一种圆纬机积极送纱装置
技术领域
本实用新型主要涉及圆纬机的送纱装置领域，尤其涉及圆纬机的积极送纱装置领域。
背景技术
目前市场上现有的普通积极送纱装置参见图1和图2，包括固定圈1、传动轮2、同步皮带3和多个送纱器4，多个送纱器4均匀安装于固定圈1上，并与传动轮2通过同步皮带3连接在一起，传动轮2与机台主传动相连，每个送纱器4包括支架5以及安装于支架5上的同步轮11、送纱轮6、夹纱器7、进纱断纱探杆8、出纱断纱探杆9和故障灯10，同步轮11与送纱轮6同轴联动，纱线17依次经过夹纱器7、进纱断纱探杆8、送纱轮6和出纱断纱探杆9向前输送。
工作原理为：工作时，机台主电机带动传动轮2旋转，传动轮2通过同步皮带3带动所有的送纱器4上的同步轮11、送纱轮6同步旋转，从而将纱线17向前输送。
这种普通的积极送纱装置有以下缺点：
1、由于所有的送纱器4是在一个传动轮2的带动下同步运转，因此所有的送纱器4的实时送纱量始终都是相同的，单个送纱器4的送纱量无法独立控制。
2、如果要改变送纱量，只能通过人工调整传动轮2的传动比来实现，控制精度低、操作麻烦。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题在于：针对现有技术存在的技术问题，提供一种每个送纱器均可独立控制送纱量，且控制方便、控制精度高的圆纬机积极送纱装置。
为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：
一种圆纬机积极送纱装置，包括固定圈以及均匀安装于固定圈上的多个送纱器，每个所述送纱器包括支架以及安装于支架上的送纱轮、伺服电机和MCU控制器，所述伺服电机用于驱动送纱轮转动送纱，所述MCU控制器用于控制伺服电机运转。
进一步，每个所述送纱器还包括夹纱器、进纱断纱检测机构、出纱断纱检测机构和故障灯，纱线依次经过夹纱器、进纱断纱检测机构、送纱轮和出纱断纱检测机构向前输送，所述进纱断纱检测机构、出纱断纱检测机构和故障灯均与MCU控制器信号连接。
进一步，所述进纱断纱检测机构和出纱断纱检测机构为断纱探杆或张力传感器。
进一步，所述送纱器上设有用来显示送纱量信息的显示屏，所述显示屏与MCU控制器信号连接。
进一步，所述送纱器上设有用来与圆纬机上位机通讯的通讯接口，所述通讯接口与MCU控制器相连。
与现有技术相比，本实用新型的优点在于：本实用新型的圆纬机积极送纱装置，每个送纱器的送纱轮均由独立的伺服电机驱动，通过改变伺服电机的运转速度，即可改变对应送纱轮的旋转速度，从而改变送纱量，即每个送纱器均可独立控制送纱量；而且伺服电机的控制精度高，通过MCU控制器来控制伺服电机的运转速度，控制也非常方便。
附图说明
图1为现有的普通积极送纱装置的结构示意图(俯视)。
图2为现有的普通积极送纱装置中的单个送纱器的结构示意图。
图3为本实用新型送纱装置的结构示意图(俯视)。
图4为本实用新型中送纱器的结构示意图。
图5为本实用新型的控制原理图。
图例说明：1、固定圈；2、传动轮；3、同步皮带；4、送纱器；5、支架；6、送纱轮；7、夹纱器；8、进纱断纱探杆；9、出纱断纱探杆；10、故障灯；11、同步轮；12、伺服电机；14、MCU控制器；17、纱线；18、显示屏；19、通讯接口；21、张力传感器；22、通讯连接线。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明，应当指出，本实用新型的保护范围并不仅局限于下述实施例，在不脱离本实用新型原理的前提下，对本实用新型所作出的任何改进和润饰，均应视为本实用新型的保护范围。
如图3所示，本实用新型的圆纬机积极送纱装置，包括水平布置的固定圈1以及均匀安装于固定圈1上的多个送纱器4。
如图4所示，每个送纱器4包括支架5以及安装于支架5上的夹纱器7、进纱断纱检测机构、送纱轮6、伺服电机12、出纱断纱检测机构、MCU控制器14以及故障灯10。伺服电机12用于驱动送纱轮6转动送纱，MCU控制器14用于控制伺服电机12运转。
支架5安装于固定圈1上，伺服电机12安装于支架5的上方，进纱断纱检测机构、送纱轮6、出纱断纱检测机构和故障灯10安装于支架5的下方，夹纱器7安装于支架5的侧面。每个送纱器4上，纱线17依次经过夹纱器7、进纱断纱检测机构、送纱轮6和出纱断纱检测机构，伺服电机12驱动送纱轮6旋转，从而带动纱线17向前输送。
如图5所示，MCU控制器14分别与伺服电机12、进纱断纱检测机构、出纱断纱检测机构、故障灯10信号连接。当出现断纱或伺服电机12故障时，通过MCU控制器14触发停机指令，同时故障灯10指示故障状态。
本实施例中，进纱断纱检测机构为进纱断纱探杆8，出纱断纱检测机构为张力传感器21。张力传感器21可实时检测纱线17的当前张力值，当张力值为零时，则判断为断纱。进纱断纱探杆8和夹纱器7、送纱轮6均为成熟的现有技术，在此就不再赘述。
本实施例中，送纱器4上设有显示屏18，显示屏18与MCU控制器14信号连接。显示屏18可用来显示送纱量、张力值、工作状态等信息。
本实施例中，每个送纱器4上设有用来与圆纬机上位机通讯的通讯接口19，每个通讯接口19之间通过通讯连接线22连接，通讯接口19与MCU控制器14相连。
