一种织袜机用成品袜克重检测装置
技术领域
本实用新型涉及织袜设备，特别是一种织袜机用成品袜克重检测装置。
背景技术
目前，现有的织袜机随着织造的进行，纱线筒上的纱线直径会逐渐减小，纱线过孔时的张力会发生变化，袜子织造时出现控制误差；随着误差逐渐积累后，袜子中织入的纱线量会发生较大变化，从而影响成品袜子质量。因此，需要对织造完成的袜子进行克重检测，以此来调节织袜机减小误差；而现有的成品袜克重检测装置是通过将电子秤和称重盒放置在出袜口，每次袜子下落时均会对电子秤产生冲击，容易影响电子秤的称量精度，导致称量准确度降低。因此，现有的成品袜克重检测装置存在着称量精度较低的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于，提供一种织袜机用成品袜克重检测装置。本实用新型具有称量精度较高的优点。
本实用新型的技术方案：一种织袜机用成品袜克重检测装置，包括机架，机架上连接有卡接件，卡接件内设置有称量盒；称量盒的侧壁上固定有上卡件，上卡件接触设置在卡接件的上方，称量盒上对应上卡件下方呈下小上大状；所述机架上对应称量盒正下方的位置处固定有升降气缸，升降气缸的顶端固定有电子秤。
前述的一种织袜机用成品袜克重检测装置中，所述称量盒的侧壁上对应上卡件下方的位置处固定有下卡件，下卡件和上卡件之间的垂直距离大于卡接件的厚度。
前述的一种织袜机用成品袜克重检测装置中，所述卡接件的一侧连接有步进电机。
前述的一种织袜机用成品袜克重检测装置中，所述上卡件为缓冲条，称量盒上对应缓冲条的位置处设有阶梯状的卡槽。
前述的一种织袜机用成品袜克重检测装置中，所述缓冲条为皮筋绳。
前述的一种织袜机用成品袜克重检测装置中，所述称量盒顶端的外侧位置处固定有边沿。
前述的一种织袜机用成品袜克重检测装置中，所述机架上对应卡接件两侧的位置处均固定有导轨，两个导轨上分别滑动连接有滑块和电动滑块；滑块与卡接件连接，电动滑块与步进电机固定连接。
前述的一种织袜机用成品袜克重检测装置中，所述机架上对应称量盒下方的位置处设有倾斜的导板。
前述的一种织袜机用成品袜克重检测装置中，所述机架上对应称量盒上方一侧的位置处固定有光电感应器。
与现有技术相比，本实用新型改进了现有的织袜机用成品袜检测装置，通过在机架上连接卡接件（卡接件可以是卡接固定框），称量盒通过上卡件和卡接件的作用悬挂在机架上，使得称量盒和电子秤没有直接接触；当织袜机出袜口的袜子下落后能先落入称量盒内，不会对电子秤造成冲击，随后水平状的电子秤在升降气缸的带动下与称量盒接触，由于称量盒上对应上卡件下方呈下小上大状，电子秤能将称量盒顶起，卡接件和上卡件之间的作用不会影响测量，从而精准地测量出称量盒内袜子的重量。此外，本实用新型中称量盒的侧壁上对应上卡件下方的位置处固定有下卡件，升降气缸将称量盒顶起后卡接件位于上卡件和下卡件之间的位置处，能防止称量盒被顶起后侧翻；卡接件的一侧连接有步进电机，当电子秤称重完毕复位后，通过步进电机带动卡接件转动，卡接件在称量盒侧壁上的上卡件和下卡件限位作用下，能将称量盒进行翻转，从而将称量完成后称量盒内的袜子进行倾倒，无需人工手动将袜子取出，下料操作较方便；且称量盒转动时，卡接件会从与上卡件限位变成与下卡件限位，称量盒会出现一个振动，称量盒内的袜子更容易掉出称量盒内，袜子下料效果较好；上卡件为缓冲条，缓冲条通过称量盒上的卡槽与称量盒连接，当袜子落入称量盒时，缓冲条能较好地降低卡接件和上卡件之间的撞击力度，并能防止上卡件与卡接件之间卡死；缓冲条为皮筋绳，成本较低且方便更换；称量盒顶端的外侧位置处固定有边沿，边沿能扩大盒体接袜子的面积，使得袜子下落时能更容易地落入盒体内部；机架上对应卡接件两侧的位置处均固定有导轨，通过电动滑块带动步进电机在导轨上移动，能使得卡接件带动称量盒在机架上做水平往复运动，袜子下料时将称量盒水平移动，使得称量盒翻转时袜子的落点从电子秤转移到其余位置，防止袜子下料时与电子秤接触，进一步提高电子秤的称量精度；机架上对应称量盒下方的位置处设有倾斜的导板，将袜子下料时的落点位于导板上，能有助于将袜子向外侧滑动下料，下料较方便；机架上对应称量盒上方一侧的位置处固定有光电感应器，以此来判断袜子落下的时机，从而方便控制器控制后续操作的进行。因此，本实用新型不仅能够提高称量精度，还具有袜子下料较方便的优点。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是侧面剖视图；
