一种经编机
技术领域
本发明涉及纺织领域，尤其涉及一种经编机。
背景技术
经编机是一种以纱线（如涤纶、锦纶、氨纶等长丝）为原料，用一组或几组平行排列的纱线，于经向喂入机器的所有工作针上，同时成圈而形成针织物的纺织机械设备。
关于衬纬，经编衬纬组织分为部分衬纬和全幅衬纬两种。部分衬纬组织利用一把或几把衬纬梳栉在成圈过程中只作针后移动，不作针前移动，使衬纬纱夹持于地组织的圈干和延展线之间，借以得到所需要的性质和效果。例如，窗纱、花边等装饰织物就是利用衬纬线段的适当配置而形成花纹的。用粗而松软的纱线作衬纬纱时，坯布经拉绒后可形成针织绒类织物。用弹性材料作衬纬纱时，可制得弹性编带和弹性网孔织物。全幅衬纬组织是利用专门的衬纬机构将纬纱衬入整幅坯布内，其效果与纬编衬纬时相仿。采用不同色泽的纬纱可得到清晰的横条效应。
衬纬装置的核心是纬纱推纱装置，参见图9，现有的纬纱推纱装置需要有两套传动系统进行动作合成，其占用极大，且由于质量过大运转速度受到限制，从而大大限制了经编机的运转速度和可安装梳栉的数量，因此未见也难以应用于贾卡经编机中。
发明内容
本发明提出一种经编机，该经编机结合了全幅衬纬以及贾卡提花的优点，针织出的织物花型立体感强，柔软结实，开拓了一种全新的经编机门类。
本发明的技术方案如下：
一种经编机，所述经编机同时具有全幅衬纬机构和贾卡提花机构。
其中，所述全幅衬纬机构包括纬纱推纱装置，所述纬纱推纱装置包括沿经编机长度方向垂直经编机针床设置的多个纬纱推杆；所述纬纱推杆前端设置推纬针；所述纬纱推杆靠近前端位置沿其长度方向由侧面开设长条形通槽；一水平固定的销轴穿过所述长条形通槽以引导和限制所述纬纱推杆的运动；所述纬纱推杆后部在竖直方向绕一圆心转动，以使推纬针具有前后移动及上下摆动的复合运动，将推纬针前端上方的纬纱推入钩针内。
其中，所述纬纱推纱装置还包括多个相互平行间隔设置且可在竖直方向自转的偏心轴二；相邻两偏心轴二之间通过一平行针床的连接轴连接，且连接部位位于所述偏心轴二的偏心位置上，各连接轴在长度方向形成一直线；所述纬纱推杆后部转动套设在所述连接轴上。
其中，一偏心轴一驱动最外侧的偏心轴二转动，其余偏心轴二通过各连接轴联动转动。
其中，所述偏心轴一通过链条传动或皮带传动由位于机箱内的主轴驱动转动。
其中，所述偏心轴二通过轴承转动套设在一摆轴支座上；所述摆轴支座包括一倾斜向下的上滑条；所述上滑条与纬纱垂直，引导纬纱向针床斜下平移；所述偏心轴二转动套设在所述摆轴支座后端；所述销轴固定在所述摆轴支座前部侧边；所述纬纱推杆靠近且平行所述摆轴支座侧面。
其中，所述全幅衬纬机构还包括位于经编机两侧的两对称设置的进纱装置；所述进纱装置包括多个相互平行且竖直方向自转的链轮；一链条通过所述多个链轮撑开张紧，并由多个链轮带动循环移动；所述针床长度方向与链条围合的面垂直；所述链条上等距固定有多个翻勾耙针；一铺纬装置在两进纱装置之间来回移动，引导纱线在翻勾耙针上勾线，勾出多根相互平行的纬纱；所述链条带动各纬纱依次靠近针床；所述推纱装置在纬纱靠近针床时将纬纱推入钩针的针钩内。
其中，所述链条的一部分平行所述摆轴支座上滑条；所述翻勾耙针为固定在两链条相对侧，且垂直链条面向上延伸的细棒体。
其中，所述铺纬装置包括固定在经编机架体上且平行针床设置的平直轨道和沿轨道往复移动的铺纬小车；所述铺纬小车通过齿轮齿条配合结构由电机驱动沿所述轨道往复运动。
其中，所述铺纬小车包括一水平设置的铺纬板；所述链条的一部分平行所述铺纬板；所述铺纬板上对应相邻翻勾耙针的间距开设有多个引线孔；多根纬纱通过所述引线孔引出，并在铺纬板的引导下在链条上部同时勾线。
