一种用于加工碳纤维制品的针刺机
技术领域
本实用新型涉及一种针刺机，具体的说，尤其涉及一种用于加工碳纤维制品的针刺机。
背景技术
碳纤维具有元素碳的各种优良性能，如比重小、耐热性极好、热膨胀系数小、导热系数大、耐腐蚀性和导电性良好等。同时，它又具有纤维般的柔曲性，可进行编织加工和缠绕成型。碳纤维最优良的性能是比强度和比模量超过一般的增强纤维，它和树脂形成的复合材料的比强度和比模量比钢和铝合金还高3倍左右，是一种力学性能优异的新材料。碳纤维复合材料应用在航天、导弹和运动器材上，可以显著减轻重量，提高有效载荷，改善性能，是航天工业的重要结构材料。
目前，大多数加工碳纤维制品的针刺机是由人工操作控制每个工艺环节，各步骤间歇时间长，生产效率低下且易出现针刺制品叠层、产品不均匀等瑕疵。现有技术中的全自动针刺机是通过升降针刺机的下半部分来调节工作面高度，并且采用链条传动进料，置于链条上的进料板的稳定程度不够高，干扰加工过程并且造成产品瑕疵，无法满足高质量的生产需求，且断针后不容易更换。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出了一种用于加工碳纤维制品的针刺机。
为了实现上述目的，本实用新型是通过以下技术方案实现的：
本实用新型通过提供一种用于加工碳纤维制品的针刺机，包括机架，设于机架顶部的电动机，其中，所述电动机的输出轴连接有传动件，所述电动机的输出轴通过传动件传动连接有水平转轴；所述水平转轴上安装有多个凸轮，所述凸轮抵接有联动杆，所述联动杆的两端与设置在机架上的第一滑动槽滑动连接，第一滑动槽的底部设置有第一复位弹簧，所述第一复位弹簧的另一端与联动杆固定连接；所述联动杆的下方设置有针梁，所述联动杆与针梁之间设置有升降机构，且联动杆与针梁通过升降机构固定连接；所述针梁的两端与设置在机架上的第二滑动槽滑动连接；所述针梁下方固定设置有针头固定块，所述针头固定块内部设置有针头固定腔，所述针头固定腔固定安装有针头；所述针头的内腔固定连接有隔板，所述隔板的顶部固定连接有固定板，所述固定板的两侧均固定连接有弹簧，所述弹簧远离固定板的一侧固定连接有第一梯形块，所述第一梯形块远离弹簧的一侧滑动连接有第二梯形块，所述第二梯形块远离第一梯形块的一侧固定连接有活动杆，所述针头的两侧均开设有与活动杆相适配的滑孔，所述活动杆靠近针头内壁的一侧贯穿针头的内壁并固定连接有杆帽，所述第一梯形块的顶部固定连接有卡块，且所述卡块与设置在针头固定腔内部的第一滑块滑动连接。
优选的，所述针头固定块的底部开设有与卡块相适配的通孔。
优选的，所述杆帽的表面套设有防滑套，所述防滑套的表面粗糙。
优选的，所述第一梯形块的底部固定连接有第二滑块，所述隔板的顶部开设有与第二滑块相适配的滑槽，所述第二滑块的底部与隔板的顶部滑动连接。
优选的，所述电动机与机架之间设置有便于安装电动机的电动机承载基座，且所述电动机承载基座与机架固定安装。
优选的，所述针梁底部还安装有测距机构，所述测距机构为红外测距仪或激光测距仪，且所述测距机构布设在针头的周侧。
优选的，所述升降机构为液压缸或气缸，且所述升降机构受控于测距机构。
有益效果：与现有的技术相比，本实用新型的有益效果是：设置的电动机通过传动件可以带动水平转轴；所述水平转轴上的凸轮与联动杆抵接，且所述联动杆的两端设置的第一复位弹簧，因此，所述联动杆在凸轮与第一复位弹簧的共同作用下，可以实现上下移动；由于所述联动杆与针架之间通过升降机构固定连接，因此，所述联动杆的上下移动可以带动针架的上下移动；
通过设置隔板、固定板、弹簧、第一梯形块、第二梯形块、活动杆、滑孔、杆帽、卡块、凹槽和挡块，能够使得用于加工碳纤维制品的针刺机的针头便于更换，维修人员维修起来省时又省力，缩短了维修的时间，有利于针刺机的正常使用，大大提高了针刺机的使用效率。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种用于加工碳纤维制品的针刺机主视图；
图2为图1中A部分结构示意图。
