本梭箱单元中的纱嘴杆12可上下移动地设置在梭箱盒体11上，并将弹簧2设置在梭箱盒体11和纱嘴杆12之间，由此形成一个有别于基本梭箱单元新的梭箱单元，并在本发明中定名为第一梭箱单元1a。
本实施例的第一梭箱单元1a中的纱嘴杆12与梭箱盒体11的可上下移动连接是这样设计的：在纱嘴杆12上设置腰型孔125，梭箱下部中心位置设置两个安装螺孔，与安装螺孔相适配的对应两个螺栓126穿过纱嘴杆上的腰型孔125旋接于梭箱上的两个安装螺孔中，使纱嘴杆12通过腰型孔125相对螺栓126上下移动，实现相对梭箱盒体11上下可移动的设置。该纱嘴杆12与纱嘴13由螺栓螺母连接件连接，纱嘴13通过其上的腰型孔131连接在纱嘴杆12下端，纱嘴13的安装高度可通过腰型孔131进行调整。
为便于第一梭箱单元1a与压板配合，梭箱盒体11的上方设有压板3a可横向通过的横向贯通槽，同时为使纱嘴杆12能很好地支撑在弹簧2上，在纱嘴杆12的上端设置了向外凸出的限位凸块120，并使凸出方向对着梭箱盒体11一侧，纱嘴杆上端伸至横向贯通槽111中，使限位凸块120处于横向贯通槽111中，弹簧2上端抵于限位凸块下端，弹簧2下端抵于横向贯通槽111的下槽壁。
本发明自跑梭箱中的压板3a可横移地设置于梭箱盒体一侧，压板的直线横移是通过对应导轨的导向约束实现。压板3a的下端设有对称设置的不等高的压制面31，通过压板3a相对梭箱盒体11的横移，使作用于纱嘴杆12的压制面31高度产生变化，从而形成不同的压制深度（即弹簧的弹性形变量）。
本实施例中的纱嘴杆连接在弹簧2上端，弹簧2不受压而不产生弹性形变时，纱嘴杆12下端连接的纱嘴13将稳定保持在弹簧2初始状态所对应的高度位置上。弹簧2只有受到压板3a的作用时才会产生相应的弹性形变，弹性形变时纱嘴杆带动纱嘴做相应的升降运动，从而使纱嘴高度位置变化。将纱嘴13未产生弹性形变的初始高度位置适配于编织过程中纱嘴高度位置无需升降的对应高度位置，例如普通编织、嵌花编织等对应的高度位置。在这些纱嘴高度位置无需调整的编织过程中，压板横移出梭箱盒体外一侧，与梭箱盒体及纱嘴杆12分离，纱嘴杆12以弹簧初始状态所对应的高度随梭箱盒体11横向移动，进行纱嘴喂纱，不再需要用压板3a来保持纱嘴13的对应高度位置。只有当编织过程有需要纱嘴高度位置调节时，压板3a横移至梭箱盒体11内一侧且作用于纱嘴杆12，与纱嘴杆12结合，使纱嘴13高度位置变化，且压板3a与纱嘴13对应的第一梭箱单元1a同时运动，使纱嘴保持在所调节的高度位置上。
实施例2
本实施例涉及横编织机中的另一种自跑梭箱。
如图3、图4，本实施例的自跑梭箱同样包括一个基本梭箱单元和弹簧2以及压板3b。其中的压板3b与上述实施例1的压板3a结构相同，第一梭箱单元1b与上述实施例1基本相同，不同之处在于本实施例的第一梭箱单元1b中的纱嘴杆12是一个组合杆件，主要由纱嘴基杆121和调节杆122组成。其中的纱嘴基杆121是现有的固定于梭箱盒体上的纱嘴杆，其上端沿长度方向设有两个用于连接梭箱盒体11的安装孔1211，下端沿长度方向设有两个第一连接孔1212。本实施例将该现有的纱嘴基杆121与新设计的调节杆122进行组合，并将限位凸块1220设置在调节杆122的上端，调节杆122的下端沿长度方向设有与上述第一连接孔1212的孔间距相适配的两个第二连接孔1221，并在调节杆122的限位凸块1220与第二连接孔之间设置第一腰形孔1222。两杆组合时，调节杆122贴合于纱嘴基杆的内侧面一侧，即对应于梭箱盒体的一侧，并使其上端伸出纱嘴基杆121的上端，且使其上的第二连接孔1221与纱嘴基杆上的第一连接孔1212同心相通，使调节杆上的第一腰形孔1222与纱嘴基杆上安装孔1211对中相通，两个螺栓126穿过纱嘴基杆上的两个安装孔1211和调节杆上的第一腰形孔1222旋接于梭箱盒体上的对应两个安装螺孔中，使组合形成的纱嘴杆12通过第一腰形孔1222相对螺钉126上下移动。采用如实施例1中的纱嘴13，使之贴合于纱嘴基杆121的外侧面，螺栓螺母连接件127中的螺栓穿过纱嘴基杆上的第一连接孔、调节杆上的第二连接孔以及纱嘴上的腰形孔131旋接螺母使三者连接在一起，其中纱嘴基杆和调节杆连接而形成组合的纱嘴杆12，纱嘴13连接在该纱嘴杆12的下端。