本发明具有如下有益效果：
1、本发明利用纬纱推杆后部的公转及前部的长孔槽销轴配合结构实现纬纱推杆的推纱动作，只有一套传动系统，且直接由主轴驱动，结构简单，精度高，稳定性好，所占空间小，能够提高机速和梳栉的数量，能够应用于贾卡经编机中。
2、本发明利用连接轴和偏心轴二的交替联动，从而实现所有纬纱推杆的同步动作，一方面能够确保极高的同步性，另一方面连接轴在偏心轴二上偏心设置，为推纱动作的一部分构成，因此巧妙的同时实现推纱动作的组成动作构成以及各纬纱推杆的联动动作，一个结构实现两种功能，且该结构只应用到连接轴和偏心轴二，结构极为紧凑和简单，稳定性好，满足高速动作的结构基础，占用空间小。
3、本发明的长条形通槽与销轴的配合，既将销轴作为纬纱推杆转动的支点，又对纬纱推杆的动作起到了引导和限定的作用，而且还使纬纱推杆的转动支点在这一过程中不断的变化，从而配合纬纱推杆后部的公转实现推纱动作的实现和反复，同样结构极为紧凑和简单，稳定性好，满足高速动作的结构基础，占用空间小。
4、本发明摆轴支座的设计不仅利用本体开孔的方式作为偏心轴二的嵌入支撑、侧面作为销轴的支撑，而且其上滑条用来引导纬纱向针床平移，由于纬纱推杆利用摆轴支座支撑，紧挨摆轴支座，其前部推纬针能够较为顺利的在周期动作中刚好推动滑动至上滑条末端的纬纱至针钩内，该摆轴支座既作为了各主要部件的支撑，同时起到引导纬纱的作用，同样结构极为紧凑和简单，稳定性好，满足高速动作的结构基础，占用空间小。
5、本发明利用链轮和链条的配合，利用多个链轮以及链条的刚柔幷济的特点，使链条形成了不同角度的不同部分且又能连续循环运动，链条一部分平行上滑条与上滑条配合引导纬纱不断平移至靠近针床，一部分平行铺纬板以方便铺纬板同时铺设多根纬纱；同时链条的刚性部分支撑翻勾耙针；而翻勾耙针在链条靠近针床处，该处链条被一链轮引导弯折掉转，由于翻勾耙针始终垂直于其固定处的链条部分，所以翻勾耙针在此处又可随链条的弯转而改变角度，从而使推纬针推纱的同时，翻勾耙针同时释放纬纱，配合巧妙，且无需专门设定，无需额外电子器件支持，避免了繁琐的调试和高速运行中大概率会出现的故障。
6、本发明利用铺纬小车及其上铺纬板铺纬，能同时实现多根纬纱的同时铺设，铺纬小车只需沿轨道做往复平移即可。
7、本发明利用主轴作为驱动纬纱推杆做推纱动作的动力，一方面可以高效利用主轴的动力，另一方面可以保障纬纱推杆的推纱动作和钩针的升降运动契合完美，只需通过调试确定偏心轴一的直径，确定了传动比，就可以使主轴、针床以及纬纱推杆精确的联动，保障了运行的稳定性，避免独立动力系统在故障时会使纬纱推杆干涉钩针升降，造成钩针的大面积损坏。
8、本发明开拓性的将贾卡提花机构与全幅衬纬机构同时应用到经编机中，同时具有贾卡提花经编机和全幅衬纬的优点，变换花型容易且省时，花型种类多，花型循环大，生产效率高、生产费用低，并可自动循环生产，可在提花的同时衬入不同结构和性能的纬纱具备各种特色。利用拉伸性很小的纬纱来增加织物结构和尺寸的稳定性，这种织物与机织物相似;也可利用拉伸性和弹性很大的纬纱来编织双向拉伸的弹性织物；针织处的织物具有花型立体感强，柔软结实的特点，具有更加广泛的应用。
附图说明
图1为本发明纬纱推纱装置的简图；
图2为本发明纬纱推纱装置主要配合件及传动件的侧视示意图；
图3为本发明应用纬纱推纱装置的贾卡经编机侧视示意图；
图4为本发明纬纱推纱装置的传动示意图；
