一种专用于冰凉牛奶丝改性防静电针织面料织造的勾纱装置
技术领域
本发明涉及纺织面料织造设备技术领域，特别涉及一种专用于冰凉牛奶丝改性防静电针织面料织造的勾纱装置。
背景技术
纺织机械是把天然纤维或化学纤维加工成为纺织品所需要的各种机械设备。常见的纺织机械有清梳联合机、精梳机、并条机、粗纱机、细纱机、自动络筒机、转杯纺纱机、织造机械、捻线机械、经编机械、浆纱机、染整设备等。多种多样的设备完成了纺织中的各个工序，保证了各种面料的生产。织造设备是纺织面料生产的关键，一般常规的面料都能通过常见的织造设备实现织造，但是冰凉牛奶丝改性防静电针织面料是一种结构特殊的面料，它是由冰凉纱线和牛奶丝纱线交错成圈并相互串套，并利用防静电丝往复串套的结构特殊的面料。冰凉纱线，是一种在抽纱过程中将天然矿元素添加进去的一种纱，是天然无害的，而且非涂层类效果永久有效，冰凉纱服饰比棉制或其它纤维制服饰温度低约1-2℃，采用十字断面，能快速吸湿排汗，效果显著。牛奶丝就是将液状牛奶脱脂、去水后所得到的牛奶蛋白质，加上柔和剂，制成牛奶浆液，然后通过湿纺工艺及科学处理，纺制成牛奶蛋白纤维，并进一步纺制成可以织布的牛奶丝，它细柔嫩滑，具有优雅的自然光泽，透气、导湿性好。防静电丝是利用导线纤维加工而成的纱线。在织造过程中，常规的勾纱装置不适用于这样的织造，所以亟需一种专用于冰凉牛奶丝改性防静电针织面料的勾纱装置来解决专用面料的勾纱，以便完成织造。
发明内容
本发明的目的是提供一种专用于冰凉牛奶丝改性防静电针织面料织造的勾纱装置，能实现对冰凉纱线、牛奶丝纱线、防静电丝的勾纱，有利于冰凉牛奶丝改性防静电针织面料的织造，结构合理，可靠性好。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种专用于冰凉牛奶丝改性防静电针织面料织造的勾纱装置，它包括勾纱机架、纵向勾纱回旋绕圈机构、横向勾纱机构，所述勾纱机架包括勾纱框架、退纱滑槽，所述勾纱框架固定设置，所述退纱滑槽设置在勾纱框架的左右两侧，所述纵向勾纱回旋绕圈机构包括纵向勾纱支承座、回转绕圈组件、纵向勾纱驱动组件、退纱驱动组件，所述纵向勾纱支承座包括纵向勾纱滑台、纵向勾纱支承板、退纱滑块，所述退纱滑块对称设置在纵向勾纱滑台的左右两侧，所述纵向勾纱滑台通过退纱滑块可前后滑动设置在勾纱框架的退纱滑槽上，所述纵向勾纱支承板固定设置在纵向勾纱滑台的下端，所述纵向勾纱支承板上设置有回转槽和升降槽，所述回转绕圈组件包括回转绕圈支承台、回转绕圈支承台安装螺钉、滚针支承轴承、回转绕圈主轴、爪型离合器、回转绕圈驱动轴、回转绕圈传动轴、回转绕圈驱动电机、回转绕圈第一带轮、回转绕圈第二带轮、回转绕圈传动皮带、柔性联轴器、回转绕圈勾纱针、回转绕圈勾纱针支座、回转绕圈勾纱针支座连接轴，所述回转绕圈支承台通过回转绕圈支承台安装螺钉安装在纵向勾纱支承板上，所述回转绕圈主轴穿过纵向勾纱支承板上的回转槽，回转绕圈主轴通过滚针支承轴承可转动并且可上下滑动设置在回转绕圈支承台上，所述回转绕圈主轴的下端设置有升降支承台阶，所述回转绕圈传动轴可转动设置在纵向勾纱滑台上，所述回转绕圈传动轴和回转绕圈主轴同轴心设置，并且回转绕圈传动轴位于回转绕圈主轴的正上方，所述爪型离合器包括第一爪型离合盘和第二爪型离合盘，所述第一爪型离合盘同轴安装在回转绕圈传动轴的下方，所述第二爪型离合盘同轴安装在回转绕圈主轴的上端，所述回转绕圈第二带轮同轴安装在回转绕圈传动轴的上方，所述回转绕圈驱动轴可转动设置在纵向勾纱滑台上，所述回转绕圈驱动电机安装在纵向勾纱滑台内，所述回转绕