电机换向装置
技术领域
本实用新型涉及电脑针织横机技术领域，尤其涉及一种电脑针织机的电机换向装置。
背景技术
电脑针织横机在编织衣片的过程中往往需要运用到推针三角驱动装置，推针三角驱动装置也称抬针三角驱动装置，其具体结构及工作原理可参见中国专利授权公告号CN202644081U推荐的“电脑针织横编机的换向磁铁座结构”，推针三角驱动装置是将磁铁隔着由聚四氟乙烯制作的磁铁座本体与供电脑针织横编机的横机头运行的导轨吸合，而磁铁座本体固定在推针导板(也称推针运动杆)朝向前述导轨的一侧，在推针导板上开设Z字形槽(也称之字形槽)，在三角底板上并且在对应于前述Z字形槽的位置延伸构成有一推针三角升降导杆拨销，该推针三角升降导杆拨销探入到Z字形槽内，推针三角与推针三角升降导杆的底部固定。在机头左右运行时固定在机头上的三角底板也相应运动，固定在三角底板上的推针三角升降导杆座也相应运动，上下移动地设置在推针三角升降导杆座上的前述推针三角升降导杆同例，由于延伸构成于推针三角升降导杆上的推针三角升降导杆拨销探入于Z字形槽内，因而当推针三角升降导杆拨销在Z字形槽内处于高位时，使推针三角升降导杆上移(即移动至高位)，带动推针三角向三角底板的方向位移(即上移)，而当推针三角升降导杆拨销处在Z字形槽的低位时，推针三角升降导杆下移(即移动至低位)，带动推针三角朝着背离三角底板的方向位移，从而实现推针三角相对于三角底板进出。
现有生产中的推针三角驱动装置是靠磁铁吸合于导轨上的，然而，磁铁的结构不仅具有生产成本高、机构复杂、笨重和噪音大等缺点，而且利用吸附原理进行工作会导致稳定性差，从而会影响动作的精确度和编织的效果；且磁铁换向的连杆为整体，不能实现每个系统单独控制推针三角的功能；现有的生产中也有单独换向的结构，较常见的如：用凸轮组件进行转换，凸轮组件具有占有空间大和精确度低的缺点，与此同时，现有需要编织的花型不仅多而且复杂，这样的结构就容易因精确度不高而无法呈现花型较优的效果，故无法满足现有的生产需求。
因此，亟需一种电机换向装置来解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种电机换向装置，其具有精确度高、结构简单和占用空间小的优点。
为实现上述目的，本实用新型提供了一种电机换向装置，其包括安装板、电机、左推动座、右推动座、连动板和齿轮，所述电机安装于所述安装板上，所述左推动座和右推动座位于所述电机的左右两侧且均可滑动地设于所述安装板，所述左推动座的底部固定有用于编织的左推针三角且所述左推动座的前端设有左连动销，所述右推动座的底部固定有用于编织的右推针三角且所述右推动座的前端设有右连动销，所述连动板位于所述电机的前方，所述连动板的两端分别开设有与所述左连动销配合的左活动孔以及与所述右连动销配合的右活动孔，所述齿轮安装于所述电机的输出端，所述连动板的中部具有用于与所述齿轮啮合的齿条，所述连动板在所述电机的驱动下沿所述安装板的左右方向移动，借由所述左连动销于所述左活动孔内的滑动以及所述右连动销于所述右活动孔内的滑动使得所述左推针三角和右推针三角活动。
较佳地，所述左活动孔包括第一左水平孔、左倾斜孔和第二左水平孔，所述第一左水平孔位于所述第二左水平孔的上方，所述第一左水平孔和第二左水平孔之间通过所述左倾斜孔相连通。
较佳地，所述右活动孔包括第一右水平孔、右倾斜孔和第二右水平孔，所述第一右水平孔位于所述第二右水平孔的上方，所述第一右水平孔和第二右水平孔之间通过所述右倾斜孔相连通。
较佳地，所述左推动座包括左座体本体和左固定盖板，所述左推针三角和左连动销设于所述左座体本体，所述左固定盖板固定于所述左座体本体的前方，所述左固定盖板与所述左座体本体之间形成用于装置所述连动板的左装置孔，所述左固定盖板的开设有供所述左连动销插入的左导向孔。
具体地，所述左导向孔沿所述安装板的上下方向设置。
具体地，所述左推针三角位于所述左座体本体的底部。
较佳地，所述右推动座包括右座体本体和右固定盖板，所述右推针三角和右连动销设于所述右座体本体，所述右固定盖板固定于所述右座体本体的前方，所述右固定盖板与所述右座体本体之间形成用于装置所述连动板的右装置孔，所述右固定盖板的开设有供所述右连动销插入的右导向孔。
具体地，所述右导向孔沿所述安装板的上下方向设置。
具体地，所述右推针三角位于所述右座体本体的底部。
较佳地，所述连动板上的所述齿条沿安装板的左右方向布置。