图5为本发明链条及纬纱推纱装置主要配合件及传动件的俯视示意图；
图6为本发明应用纬纱推纱装置的贾卡经编机主视示意图；
图7为本发明链条的俯视示意图；
图8为本发明链条的侧视示意图；
图9为现有两套合成传动的纬纱推纱装置的结构示意图。
图中附图标记表示为：
1-纬纱推杆、11-推纬针、12-长条形通槽、13-销轴、14-联轴器、2-偏心轴二、3-连接轴、4-偏心轴一、41-皮带、5-摆轴支座、51-上滑条、6-进纱装置、61-链轮、62-链条、621-轴承、622-纬纱勾、63-翻勾耙针、7-铺纬装置、71-轨道、72-铺纬小车、721-铺纬板、8-机箱、81-主轴。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例来对本发明进行详细的说明。
参见图1至8，一种纬纱推纱装置，该装置可应用于现有经编机改造，也可用于新型经编机中，主要是用于在衬纬经编机中作为衬纬装置的一部分，将纬纱推至针钩内；
所述纬纱推纱装置包括沿经编机长度方向垂直经编机针床设置的多个纬纱推杆1，所述纬纱推杆1整体为扁平状，其前端朝向针床；所述纬纱推杆1前端设置推纬针11，推纬针11为一前端具有一定上下宽度的钢片，可以与纬纱推杆1一体加工，也可以单独加工后锁固在推纬针11前端。
所述纬纱推杆1靠近前端位置沿其长度方向由侧面开设长条形通槽12；一水平固定的销轴13穿过所述长条形通槽12以引导和限制所述纬纱推杆1的运动；由于销轴13是固定的，且直径略小于长条形通槽12的宽度，所以可以容许和限制纬纱推杆1的运动，包括滑动和摆动，表现为两种运动的复合运动。
所述纬纱推杆1后部在竖直方向绕一圆心转动，具体方式为：多个相互平行间隔设置且可在竖直方向自转的偏心轴二2；相邻两偏心轴二2之间通过一平行针床的连接轴3连接，且连接部位位于所述偏心轴二2的偏心位置上，各连接轴3在长度方向形成一直线；所述纬纱推杆1后部有一联轴器14，联轴器14内套设一轴承，轴承套设在所述连接轴3上，因此，连接轴3能与联轴器14相对被动转动，当连接轴3绕偏心轴二2圆心做公转时，能够带动联轴器14也绕偏心轴二2圆心做公转。
利用连接轴3和偏心轴二2的交替联动，从而实现所有纬纱推杆1的同步动作，一方面能够确保极高的同步性，另一方面连接轴3在偏心轴二2上偏心设置，为推纱动作的一部分构成，因此巧妙的同时实现推纱动作的组成动作构成以及各纬纱推杆1的联动动作，一个结构实现两种功能；而长条形通槽12与销轴13的配合，既将销轴13作为纬纱推杆1转动的支点，又对纬纱推杆1的动作起到了引导和限定的作用，而且还使纬纱推杆1的转动支点在这一过程中不断的变化，从而配合纬纱推杆1后部的公转实现推纱动作的实现和反复。
纬纱推杆1动作的动力来源于其后部绕偏心轴二2中心的公转，配合其前部的长条形通槽12和销轴13配合的引导限制结构，就可以使其前端的推纬针11具有前后移动及上下摆动的复合运动，配合钩针的升降，在钩针下降前，实现先将推纬针11前端上方的纬纱推入针钩内，然后下降后退，避免干涉钩针运动的推纱动作。
对于连接轴3的动力，由于各连接轴3和各偏心轴二2依次连接，因此可以实现联动，不过由于偏心轴二2的圆心固定，因此本实施例通过一偏心轴一4驱动最外侧的偏心轴二2转动，其余偏心轴二2通过各连接轴3联动转动。