图3是称量盒的结构示意图。
附图中的标记为：1-机架，2-卡接件，3-步进电机，4-称量盒，5-升降气缸，6-电子秤，7-上卡件，8-下卡件，9-卡槽，10-边沿，11-导轨，12-滑块，13-电动滑块，14-导板，15-光电感应器。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明，但并不作为对本实用新型限制的依据。
实施例。一种织袜机用成品袜克重检测装置，构成如图1至3所示，包括机架1，机架1上连接有卡接件2，卡接件2内设置有称量盒4；称量盒4的侧壁上固定有上卡件7，上卡件7接触设置在卡接件2的上方，称量盒4上对应上卡件7下方呈下小上大状；所述机架1上对应称量盒4正下方的位置处固定有升降气缸5，升降气缸5的顶端固定有电子秤6。
所述称量盒4的侧壁上对应上卡件7下方的位置处固定有下卡件8，下卡件8和上卡件7之间的垂直距离大于卡接件2的厚度；所述卡接件2的一侧连接有步进电机3；所述上卡件7为缓冲条，称量盒4上对应缓冲条的位置处设有阶梯状的卡槽9；所述缓冲条为皮筋绳；所述称量盒4顶端的外侧位置处固定有边沿10；所述机架1上对应卡接件2两侧的位置处均固定有导轨11，两个导轨11上分别滑动连接有滑块12和电动滑块13；滑块12与卡接件2连接，电动滑块13与步进电机3固定连接；所述机架1上对应称量盒4下方的位置处设有倾斜的导板14；所述机架1上对应称量盒4上方一侧的位置处固定有光电感应器15。
工作原理：初始状态时，称量盒4成开口朝上状竖直设置，称量盒4上的上卡件7卡在卡接件2的上方，电子秤6与称量盒4底端之间设有空隙；织袜机快要将袜子织造完成前，控制器（控制器型号可以是FX2C-20MRD、Cortex-R8、或Cortex-M7）控制升降气缸5将电子秤6提升，直至将称量盒4顶起，顶起时卡接件2位于上卡件7和下卡件8之间，称量出称量盒4的重量；随后电动滑块13通过步进电机3带动卡接件2沿着机架1上的导轨11移动，卡接件2另一端的滑块12也会沿着导轨11同步移动，卡接件2的移动会将称量盒4同步带动至织袜机出袜口的正下方；当织袜机将袜子织好后从出袜管掉落入称量盒4内，称量盒4顶端的边沿10能较好地将袜子接住，机架1上的光电感应器15感应到有袜子下落后，将信号进行传递给控制器；随后，控制器控制升降气缸5将电子秤6提升，直至将称量盒4顶起，顶起时卡接件2位于上卡件7和下卡件8之间，称量出袜子和称量盒4的总质量；控制器中的计算模块计算出袜子重量后与合格品袜子的重量进行对比，并根据与合格品袜子的重量差值调节织袜机初始织袜时的针筒高度，减小了纱线张力变化对袜子质量的影响，保证袜子的质量；电子秤6称量完成后进行复位，随后电动滑块13通过步进电机3带动卡接件2沿着机架1上的导轨11移动，卡接件2另一端的滑块12也会沿着导轨11同步移动，卡接件2的移动会将称量盒4同步带动至导板14上方；步进电机3转动半圈将称量盒4倾倒，称量盒4转动时，卡接件2会从与上卡件7限位变成与下卡件8限位，称量盒4会出现一个振动，称量盒4内的袜子更容易掉出称量盒4内；袜子随后在自身重力作用下沿着倾斜的导板14向一侧滑出，完成袜子下料，随后，步进电机3将称量盒4进行复位，电动滑块13也进行复位，等待对下一只袜子进行测量。
作为上卡件7的皮筋绳能在袜子落入称量盒4时，有效地降低卡接件2和上卡件7之间的撞击力度，并能防止上卡件7与卡接件2之间卡死；且用皮筋绳作为缓冲条，在后续皮筋绳磨损时更换较方便。