圈驱动电机和回转绕圈驱动轴的下端同轴连接，所述回转绕圈第一带轮同轴心设置在回转绕圈驱动轴的上端，所述回转绕圈第一带轮和回转绕圈第二带轮通过回转绕圈传动皮带连接，所述回转绕圈勾纱针支座连接轴设置在回转绕圈勾纱针支座的上端，所述回转绕圈勾纱针的数量为两个，安装在回转绕圈勾纱针支座的下端，所述回转绕圈勾纱针支座连接轴通过柔性联轴器和回转绕圈主轴的下端连接，所述纵向勾纱驱动组件包括纵向勾纱驱动气缸、纵向勾纱驱动气缸支座、纵向勾纱驱动气缸支座安装螺钉、纵向柔性连接器、纵向升降台板、纵向升降台板支承销轴、纵向升降台板支承座、纵向升降台板支承座安装螺钉、回转式连接器，所述纵向升降台板支承座通过纵向升降台板支承座安装螺钉安装在纵向勾纱支承板的下端，所述纵向升降台板的左端通过纵向升降台板支承销轴铰接在纵向升降台板支承座上，所述纵向勾纱驱动气缸支座通过纵向勾纱驱动气缸支座安装螺钉安装在纵向勾纱支承板上，所述纵向勾纱驱动气缸包括纵向勾纱驱动缸体和纵向勾纱驱动活塞杆，所述纵向勾纱驱动缸体安装在纵向勾纱驱动气缸支座上，所述纵向勾纱驱动活塞杆的下端穿过纵向勾纱支承板上的升降槽，所述纵向勾纱驱动活塞杆的下端通过纵向柔性连接器和纵向升降台板的中端连接，所述纵向柔性连接器包括纵向连接套、纵向连接上压板、纵向连接下压板、纵向连接上螺母、纵向连接下螺母、纵向连接上弹簧、纵向连接下弹簧，所述纵向连接套、纵向连接上压板、纵向连接下压板和纵向勾纱驱动活塞杆的下端同轴心设置，所述纵向连接上压板和纵向连接下压板分别位于纵向连接套的上下两端，所述纵向连接上螺母和纵向连接下螺母都和纵向勾纱驱动活塞杆的下端螺纹连接，所述纵向连接上螺母位于纵向连接上压板的上侧，所述纵向连接下螺母位于纵向连接下压板的下侧，所述纵向连接套穿过纵向升降台板的中端，所述纵向连接上弹簧和纵向连接套同轴心设置，所述纵向连接上弹簧的上端和纵向连接上压板的下端贴合，所述纵向连接上弹簧的下端和纵向升降台板的上端贴合，所述纵向连接下弹簧和纵向连接套同轴心设置，所述纵向连接下弹簧的下端和纵向连接下压板的上端贴合，所述纵向连接下弹簧的上端和纵向升降台板的下端贴合，所述纵向升降台板的右端通过回转式连接器和回转绕圈主轴下端的升降支承台阶连接，所述回转式连接器包括向心连接球轴承、向心连接球轴承回转安装座，所述纵向升降台板的右端为叉口型，所述向心连接球轴承回转安装座可转动设置在纵向升降台板的右端内侧，所述向心连接球轴承回转安装座的内侧设置有向心连接球轴承安装槽，所述向心连接球轴承安装在两个向心连接球轴承回转安装座的向心连接球轴承安装槽之间，所述向心连接球轴承和回转绕圈主轴下端的升降支承台阶连接，所述退纱驱动组件包括退纱驱动部、退纱回位部，所述退纱回位部的数量为两个以上，所述退纱回位部设置在纵向勾纱滑台的前侧，所述退纱回位部包括退纱回位杆、退纱回位套、退纱回位弹簧，所述退纱回位杆的前端固定在勾纱框架上，所述退纱回位套的后端固定在纵向勾纱滑台上，所述退纱回位杆和退纱回位套前后滑动连接，所述退纱回位弹簧和退纱回位杆同轴心设置，所述退纱回位弹簧的前端和勾纱框架贴合，所述退纱回位弹簧的后端和退纱回位套贴合，所述退纱驱动部包括退纱驱动轴、退纱驱动凸轮、退纱驱动电机、退纱第一锥齿轮、退纱第二锥齿轮、退纱驱动传递轮、退纱驱动传递轮支座，所述退纱驱动传递轮支座安装在纵向勾纱滑台的后侧，所述退纱驱动传递轮可转动设置在退纱驱动传递轮支座上，所述退纱驱动轴可转动设置在勾纱框架上，所述退纱驱动凸轮偏心安装在退纱驱动轴上，所述退纱驱动传递轮在退纱回位弹簧的作用下和退纱驱动凸轮贴合，所述退