偏心轴一4的驱动可以通过独立的电机驱动，不过为了高效利用动力，简化部件数量，本实施例通过链条传动或皮带41传动由位于机箱8内的主轴81驱动转动，该方案有巨大的好处，一方面可以利用主轴81的动力，另一方面可以保障纬纱推杆1的推纱动作和钩针的升降运动契合完美，只需通过调试确定偏心轴一4的直径，确定了传动比，就可以使主轴81、针床以及纬纱推杆精确的联动，保障了运行的稳定性，避免独立动力系统在故障时会使纬纱推杆1干涉钩针升降，造成钩针的大面积损坏。
进一步的，所述偏心轴二2通过轴承转动套设在一摆轴支座5上；所述摆轴支座5为竖立的扁平状，其上端向针床倾斜向下，并安装一上滑条51，上滑条51沿摆轴支座5上端倾斜向下至靠近针床，其作用是支撑纬纱向针床平移，避免纬纱在自身重力作用下下垂；所述摆轴支座5后端开设有水平贯通的通孔，通孔内套设有轴承，所述偏心轴二2套设在轴承中，可通过轴承自转；所述销轴13固定在所述摆轴支座5前部侧边；所述纬纱推杆1靠近且平行所述摆轴支座5侧面，销轴13穿过纬纱推杆1的长条形通槽12；摆轴支座5的设计不仅利用其本体开孔的方式作为偏心轴二2的嵌入支撑、利用摆轴支座5的侧面作为销轴13的支撑，而且其上滑条51用来支撑引导纬纱向针床平移，由于纬纱推杆1利用摆轴支座5支撑，紧挨摆轴支座5，其前部推纬针11能够较为顺利的在周期动作中刚好推动下移至上滑条51末端的纬纱至针钩内，该摆轴支座5既作为了各主要部件的支撑，同时起到支撑引导纬纱的作用。
将上述推纱装置应用于现有的衬纬装置改装或新设计的衬纬装置，其设计可以多种多样，本实施例的衬纬装置包括位于经编机两侧的两对称设置的进纱装置6；所述进纱装置6包括多个相互平行且竖直方向自转的链轮61；一链条62通过所述多个链轮61撑开张紧，并由多个链轮61带动循环移动；具体来说，所述进纱装置6至少要有三个链轮61，第一个链轮61设置在靠近针床的位置，第二个链轮61设置在第一链轮61斜上后方，第一个链轮61和第二个链轮61撑起的链条62部分是由靠近针床处向斜上后方倾斜的；第三个链轮61设置在第二个链轮61的后方，且与第二个链轮61处于同一水平面上，这样撑起的链条62部分是水平的；上述的链轮61中的一个为主动轮，同样通过链条传动或皮带41传动由位于机箱8内的主轴81驱动转动；由于链轮61的数量可以不止三个，所以，也可以是第四个链轮61作为主动轮，可根据具体机体结构和空间灵活设置。
链条62的结构包括一柔性的轴承621用以张紧在多个链轮61上，由链轮61的转动带动其移动；在轴承621上均匀且固定粘贴有多个纬纱勾622，纬纱勾622靠近其对侧的进纱装置6的一侧向上延伸有一根或多根用来勾住纬纱的细棒状的翻勾耙针63；在轴承621平直状态下，任一相邻的翻勾耙针63的间距是相同的，从而保障相邻的纬纱间距相同；同样所述针床长度方向与链条62围合的面垂直。
一铺纬装置7在两进纱装置6之间来回移动，引导纱线在翻勾耙针63上勾线，勾出多根相互平行的纬纱；所述链条62带动各纬纱依次靠近针床；所述推纱装置在纬纱靠近针床时将纬纱推入钩针的针钩内。
具体的，所述铺纬装置7包括固定在经编机架体上且平行针床设置的平直轨道71和沿轨道71往复移动的铺纬小车72；所述铺纬小车72通过齿轮齿条配合结构由电机驱动沿所述轨道71往复运动，具体为电机设置在铺纬小车72上，带动齿轮转动，齿轮与轨道71上的齿条啮合，从而驱动铺纬小车72沿轨道71平移，铺纬小车72还上下抱夹轨道71防止铺纬小车72掉落，抱夹是通过滚轮抱夹的，不会影响铺纬小车72的移动。
