一种剑杆渔网编织机
技术领域
本实用新型涉及纺织机械技术领域，尤其涉及一种剑杆渔网编织机。
背景技术
剑杆渔网编织机的综框有两片，两片综框上下运动进行平织，现有技术中也有采用将综框在上下运动的同时再进行左右运动，以到达叉绞编织的效果，但现有剑杆渔网编织机存在着以下缺陷：1. 实现上下运动的同时又能进行左右运动的综框结构较为复杂，导致剑杆编织机的造价较高，后期维护困难；2. 剑杆渔网编织机上用于驱动综框运动的传动结构过于复杂，不利成本的降低和后期维护，并且现有技术的驱动装置采用链轮传动，稳定性不高，驱动时，综框的回位利用弹簧机构实现，精度难以控制。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种剑杆渔网编织机，以简化综框结构，提高剑杆渔网编织机驱动装置的稳定性和精度。
为了实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：
一种剑杆渔网编织机，包括机架、前综框和后综框，所述前综框的顶面和底面上均设有固定块一，固定块一上开设有沿左右运动方向设置的长圆孔，长圆孔内设有滑动杆，滑动杆上固定有连接板一，后综框的顶面和底面均固定有连接板二，所述连接板一和连接板二上连有固定在机架上的上下运动导向机构；所述前综框的一端固定有上连板和下连板，上、下连板之间固定有滑槽座，所述滑槽座上开设有竖向布置的滑槽，滑槽内设有滚轮一，滚轮一上连有滚轮座；所述滚轮座上连有左右移动传动杆，左右移动传动杆上连有驱动部一，所述前综框下方的连接板一和后综框下方的连接板二上均铰接有起综臂，起综臂上连有驱动部二。
进一步的，所述上下运动导向机构包括机架连接板，机架连接板上设有两个导向孔，导向孔内设有竖向运动的导向杆，所述连接板一和连接板二上均开设有安装孔一，其中一根导向杆与连接板一上的安装孔一固接，另一根导向杆与连接板二上的安装孔一固接，所述导向孔与导向杆之间设有直线轴承一。
进一步的，所述驱动部一包括箱体一和与左右移动传动杆连接的左右移动杆，箱体一上转动连接有输入轴一、传动轴一、传动轴二及输出轴一，输入轴一位于箱体一内的一端设有伞形齿轮一，所述传动轴一上固定有传动齿轮一及与伞形齿轮一啮合的伞形齿轮二，传动轴二上固定有传动齿轮二及与传动齿轮一啮合的传动齿轮三，输出轴一上固定有凸轮及与传动齿轮二啮合的输出齿轮一，所述箱体一的内壁上设有两个固定块二，固定块二上设有直线轴承二，所述左右移动杆与固定块二之间通过直线轴承二连接，左右移动杆上固定有挡块，所述挡块有两个且位于凸轮的两侧。
进一步的，所述伞形齿轮一和伞形齿轮二的大小相同，所述传动齿轮一、传动齿轮三、传动齿轮二及输出齿轮一的直径比依次为1:2:1:3。
进一步的，所述挡块上开设有安装孔二及与安装孔二贯通的螺孔，螺孔内螺纹连接有紧固螺钉，所述左右移动杆穿过安装孔二并通过紧固螺钉紧固。
进一步的，所述驱动部二包括箱体二、传动齿轮组及两个凸轮传动机构，箱体二上转动连接有输入轴二、输出轴二及两根起综驱动轴，其中一根起综驱动轴与前综框上的起综臂铰接，另一根起综驱动轴与后综框上的起综臂铰接；所述起综驱动轴上设有连杆座，所述传动齿轮组的两端分别与输入轴二、输出轴二连接；所述凸轮传动机构包括连杆一、连杆二、固定在输出轴二上的共纬凸轮一和共纬凸轮二、与箱体二转动连接的摆动块一和摆动块二，连杆一的两端分别与摆动块一、摆动块二铰接，连杆二的两端分别与摆动块一、连杆座铰接，所述摆动块一的一侧设有与共纬凸轮一相配合的传动块一，摆动块二的一侧设有与共纬凸轮二相配合的传动块二。
进一步的，所述传动齿轮组包括固定在输入轴二上的输入齿轮、与箱体转动连接的传动轴三、固定在输出轴二上的输出齿轮二，所述传动轴三上固定有与输入齿轮啮合的传动齿轮四及与输出齿轮二啮合的传动齿轮五。