纱第二锥齿轮同轴心设置在退纱驱动轴的一端，所述退纱驱动电机安装在勾纱框架上，所述退纱驱动电机和退纱第一锥齿轮同轴连接，所述退纱第一锥齿轮和退纱第二锥齿轮相互啮合，所述横向勾纱机构包括横向勾纱支承座、横向勾纱针、横向勾纱针支座、横向勾纱导向支座、横向勾纱气缸，所述横向勾纱支承座安装勾纱框架的下侧，所述横向勾纱导向支座安装在横向勾纱支承座上，所述横向勾纱针支座可前后滑动设置在横向勾纱导向支座上，所述横向勾纱气缸包括横向勾纱缸体和横向勾纱活塞杆，所述横向勾纱缸体安装在横向勾纱支承座上，所述横向勾纱活塞杆和横向勾纱针支座连接，所述横向勾纱针安装在横向勾纱针支座上，所述横向勾纱针包括横向勾纱针针体、横向勾纱针锁舌、横向勾纱针锁舌销轴、横向勾纱针锁舌扭簧，所述横向勾纱针锁舌的一端通过横向勾纱针锁舌销轴铰接在横向勾纱针针体上，所述横向勾纱针锁舌销轴和横向勾纱针锁舌之间设置有横向勾纱针锁舌扭簧。
进一步地，所述勾纱框架每侧的退纱滑槽的数量为两个以上，且相互平行。
进一步地，所述退纱滑槽为燕尾型滑槽。
进一步地，所述回转绕圈驱动电机为伺服电机。
本发明和现有技术相比，具有以下优点和效果：
1.冰凉纱线和牛奶丝纱线交错设置，两个回转绕圈勾纱针分别勾住冰凉纱线和牛奶丝纱线，纵向勾纱驱动气缸的纵向勾纱驱动活塞杆向上动作，通过纵向柔性连接器带动纵向升降台板绕着纵向升降台板支承销轴逆时针向上摆动。纵向升降台板向上摆动的过程中，纵向升降台板右端通过回转式连接器带动回转绕圈主轴向上抬升。随着回转绕圈主轴向上动作，安装在回转绕圈主轴上端的第二爪型离合盘和第一爪型离合盘卡合。接着，回转绕圈驱动电机动作，通过回转绕圈第一带轮、回转绕圈传动皮带、回转绕圈第二带轮带动回转绕圈主轴转动180°，回转绕圈主轴通过柔性联轴器、回转绕圈勾纱针支座连接轴带动回转绕圈勾纱针支座转动180°，两个回转绕圈勾纱针勾住的冰凉纱线和牛奶丝纱线实现回转成圈。然后，横向勾纱气缸的横向勾纱活塞杆带动横向勾纱针支座沿着横向勾纱导向支座向前或向后滑动，横向勾纱针勾住的防静电丝串套在冰凉纱线和牛奶丝纱线上。横向勾纱针的结构避免了防静电丝跑丝，有利于织造的连续进行。本发明能实现对冰凉纱线、牛奶丝纱线、防静电丝的勾纱，有利于冰凉牛奶丝改性防静电针织面料的织造，结构合理，可靠性好。
2.纵向勾纱驱动气缸的纵向勾纱驱动活塞杆向下动作，通过纵向柔性连接器带动纵向升降台板绕着纵向升降台板支承销轴顺时针向下摆动。回转绕圈主轴向下动作，退纱驱动电机通过退纱第一锥齿轮、退纱第二锥齿轮带动退纱驱动轴转动，纵向勾纱滑台在退纱驱动凸轮和退纱回位部的共同作用下可实现间歇性的前后滑动，实现间歇性退针。勾纱框架每侧的退纱滑槽的数量为两个以上，且相互平行，而且退纱滑槽为燕尾型滑槽，有利于保证纵向勾纱滑台前后平稳滑动，有利于保证退纱可靠性。
3.纵向柔性连接器的结构设计非常巧妙，纵向连接上弹簧和纵向连接下弹簧的设置保证了纵向勾纱驱动气缸的纵向勾纱驱动活塞杆端部和纵向升降台板柔性连接，不但有效避免硬磨损，而且有效避免纵向勾纱驱动气缸的纵向勾纱驱动活塞杆端部和纵向升降台板硬性卡住，造成纵向升降台板运动失去控制。
4.回转式连接器的结构就更为巧妙，因为回转绕圈主轴既需要上下滑动，又需要连续回转，但是纵向升降台板是上下动作的，如果直接将纵向升降台板的右端和回转绕圈主轴的升降支承台阶直接连接，在纵向升降台板是上下动作的过程中，纵向升降台板的右侧会发生角度偏转，这样就会严重影响转绕圈主轴的回转。但是本申请回转式连接器的结构，通过向心连接球轴承回转安装座可转动设置在纵向升降台板的右端内侧，来适应纵向升降台板的上下动作，而安装在向心连接球轴承回转安装座上的向心连接球轴承既实现了和转绕圈主轴的连接，又保证了转绕圈主轴能够平稳回转。