进一步的，所述铺纬小车72包括一水平设置的铺纬板721；所述链条62的一部分平行所述铺纬板721；所述铺纬板721上对应相邻翻勾耙针63的间距开设有多个引线孔；多根纬纱通过所述引线孔引出，并在铺纬板721的引导下在链条62上部同时勾线。由于链条62上部是朝针床方向不断进给的，因此铺纬板721本身无需在朝向针床的方向运动，只需左右平移，即可不断将纬纱缠绕在翻勾耙针63上，在宏观上，各条纬纱其实是以各翻勾耙针63为转折点成S形不断缠绕的。
在上述方案中，利用链轮61和链条62的配合，利用多个链轮61以及链条62的刚柔幷济的特点，使链条62形成了不同角度的不同部分且又能连续循环运动，链条62的倾斜部分平行上滑条51与上滑条51配合引导纬纱不断平移至靠近针床，水平部分平行铺纬板721以方便铺纬板721同时铺设多根纬纱；同时链条62的刚性部分支撑翻勾耙针63；而翻勾耙针63在链条62靠近针床处，该处链条62被第一链轮61引导弯折掉转，由于翻勾耙针63始终垂直于其固定处的纬纱勾622，所以翻勾耙针63在此处又可随链条62的弯转而改变角度，从而使推纬针11推纱的同时，翻勾耙针63同时释放纬纱，配合巧妙，且无需专门设定，无需额外电子器件支持，避免了繁琐的调试和高速运行中大概率会出现的故障。
参见图1-3，一种经编机，同时具有全幅衬纬机构和贾卡提花机构，其全幅衬纬机构应用所述的纬纱推纱装置，现有的贾卡经编机是无法在不降速的情况下进行全幅衬纬的，因为现有的纬纱推纱装置需要有两套传动系统进行动作合成，其占用极大，且由于质量过大运转速度受到限制，从而大大限制了经编机的运转速度和可安装梳栉的数量，因此无法应用与贾卡经编机中；而本发明彻底的改进了纬纱推纱装置；利用纬纱推杆后部的公转及前部的长孔槽销轴配合结构实现纬纱推杆的推纱动作，只有一套传动系统，且直接由主轴81驱动，结构简单，精度高，稳定性好，所占空间小，能够提高机速和梳栉的数量，因此才能够应用于贾卡经编机中。本实施例中的纬纱推纱装置以及应用该装置的全幅衬纬机构是本申请的一项创新性成果，但证明了同时具有全幅衬纬机构和贾卡提花机构的经编机是可以实现的，在此之前，市场上以及各种文献当中都没有在一经编机中同时应用全幅衬纬机构和贾卡提花机构的产品或记载，也没有相应的教导，由于现有技术普遍采用衬纬梳栉的方式进行局部衬纬，其与全幅衬纬无论在机构还是在成品上均完全不同，甚至给出了相反的教导，使本领域技术人员没有动机，实际上也未发现有人试图去尝试将全幅衬纬机构和贾卡提花机构同时集成入经编机中。
本发明的工作原理：
经编机主轴81通过链条或皮带41驱动偏心轴一4转动，偏心轴一4带动各偏心轴二2和各连接轴3联动，偏心轴二2的转动带动连接轴3绕其圆心做公转，带动纬纱推杆1后部也绕偏心轴二2圆心做公转，纬纱推杆1后部的公转动作带动纬纱推杆1的前部运动，由于有销轴13和长条形通槽12的配合限制和引导，纬纱推杆1的前部具有前后移动和上下摆动的复合运动；
与此同时，经编机主轴81通过皮带或皮带（图中未示出）驱动某一作为主动轮的链轮61转动，从而带动张紧在各链轮61上的链条62循环移动，在这一过程中铺纬小车72左右往复运动在位于水平部位的链条62上的翻勾耙针63上左右缠绕铺纬；铺好的纬纱随链条62向针床方向倾斜向下平移，纬纱中部由各摆轴支座5上的上滑条51支撑，在纬纱滑道上滑条51末端时，刚好纬纱推杆1前端的推纬针11运动至其后方并向前推出纬纱至针钩内，将纬纱推至针钩内的同时，纬纱推杆1向前移动至前进行程的极限，并开始下摆和回撤，避免干涉钩针的下降，并达成了一个循环，开始另一个循环。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围。