进一步的，所述输入齿轮、传动齿轮四、传动齿轮五及输出齿轮二之间的直径比依次为 1:2: 1:1.5。
进一步的，所述起综臂、连杆一和连杆二均包括连接块，连接块上开设有两个通孔，通孔内穿有螺杆，所述螺杆位于通孔的两侧均螺纹连接有螺母。
进一步的，所述传动块一、传动块二和挡块上均开设有安装槽，安装槽内设有滚轮二。
本实用新型的优点在于：
1. 通过设置便于连接板一左右移动的长圆孔和用于上下移动的滑槽座，从而实现前综框上下、左右同时运动，并且该综框结构较为简洁，安装维护方便，并且造价较低；同时，导向杆与导向孔之间采用直线轴承一连接，在提供导向的同时，进一步保证了综框上下运动的直线性；
2. 驱动部二通过凸轮传动，并通过齿轮获得合适的传动比，使得传动的速度可以大幅度提高；同时，本申请的驱动部二可下置安装，大大减小了连接间隙，提高了编织机的稳定性，便于安装与维护；采用凸轮和连杆的配合来代替弹簧的回复作用，有利于精度的控制；
3. 驱动部一利用凸轮的转动带动左右移动杆的左右移动，具有稳定性好、传动方式简单、精度高的优点；同时，左右移动杆与固定块之间采用直线轴承二连接，进一步提高了左右移动杆运动的稳定性。
附图说明
图1为本实用新型在实施例中的构造示意图；
图2为图1的主视示意图；
图3为实施例综框结构的构造示意图；
图4为图3中的C部放大示意图；
图5为图3中上下运动导向机构的爆炸示意图；
图6为图3中滚轮与滑槽座之间的爆炸示意图；
图7为实施例中驱动部一的构造示意图；
图8为图7的俯视示意图；
图9为图7中箱体一去掉侧壁的构造示意图；
图10为图9凸轮侧的侧视示意图；
图11为实施例中驱动部二的构造示意图；
图12为图11的俯视示意图；
图13为图11中箱体二去掉侧壁的构造示意图；
图14为图11中凸轮传动机构的构造示意图；
图15为实施例中连杆一或连杆二或起综臂的构造示意图；
图16为图1中的A部放大示意图；
图17为图2中的B部放大示意图；
标号说明
机架1，前综框2，后综框3，固定块一4，长圆孔5，滑动杆6，连接板一7，连接板二8，上连板9，下连板10，滑槽座11，滚轮一12，滚轮座13，左右移动传动杆14，起综臂15，机架连接板16，导向孔17，导向杆18，安装孔一19，箱体一20，左右移动杆21，输入轴一22，传动轴一23，传动轴二24，输出轴一25，伞形齿轮一26，伞形齿轮二27，传动齿轮一28，传动齿轮二29，传动齿轮三30，凸轮31，输出齿轮一32，固定块二33，挡块34，驱动部一35，驱动部二36，紧固螺钉37，箱体二38，输入轴二39，输出轴二40，起综驱动轴41，连杆座42，连杆一43，连杆二44，共纬凸轮一45，共纬凸轮二46，摆动块一47，摆动块二48，传动块一49，传动块二50，输入齿轮51，传动轴三52，输出齿轮二54，传动齿轮四55，传动齿轮五56，连接块57，螺杆58，螺母59，滚轮二60，转轴61。
具体实施方式
以下结合实施例对本发明作进一步详细描述。
本实施例提出一种剑杆渔网编织机，如图1至17所示，包括机架1、前综框2和后综框3，所述前综框2的顶面和底面上均设有固定块一4，固定块一4上开设有沿左右运动方向设置的长圆孔5，长圆孔5内设有滑动杆6，滑动杆6上固定有连接板一7，后综框3的顶面和底面均固定有连接板二8，所述连接板一7和连接板二8上连有固定在机架1上的上下运动导向机构；所述前综框2的一端固定有上连板9和下连板10，上、下连板10之间固定有滑槽座11，所述滑槽座11上开设有竖向布置的滑槽，滑槽内设有滚轮一12，滚轮一12上连有滚轮座13；所述滚轮座13上连有左右移动传动杆14，左右移动传动杆14上连有驱动部一35，所述前综框2下方的连接板一7和后综框3下方的连接板二8上均转动连接有起综臂15，起综臂15上连有驱动部二36。作为优选，本实施中的前、后综框3采用铝合金材质制成，重量较轻，便于减小对驱动部的压力，提高传动速度。