5.回转绕圈驱动电机为伺服电机，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象，转动位置精度非常准确，大大提高了第一爪型离合盘转动角度的精确性，从而保证回转绕圈勾纱针支座回转位置的精确性，从而保证织造过程中纱线的回转绕圈。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明的俯视图。
图3为本发明图1中的A-A向视图。
图4为本发明图1中的B-B向视图。
图5为本发明图1中的C处的局部放大图。
图6为本发明回转式连接器的结构示意图。
图7为本发明图3中的D处的局部放大图。
图中：1.勾纱机架，2.纵向勾纱回旋绕圈机构，3.横向勾纱机构，4.勾纱框架，5.退纱滑槽，6.纵向勾纱支承座，7.回转绕圈组件，8.纵向勾纱驱动组件，9.退纱驱动组件，10.纵向勾纱滑台，11.纵向勾纱支承板，12.退纱滑块，13.回转槽，14.升降槽，15.回转绕圈支承台，16.回转绕圈支承台安装螺钉，17.滚针支承轴承，18.回转绕圈主轴，19.爪型离合器，20.回转绕圈驱动轴，21.回转绕圈传动轴，22.回转绕圈驱动电机，23.回转绕圈第一带轮，24.回转绕圈第二带轮，25.回转绕圈传动皮带，26.柔性联轴器，27.回转绕圈勾纱针，28.回转绕圈勾纱针支座，29.回转绕圈勾纱针支座连接轴，30.升降支承台阶，31.第一爪型离合盘，32.第二爪型离合盘，33.纵向勾纱驱动气缸，34.纵向勾纱驱动气缸支座，35.纵向勾纱驱动气缸支座安装螺钉，36.纵向柔性连接器，37.纵向升降台板，38.纵向升降台板支承销轴，39.纵向升降台板支承座，40.纵向升降台板支承座安装螺钉，41.回转式连接器，42.纵向勾纱驱动缸体，43.纵向勾纱驱动活塞杆，44.纵向连接套，45.纵向连接上压板，46.纵向连接下压板，47.纵向连接上螺母，48.纵向连接下螺母，49.纵向连接上弹簧，50.纵向连接下弹簧，51.向心连接球轴承，52.向心连接球轴承回转安装座，53.向心连接球轴承安装槽，54.退纱驱动部，55.退纱回位部，56.退纱回位杆，57.退纱回位套，58.退纱回位弹簧，59.退纱驱动轴，60.退纱驱动凸轮，61.退纱驱动电机，62.退纱第一锥齿轮，63.退纱第二锥齿轮，64.退纱驱动传递轮，65.退纱驱动传递轮支座，66.横向勾纱支承座，67.横向勾纱针，68.横向勾纱针支座，69.横向勾纱导向支座，70.横向勾纱气缸，71.横向勾纱缸体，72.横向勾纱活塞杆，73.横向勾纱针针体，74.横向勾纱针锁舌，75.横向勾纱针锁舌销轴，76.横向勾纱针锁舌扭簧。
具体实施方式
下面结合附图并通过实施例对本发明作进一步的详细说明，以下实施例是对本发明的解释而本发明并不局限于以下实施例。
如图1、图2、图3、图4、图5、图6和图7所示，一种专用于冰凉牛奶丝改性防静电针织面料织造的勾纱装置，它包括勾纱机架1、纵向勾纱回旋绕圈机构2、横向勾纱机构3，所述勾纱机架1包括勾纱框架4、退纱滑槽5，所述勾纱框架4固定设置，所述退纱滑槽5设置在勾纱框架4的左右两侧，所述勾纱框架4每侧的退纱滑槽5的数量为两个以上，且相互平行，而且退纱滑槽5为燕尾型滑槽，有利于保证纵向勾纱滑台10前后平稳滑动，有利于保证退纱可靠性。