本实施例将纱嘴杆12通过调节杆122与现有固定于梭箱盒体的纱嘴基杆121的组合杆，使原先固定的纱嘴杆可上下移动的设置在梭箱盒体上，并方便弹簧2的放置。
实施例3
本实施例涉及横编织机中一种自跑梭箱机构。
如图5，本实施例的自跑梭箱机构至少由两个第一梭箱单元1a、1b，两个压板3a、3b，分别驱动两个第一梭箱单元的梭箱驱动单元4a、4b以及分别驱动两个压板3a、3b的两个压板驱动单元5a、5b组成。第一梭箱单元1a、1b和压板3a、3b均可沿架设在横编织机的机架9上并横向设置的梭杠6横移。本实施例中的两个第一梭箱单元1a、1b分别为上述实施例1和实施例2所述的第一梭箱单元。梭箱驱动单元4a、4b和压板驱动单元5a、5b均为电机直接驱动的同步带、轮驱动机构，分别作用于驱动第一梭箱单元1a、1b和压板3a、3b。其中：梭箱驱动单元均由与第一梭箱单元中的对应梭箱盒体11连接的对应同步带43a、43b和与该同步带啮合的两对应同步轮41、42及与同步轮41、42连接的对应电机44a、44b组成。两压板驱动单元5a、5b由与对应压板连接的对应同步带53a、53b和与该同步带啮合的两对应同步轮51、52及与同步轮51、52连接的对应电机54a、54b组成。两自跑梭箱中的梭箱盒体11和所对应的压板3a、3b分别沿设置在梭杠6上的轨道运动，两个梭箱驱动单元4a、4b中的对应两个电机44a、44b和两个压板驱动单元5a、5b中的对应两个电机54a、54b分别设置梭杠两端所对应的机架9上，对应的同步带43、53上下错开地沿与梭杠平行方向设置。
在编织过程中，由于编织组织需要，纱嘴的高度位置在编织过程中需要调整，图5示意了衬纬编织中的所采用的两个第一梭箱单元1a、1b，其中的第一梭箱单元1a中的纱嘴13需要做升降动作，而第一梭箱单元1b在编织过程中高度位置不变化。
对于第一梭箱单元1a，对应的压板3a通过相对第一梭箱单元1a（纱嘴13）的横移动，作用于其上的纱嘴杆12上，并使纱嘴杆12的上端压触在压板压制面31的最低位置上，以适配于衬纬编织所需的高度位置。压板驱动单元5a与梭箱驱动单元4a同时工作，分别驱动第一梭箱单元1a和压板3a横移，压板3a通过与第一梭箱单元1a的同步运动保持调节后的纱嘴高度。
对于第一梭箱单元1b，由于整个编织过程高度位置不变化，不需要压板作用，只要将第一梭箱单元1b的纱嘴13在安装时通过其上腰型孔131的调整（参见实施例2及图3）使之适配于所需的高度位置。如若在初始状态，第一梭箱单元1b与对应压板3b结合在一起，此时通过压板驱动机构5b，使其与第一梭箱单元1b分离，第一梭箱单元1b仅通过对应的梭箱驱动机构4b驱动沿梭杠横移，完成对应的高度位置不变的喂纱动作，对应的压板驱动机构5b此时不工作，无需与驱动第一梭箱单元1b的梭箱驱动机构4b往返空跑。
如图6，是本实施例自跑梭箱机构进行垫纱编织的情形，与上述衬纬编织相似，第一梭箱单元1b在编织过程中高度位置不变化，并已处于所需的高度位置，而第一梭箱单元1a中的纱嘴13需要做升降动作，此时压板3a通过横移动作用于纱嘴杆12上，并使纱嘴杆12的上端压触在压板的压制面31的最高位置上，使纱嘴高度13处于适配于垫纱编织所需的高度位置上。压板驱动单元5a与梭箱驱动单元4a同时工作，分别驱动第一梭箱单元1a和压板3a横移，压板3a通过与第一梭箱单元1a的同步运动保持调节后的纱嘴高度。而第一梭箱单元1b在整个编织过程中只需梭箱驱动单元4b的驱动，对应压板3b及压板驱动单元5b不需要工作。