所述上下运动导向机构包括与机架1固接的机架连接板16，机架连接板16上设有两个导向孔17，导向孔17内设有竖向运动的导向杆18，所述连接板一7和连接板二8上均开设有安装孔一19，其中一根导向杆18与连接板一7上的安装孔一19固接，另一根导向杆18与连接板二8上的安装孔一19固接，所述导向孔17与导向杆18之间设有直线轴承一。上下运动导向机构为前、后综框3的竖向运动提供了导向，作为优选，导向杆18与导向孔17之间采用直线轴承一连接，在提供导向的同时，进一步保证了综框上下运动的直线性。
本实施例的驱动部一35包括箱体一20和与左右移动传动杆14连接的左右移动杆21，箱体一20上转动连接有输入轴一22、传动轴一23、传动轴二24及输出轴一25，输入轴一22位于箱体一20内的一端设有伞形齿轮一26，所述传动轴一23上固定有传动齿轮一28及与伞形齿轮一26啮合的伞形齿轮二27，传动轴二24上固定有传动齿轮二29及与传动齿轮一28啮合的传动齿轮三30，输出轴一25上固定有凸轮31及与传动齿轮二29啮合的输出齿轮一32，所述箱体一20的内壁上设有两个固定块二33，固定块二33上设有直线轴承二，所述左右移动杆21与固定块二33之间通过直线轴承二连接，左右移动杆21上固定有挡块34，所述挡块34有两个且位于凸轮31的两侧，作为优选，伞形齿轮一26和伞形齿轮二27的大小相同，所述传动齿轮一28、传动齿轮三30、传动齿轮二29及输出齿轮一32的直径比依次为1:2:1:3。安装时，驱动部一35通过支架与机架1连接（图中支架未示出）。
其中，挡块34的顶部开设有安装孔二及与安装孔二贯通的螺孔，螺孔内螺纹连接有紧固螺钉37，所述左右移动杆21穿过安装孔二并通过紧固螺钉37紧固；挡块34的下部开设有安装槽，安装槽内设有与凸轮31相对的滚轮二60。通过紧固螺钉37固定挡块34与左右移动杆21，方便后续根据需求调节挡块34在左右移动杆21上的位置，从而达到调整左右移动杆21左右移动的幅度；通过设置滚轮二60，使得凸轮31与挡块34之间的接触为滚动摩擦，减小了凸轮31与挡块34之间的摩擦力，提高了左右移动杆21运动的流畅性。
驱动部一35的传动路线如下所述：外部驱动设备通过输入轴一22带动伞形齿轮一26转动，伞形齿轮一26将动力传递给伞形齿轮二27，伞形齿轮二27通过传动轴一23带动传动齿轮一28转动，传动齿轮一28依次通过传动齿轮三30、传动轴二24、传动齿轮二29及输出齿轮一32将动力传递至输出轴一25，输出轴一25的转动带动凸轮31转动，通过凸轮31与两个挡块34的配合，使得左右移动杆21左右移动。
本实施例的驱动部二36包括箱体二38、传动齿轮组及两个凸轮传动机构，箱体二38上转动连接有输入轴二39、输出轴二40及两根起综驱动轴41，其中一根起综驱动轴41与前综框2上的起综臂15铰接，另一根起综驱动轴41与后综框3上的起综臂15铰接；所述起综驱动轴41上设有连杆座42，所述传动齿轮组的两端分别与输入轴二39、输出轴二40连接；所述凸轮传动机构包括连杆一43、连杆二44、固定在输出轴二40上的共纬凸轮一45和共纬凸轮二46、与箱体二38转动连接的摆动块一47和摆动块二48，如图14所示，摆动块一47和摆动块二48上设有与箱体转动连接的转轴61，连杆一43的两端分别与摆动块一47、摆动块二48铰接，连杆二44的两端分别与摆动块一47、连杆座42铰接，所述摆动块一47的一侧设有与共纬凸轮一45相配合的传动块一49，摆动块二48的一侧设有与共纬凸轮二46相配合的传动块二50。传动块一49和传动块二50上同样开设有安装槽，安装槽内设有滚轮二60，通过设置滚轮二60，使得共纬凸轮与传动块之间的接触为滚动摩擦，减小了共纬凸轮与传动块之间的摩擦力，提高了凸轮传动机构运动的流畅性。