所述纵向勾纱回旋绕圈机构2包括纵向勾纱支承座6、回转绕圈组件7、纵向勾纱驱动组件8、退纱驱动组件9，所述纵向勾纱支承座6包括纵向勾纱滑台10、纵向勾纱支承板11、退纱滑块12，所述退纱滑块12对称设置在纵向勾纱滑台10的左右两侧，所述纵向勾纱滑台10通过退纱滑块12可前后滑动设置在勾纱框架4的退纱滑槽5上，所述纵向勾纱支承板11固定设置在纵向勾纱滑台10的下端，所述纵向勾纱支承板11上设置有回转槽13和升降槽14，所述回转绕圈组件7包括回转绕圈支承台15、回转绕圈支承台安装螺钉16、滚针支承轴承17、回转绕圈主轴18、爪型离合器19、回转绕圈驱动轴20、回转绕圈传动轴21、回转绕圈驱动电机22、回转绕圈第一带轮23、回转绕圈第二带轮24、回转绕圈传动皮带25、柔性联轴器26、回转绕圈勾纱针27、回转绕圈勾纱针支座28、回转绕圈勾纱针支座连接轴29，所述回转绕圈支承台15通过回转绕圈支承台安装螺钉16安装在纵向勾纱支承板11上，所述回转绕圈主轴18穿过纵向勾纱支承板11上的回转槽13，回转绕圈主轴18通过滚针支承轴承17可转动并且可上下滑动设置在回转绕圈支承台15上，所述回转绕圈主轴18的下端设置有升降支承台阶30，所述回转绕圈传动轴21可转动设置在纵向勾纱滑台10上，所述回转绕圈传动轴21和回转绕圈主轴18同轴心设置，并且回转绕圈传动轴21位于回转绕圈主轴18的正上方，所述爪型离合器19包括第一爪型离合盘31和第二爪型离合盘32，所述第一爪型离合盘31同轴安装在回转绕圈传动轴21的下方，所述第二爪型离合盘32同轴安装在回转绕圈主轴18的上端，所述回转绕圈第二带轮24同轴安装在回转绕圈传动轴21的上方，所述回转绕圈驱动轴20可转动设置在纵向勾纱滑台10上，所述回转绕圈驱动电机22安装在纵向勾纱滑台10内，所述回转绕圈驱动电机22和回转绕圈驱动轴20的下端同轴连接，所述回转绕圈驱动电机22为伺服电机，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象，转动位置精度非常准确，大大提高了第一爪型离合盘31转动角度的精确性，从而保证回转绕圈勾纱针支座28回转位置的精确性，从而保证织造过程中纱线的回转绕圈。所述回转绕圈第一带轮23同轴心设置在回转绕圈驱动轴20的上端，所述回转绕圈第一带轮23和回转绕圈第二带轮24通过回转绕圈传动皮带25连接，所述回转绕圈勾纱针支座连接轴29设置在回转绕圈勾纱针支座28的上端，所述回转绕圈勾纱针27的数量为两个，安装在回转绕圈勾纱针支座28的下端，所述回转绕圈勾纱针支座连接轴29通过柔性联轴器26和回转绕圈主轴18的下端连接，所述纵向勾纱驱动组件8包括纵向勾纱驱动气缸33、纵向勾纱驱动气缸支座34、纵向勾纱驱动气缸支座安装螺钉35、纵向柔性连接器36、纵向升降台板37、纵向升降台板支承销轴38、纵向升降台板支承座39、纵向升降台板支承座安装螺钉40、回转式连接器41，所述纵向升降台板支承座39通过纵向升降台板支承座安装螺钉40安装在纵向勾纱支承板6的下端，所述纵向升降台板37的左端通过纵向升降台板支承销轴38铰接在纵向升降台板支承座39上，所述纵向勾纱驱动气缸支座34通过纵向勾纱驱动气缸支座安装螺钉35安装在纵向勾纱支承板11上，所述纵向勾纱驱动气缸33包括纵向勾纱驱动缸体42和纵向勾纱驱动活塞杆43，所述纵向勾纱驱动缸体42安装在纵向勾纱驱动气缸支座34上，所述纵向勾纱驱动活塞杆43的下端穿过纵向勾纱支承板11上的升降槽14，所述纵向勾纱驱动活塞杆43的下端通过纵向柔性连接器36和纵向升降台板37的中端连接，所述纵向柔性连