附图中：1-机架、2-电动机承载基座、3-电动机、4-输出轴、5-传动件、 6-水平转轴、7-第一复位弹簧、8-针梁、9-第二复位弹簧、101-针头固定腔、102-卡块、103-针头固定块、104-针头、105-第二梯形块、106-杆帽、107-防滑套、108-滑槽、109-第一梯形块、110-固定板、111-弹簧、112- 第二滑块、113-隔板、114-活动杆、115-第一滑块、116-滑孔、11-针刺安装机构、12-测距机构、13-升降机构、14-联动杆、15-水平转轴安装座、 16-凸轮、17-X向伺服电机、18-X向伺服电机安装基座、19-X向导向杆、 20-手持手持柄、21-桌面、22-定位架安装基座。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
参考图1-2，本实用新型提出了一种用于加工碳纤维制品的针刺机，包括机架1，设于机架顶部的电动机3，其中，所述电动机的输出轴4连接有传动件5，所述电动机的输出轴4通过传动件5传动连接有水平转轴6；所述水平转轴6上安装有多个凸轮16，所述凸轮16抵接有联动杆14，所述联动杆14的两端与设置在机架1上的第一滑动槽滑动连接，第一滑动槽的底部设置有第一复位弹簧7，所述第一复位弹簧7的另一端与联动杆固定连接；所述联动杆的下方设置有针梁8，所述联动杆14与针梁8之间设置有升降机构13，且联动杆14与针梁8通过升降机构13固定连接；所述针梁 8的两端与设置在机架上的第二滑动槽滑动连接；所述针梁8下方固定设置有针头固定块103，所述针头固定块103内部设置有针头固定腔101，所述针头固定腔101固定安装有针头104；所述针头104的内腔固定连接有隔板 113，所述隔板113的顶部固定连接有固定板110，所述固定板110的两侧均固定连接有弹簧111，所述弹簧111远离固定板110的一侧固定连接有第一梯形块109，所述第一梯形块109远离弹簧111的一侧滑动连接有第二梯形块105，所述第二梯形块105远离第一梯形块109的一侧固定连接有活动杆114，所述针头104的两侧均开设有与活动杆114相适配的滑孔116，所述活动杆114靠近针头内壁的一侧贯穿针头的内壁并固定连接有杆帽106，所述第一梯形块的顶部固定连接有卡块102，且所述卡块102与设置在针头固定腔101内部的第一滑块115滑动连接。
进一步的说，所述针头固定块103的底部开设有与卡块102相适配的通孔。
进一步的说，所述杆帽106的表面套设有防滑套107，所述防滑套107 的表面粗糙。
进一步的说，所述第一梯形块109的底部固定连接有第二滑块112，所述隔板113的顶部开设有与第二滑块112相适配的滑槽108，所述第二滑块112的底部与隔板113的顶部滑动连接。
进一步的说，所述电动机3与机架1之间设置有便于安装电动机3的电动机承载基座2，且所述电动机承载基座2与机架1固定安装。
进一步的说，所述针梁8底部还安装有测距机构12，所述测距机构为红外测距仪或激光测距仪，且所述测距机构12布设在针头104的周侧；可通过相应的测距机构12进行反馈测距，便于可靠调整针头104和工件之间的距离，提高加工可靠性；测量机构还可有两种方式，点状式(由发出的两个点测量距离)与线状式(形成线条状来测量距离)，通过测量的距离控制升降机构13，从而保证焦点位置，提高清洗质量，使用线状式测距还可以控制清洗头自身的光线输出，基本能符合测量的距离形状，适合多种的产品加工。
进一步的说，所述升降机构13为液压缸或气缸，且所述升降机构13 受控于测距机构。
操作原理：设置的电动机通过传动件可以带动水平转轴；所述水平转轴上的凸轮与联动杆抵接，且所述联动杆的两端设置的第一复位弹簧，因此，所述联动杆在凸轮与第一复位弹簧的共同作用下，可以实现上下移动；由于所述联动杆与针架之间通过升降机构固定连接，因此，所述联动杆的上下移动可以带动针架的上下移动；
通过设置隔板、固定板、弹簧、第一梯形块、第二梯形块、活动杆、滑孔、杆帽、卡块、凹槽和挡块，能够使得用于加工碳纤维制品的针刺机的针头便于更换，维修人员维修起来省时又省力，缩短了维修的时间，有利于针刺机的正常使用，大大提高了针刺机的使用效率。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