现有技术中，驱动部二36（或者叫起综箱）一般为上置安装，并采用链轮传动，例如本申请人的在先申请201410500978.4就采用这样的方案，该方案存在着以下缺陷：链条传动使得起综驱动机构的转速不能在进一步的提高，并且现有的起综驱动机构为上置安装，连接间隙较大，导致稳定性较差，同时也不利于前期的装配和后期维护，而本申请由于采用起综驱动轴41带动起综臂15上下运动，如图1所示，驱动部二36可下置安装（直接放在地上），减小了连接间隙，并提高了稳定性，便于后期维护，同时采用共纬凸轮传动，并通过齿轮获得合适的传动比，使得传动的速度可以大幅度提高。
其中，传动齿轮组包括固定在输入轴二39上的输入齿轮51、与箱体转动连接的传动轴三52、固定在输出轴二40上的输出齿轮二54，所述传动轴三52上固定有与输入齿轮51啮合的传动齿轮四55及与输出齿轮二54啮合的传动齿轮五56。作为优选，本实施例的输入齿轮51、传动齿轮四55、传动齿轮五56及输出齿轮二54之间的直径比依次为 1:2: 1:1.5。
驱动部二36的动力传动路线如下所述：外部动力通过输入轴二39传至输入齿轮51，输入齿轮51将动力依次通过传动齿轮四55、传动齿轮五56、输出齿轮二54传至输出轴二40，输出轴二40带动共纬凸轮一45和共纬凸轮二46转动，通过共纬凸轮一45和共纬凸轮二46的转动，在连杆一43作用下，带动摆动块一47和摆动块二48来回摆动，摆动块一47的摆动在连杆二44的作用下带动起综驱动轴41来回转动，如图1所示，起综驱动轴41的来回转动通过起综臂15带动综框上下运动。本实施例可通过改变四个共纬凸轮的形状或者相对角度，来调节综框上下运动的幅度和频率，相对于现有技术，本实施例通过共纬凸轮传动代替链条传动，并通过齿轮获得合适的传动比，使得传动的速度可以大幅度提高。此外，由于设置了两套凸轮传动机构和两根起综驱动轴41，可以分别带动两个综框上下运动，用户可根据实际需求来分别调节两个综框的上下运动幅度和频率。
综框结构的运动过程如下所述：驱动部一35的左右移动杆21与左右移动传动杆14连接，驱动部二36通过其中一根起综驱动轴41、起综臂15与前综框2下方的连接板一7铰接，通过另一根起综驱动轴41、起综臂15与后综框3下方的连接板二8铰接，图 16和17为起综臂15与起综输出轴、连接板一7或连接板二8之间的连接结构。驱动部一35带动左右移动传动杆14左右移动，左右移动传动杆14通过上连板9和下连板10带动前综框2左右移动，前综框2左右运动时，滑动杆6在固定块上的长圆孔5内来回滑动；驱动部二36带动起综驱动轴41在一定角度内来回旋转，从而带动起综臂15上下运动，起综臂15的上下运动带动相应的前、后综框3上下运动，前综框2上下运动时，滑槽座11相对于滚轮一12内上下来回移动。由于连接板一7通过滑动杆6在长圆孔5内左右移动，滚轮一12在滑槽滚动，所以前综框2的左右运动与上下运动不会相互影响。
如图15所示，本申请中提到的起综臂15、连杆一43和连杆二44均包括连接块57，连接块57上开设有两个通孔，通孔内穿有螺杆58，所述螺杆58位于通孔的两侧均螺纹连接有螺母59。通过转动螺母59，可以随时调节连杆一43或连杆二44或起综臂15的长度，通过长度的改变，也可以调节相应部件的运动幅度，例如通过调节连杆一43的长度，可以改变摆动块一47和摆动块二48的摆动幅度，通过调节连杆二44的长度，可以调节起综驱动轴41的摆动幅度，通过调节起综臂15的长度，可以调节前、后综框3上下运动的幅度。
上述实施例仅用于解释说明本发明创造的构思，而非对本发明创造权利保护的限定，凡利用此构思对本发明创造进行非实质性的改动，均应落入本发明创造的保护范围。