接器36包括纵向连接套44、纵向连接上压板45、纵向连接下压板46、纵向连接上螺母47、纵向连接下螺母48、纵向连接上弹簧49、纵向连接下弹簧50，所述纵向连接套44、纵向连接上压板45、纵向连接下压板46和纵向勾纱驱动活塞杆43的下端同轴心设置，所述纵向连接上压板45和纵向连接下压板46分别位于纵向连接套44的上下两端，所述纵向连接上螺母47和纵向连接下螺母48都和纵向勾纱驱动活塞杆43的下端螺纹连接，所述纵向连接上螺母47位于纵向连接上压板45的上侧，所述纵向连接下螺母48位于纵向连接下压板46的下侧，所述纵向连接套44穿过纵向升降台板37的中端，所述纵向连接上弹簧49和纵向连接套44同轴心设置，所述纵向连接上弹簧49的上端和纵向连接上压板45的下端贴合，所述纵向连接上弹簧49的下端和纵向升降台板37的上端贴合，所述纵向连接下弹簧50和纵向连接套44同轴心设置，所述纵向连接下弹簧50的下端和纵向连接下压板46的上端贴合，所述纵向连接下弹簧50的上端和纵向升降台板37的下端贴合，所述纵向升降台板37的右端通过回转式连接器41和回转绕圈主轴18下端的升降支承台阶30连接，所述回转式连接器41包括向心连接球轴承51、向心连接球轴承回转安装座52，所述纵向升降台板37的右端为叉口型，所述向心连接球轴承回转安装座52可转动设置在纵向升降台板37的右端内侧，所述向心连接球轴承回转安装座52的内侧设置有向心连接球轴承安装槽53，所述向心连接球轴承51安装在两个向心连接球轴承回转安装座52的向心连接球轴承安装槽53之间，所述向心连接球轴承51和回转绕圈主轴18下端的升降支承台阶30连接，所述退纱驱动组件9包括退纱驱动部54、退纱回位部55，所述退纱回位部55的数量为两个以上，所述退纱回位部55设置在纵向勾纱滑台10的前侧，所述退纱回位部55包括退纱回位杆56、退纱回位套57、退纱回位弹簧58，所述退纱回位杆56的前端固定在勾纱框架4上，所述退纱回位套57的后端固定在纵向勾纱滑台10上，所述退纱回位杆56和退纱回位套57前后滑动连接，所述退纱回位弹簧58和退纱回位杆56同轴心设置，所述退纱回位弹簧58的前端和勾纱框架4贴合，所述退纱回位弹簧58的后端和退纱回位套57贴合，所述退纱驱动部54包括退纱驱动轴59、退纱驱动凸轮60、退纱驱动电机61、退纱第一锥齿轮62、退纱第二锥齿轮63、退纱驱动传递轮64、退纱驱动传递轮支座65，所述退纱驱动传递轮支座65安装在纵向勾纱滑台10的后侧，所述退纱驱动传递轮64可转动设置在退纱驱动传递轮支座65上，所述退纱驱动轴59可转动设置在勾纱框架4上，所述退纱驱动凸轮60偏心安装在退纱驱动轴59上，所述退纱驱动传递轮64在退纱回位弹簧58的作用下和退纱驱动凸轮60贴合，所述退纱第二锥齿轮63同轴心设置在退纱驱动轴59的一端，所述退纱驱动电机61安装在勾纱框架4上，所述退纱驱动电机61和退纱第一锥齿轮62同轴连接，所述退纱第一锥齿轮62和退纱第二锥齿轮63相互啮合，所述横向勾纱机构3包括横向勾纱支承座66、横向勾纱针67、横向勾纱针支座68、横向勾纱导向支座69、横向勾纱气缸70，所述横向勾纱支承座66安装勾纱框架4的下侧，所述横向勾纱导向支座69安装在横向勾纱支承座66上，所述横向勾纱针支座68可前后滑动设置在横向勾纱导向支座69上，所述横向勾纱气缸70包括横向勾纱缸体71和横向勾纱活塞杆72，所述横向勾纱缸体71安装在横向勾纱支承座66上，所述横向勾纱活塞杆72和横向勾纱针支座68连接，所述横向勾纱针67安装在横向勾纱针支座68上，所述横向勾纱针67包括横向勾纱针针体73、横向勾纱针锁舌74、横向勾纱针锁舌销轴75、横向勾纱针锁舌扭簧76，所述横向勾纱针锁舌74的一端通过横向勾纱针锁舌销轴75铰接在横向勾纱针针体73上，所述横向勾纱针锁舌销轴75和横向勾纱针锁舌74之间设置有横向勾纱针锁舌扭簧76。