如图7，对于本实施例的自跑梭箱机构，可以用其中的一个第一梭箱单元1b进行普通编织（第一梭箱单元1a闲置于梭杠一侧），此时对应的压板3b与第一梭箱单元1b分离，不作用于第一梭箱单元1b上的纱嘴杆12，纱嘴在安装时就已调整到对应于普通编织所需的高度位置，在自跑过程中仅由梭箱驱动单元4b工作，驱动第一梭箱单元1b进行普通编织所需的喂纱动作，不再需要对应的压板3b及压板驱动单元5b来控制纱嘴的高度，并为了保持该高度而与第一梭箱单元1b同步运动，从而减少压板驱动单元5b中对应电机的能量及工作寿命的损耗。
实施例4
本实施例涉及横编织机中另一种自跑梭箱机构。
如图8，本实施例的自跑梭箱机构在上述实施例3的基础上增加了二个第二梭箱单元8a、8b。虽然增加的第二梭箱单元，但本实施例的驱动机构仍与实施例3的一样，由分别驱动两个第一梭箱单元1a、1b的梭箱驱动单元4a、4b和分别驱动两个压板3a、3b的压板驱动单元5a、5b组成。本发明可利用闲置的用于驱动第一梭箱单元纱嘴升降的压板驱动单元来驱动第二梭箱单元8工作（在实际编织中需纱嘴升降的编织占比不高，对应的压板驱动单元常常是闲置的）。
如图9、10，本实施例的第二梭箱单元8a、8b主要由梭箱盒体81、纱嘴杆82和纱嘴83组成，还含有如滚轮86、上磁圈84和下磁圈85这样一些常规的构件。纱嘴杆82固定在设置梭箱盒体81上。梭箱盒体81与实施例1中的梭箱盒体11结构基本相同，上方设有可横向通过压板的横向贯通槽811，但在横向贯通槽811的上方还设有与其贯通的插接槽道812。并在压板的上端设置与插接槽道812宽度相适配的插接缺口32，如图11、12，且还设置了插接块88，通过插接块88插接插接槽道812和插接缺口32，使连接于梭箱盒体81的插接块88插接压板上的插接缺口32，使第二梭箱单元与对应压板两者实现可拆卸的插接连接，梭箱盒体上的插接槽道812、压板上的插接缺口32和插接块88构成可拆卸的连接组件。
图8所示的是本实施例自跑梭箱机构进行嵌花编织时的纱嘴驱动情形，嵌花编织对应纱嘴不需要升降，但要与嵌花所需彩色纱线的色彩数量相对应，因而需要纱嘴数量多。本实施例采用二个第二梭箱单元8a、8b和二个第一梭箱单元1a、1b针对了四种色彩纱线的编织，此时两个第一梭箱单元1a、1b对应的两压板3a、3b及两压板驱动单元5a、5b不再需要，利用这两个闲置的压板3a、3b及压板驱动单元5a、5b，来驱动两个第二梭箱单元8a、8b。使两压板3a、3b横移至对应两第二梭箱单元8a、8b的一侧，通过对应的插接块88插接对应梭箱盒体上的插接槽道812和对应压板上的插接缺口32进行第二梭箱单元与对应压板的可拆卸的插接连接，两压板分别通过插接块88传动对应第二梭箱单元沿梭杠横移，完成对应的喂纱动作，第二梭箱单元在自跑喂纱的过程中仅有压板驱动单元工作，使压板驱动单元在未被用作调节纱嘴升降驱动时可用于高度无需升降调节的纱嘴的驱动，由此可提高闲置压板驱动机构的利用率，均衡压板驱动单元与梭箱驱动单元的电机工作量，提高压板驱动机构的对应电机的利用率。
据此，本发明自跑梭箱机构中含有高度位置受控的纱嘴杆的第一梭箱单元1与控制纱嘴杆高度位置的压板及压板驱动机构可实现可分离的传动连接，在纱嘴高度位置有调节需求时，与其传动连接；在没有对高度位置调节需求时，与其分离，克服了现有自跑梭箱机构在纱嘴杆无高度位置调节需求时不能与压板及压板驱动机构分离而产生往返空跑浪费电能并使电机利用率极为低下的问题。同时本发明还可提高控制纱嘴高度位置的压板及压板驱动机构的作用，均衡压板驱动单元5与梭箱驱动单元4的工作量，提高压板驱动机构的对应电机的利用率。