通过上述技术方案，本发明一种专用于冰凉牛奶丝改性防静电针织面料织造的勾纱装置使用时，冰凉纱线和牛奶丝纱线交错设置，两个回转绕圈勾纱针27分别勾住冰凉纱线和牛奶丝纱线，纵向勾纱驱动气缸33的纵向勾纱驱动活塞杆43向上动作，通过纵向柔性连接器36带动纵向升降台板37绕着纵向升降台板支承销轴38逆时针向上摆动。纵向柔性连接器36的结构设计非常巧妙，纵向连接上弹簧49和纵向连接下弹簧50的设置保证了纵向勾纱驱动气缸33的纵向勾纱驱动活塞杆43端部和纵向升降台板37柔性连接，不但有效避免硬磨损，而且有效避免纵向勾纱驱动气缸33的纵向勾纱驱动活塞杆43端部和纵向升降台板37硬性卡住，造成纵向升降台板37运动失去控制。纵向升降台板37向上摆动的过程中，纵向升降台板37右端通过回转式连接器41带动回转绕圈主轴18向上抬升。回转式连接器41的结构就更为巧妙，因为回转绕圈主轴18既需要上下滑动，又需要连续回转，但是纵向升降台板37是上下动作的，如果直接将纵向升降台板37的右端和回转绕圈主轴18的升降支承台阶30直接连接，在纵向升降台板37是上下动作的过程中，纵向升降台板37的右侧会发生角度偏转，这样就会严重影响转绕圈主轴18的回转。但是本申请回转式连接器41的结构，通过向心连接球轴承回转安装座52可转动设置在纵向升降台板37的右端内侧，来适应纵向升降台板37的上下动作，而安装在向心连接球轴承回转安装座52上的向心连接球轴承51既实现了和转绕圈主轴18的连接，又保证了转绕圈主轴18能够平稳回转。随着回转绕圈主轴18向上动作，安装在回转绕圈主轴18上端的第二爪型离合盘32和第一爪型离合盘31卡合。接着，回转绕圈驱动电机22动作，通过回转绕圈第一带轮23、回转绕圈传动皮带25、回转绕圈第二带轮24带动回转绕圈主轴18转动180°，回转绕圈主轴18通过柔性联轴器26、回转绕圈勾纱针支座连接轴29带动回转绕圈勾纱针支座28转动180°，两个回转绕圈勾纱针27勾住的冰凉纱线和牛奶丝纱线实现回转成圈。然后，横向勾纱气缸70的横向勾纱活塞杆72带动横向勾纱针支座68沿着横向勾纱导向支座69向前或向后滑动，横向勾纱针67勾住的防静电丝串套在冰凉纱线和牛奶丝纱线上。横向勾纱针67的结构避免了防静电丝跑丝，有利于织造的连续进行。纵向勾纱驱动气缸33的纵向勾纱驱动活塞杆43向下动作，通过纵向柔性连接器36带动纵向升降台板37绕着纵向升降台板支承销轴38顺时针向下摆动。回转绕圈主轴18向下动作，退纱驱动电机61通过退纱第一锥齿轮62、退纱第二锥齿轮63带动退纱驱动轴59转动，纵向勾纱滑台10在退纱驱动凸轮60和退纱回位部55的共同作用下可实现间歇性的前后滑动，实现间歇性退针。本发明能实现对冰凉纱线、牛奶丝纱线、防静电丝的勾纱，有利于冰凉牛奶丝改性防静电针织面料的织造，结构合理，可靠性好。
本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本发明所作的举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本发明说明书的内容或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。