与现有技术相比，本实用新型的电机换向装置的左推动座和右推动座位于电机的左右两侧且均可滑动地设于安装板，左推动座的底部固定有用于编织的左推针三角且左推动座的前端设有左连动销，右推动座的底部固定有用于编织的右推针三角且右推动座的前端设有右连动销，故可借由左连动销的移动连动左推针三角的活动，借由右连动销的移动连动右推针三角的活动，从而达到实际编织生产中的需求；又由于设置有连动板，连动板的两端分别开设有与左连动销配合的左活动孔以及与右连动销配合的右活动孔，齿轮安装于电机的输出端，连动板的中部具有用于与齿轮啮合的齿条，连动板在电机的驱动下沿安装板的左右方向移动，借由左连动销于左活动孔内的滑动以及右连动销于右活动孔内的滑动，从而使得左推针三角和右推针三角活动，由于齿轮齿条之间通过啮合进行传动，故电机可以通过齿轮精确地控制齿条的移动行程，从而间接地精确控制左推针三角以及右推针三角的移动位置，进而使得最终所呈现的编织效果较好。本实用新型的电机换向装置还具有占有空间小、结构简单和运行稳定的优点。
附图说明
图1是本实用新型的电机换向装置的立体结构示意图。
图2是本实用新型的电机换向装置在正视方向上的平面结构示意图。
图3是本实用新型的电机换向装置的工作时的状态示意图。
图4是本实用新型的电机换向装置的工作时的另一状态示意图。
具体实施方式
为详细说明本实用新型的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。
请参阅图1至图4，本实用新型的提供一种电机换向装置100，其包括安装板11、电机2、左推动座3、右推动座4、连动板5和齿轮6，电机2安装于安装板11上，左推动座3和右推动座4位于电机2的左右两侧且均可滑动地设于安装板11(安装板11的左右方向如图1中箭头A所指方向，安装板11的前后方向如图1中箭头B所指方向)，左推动座3和右推动座4可沿安装板11的上下方向滑动，左推动座3的底部固定有用于编织的左推针三角31且左推动座3的前端设有左连动销32，右推动座4的底部固定有用于编织的右推针三角41且右推动座4的前端设有右连动销42，故可借由左连动销32的移动连动左推针三角31的活动，借由右连动销42的移动连动右推针三角41的活动，左推针三角31和右推针三角41通过上下变换来实现推针三角的多种运动组合的方式，从而满足复杂花型的需求以达到生产目的；连动板5位于电机2的前方，连动板5的两端分别开设有与左连动销32配合的左活动孔51以及与右连动销42配合的右活动孔52，齿轮6安装于电机2的输出端，连动板5的中部具有用于与齿轮6啮合的齿条53，连动板5上的齿条53沿安装板11的左右方向布置，通过齿轮6与齿条53的相互啮合，连动板5在电机2的驱动下沿安装板11的左右方向移动，借由左连动销32于左活动孔51内的滑动以及右连动销42于右活动孔52内的滑动，从而使得左推针三角31和右推针三角41活动，由于齿轮6与齿条53之间通过啮合进行传动，故电机2可以通过齿轮6精确地控制齿条53的移动行程，从而间接地精确控制左推针三角31以及右推针三角41的移动位置，运行更为稳定，进而使得最终所呈现的编织效果较好。较优的是，电机换向装置100还包括机架1，安装板11呈固定地安装于机架1内，当然，生产者可以根据需要将机架1删除，故不限于此。更为具体地，如下：
请参阅图1至图4，左活动孔51包括第一左水平孔511、左倾斜孔513和第二左水平孔512，第一左水平孔511位于第二左水平孔512的上方，第一左水平孔511和第二左水平孔512之间通过左倾斜孔513相连通，左连动销32于第一左水平孔511、左倾斜孔513和第二左水平孔512内呈滑动地切换，以连动左推动座3之左推针三角31的上下变化；右活动孔52包括第一右水平孔521、右倾斜孔523和第二右水平孔522，第一右水平孔521位于第二右水平孔522的上方，第一右水平孔521和第二右水平孔522之间通过右倾斜孔523相连通，右连动销42于第一右水平孔521、右倾斜孔523和第二右水平孔522内呈滑动地切换，以连动右推动座4之右推针三角41的上下变化。
请参阅图1至图4，左推动座3包括左座体本体33和左固定盖板34，左推针三角31和左连动销32设于左座体本体33，左固定盖板34固定于左座体本体33的前方，左固定盖板34与左座体本体33之间形成用于装置连动板5的左装置孔35，左固定盖板34的开设有供左连动销32插入的左导向孔341，左装置孔35的设置能够使得连动板5做更顺畅的移动，左导向孔341能够对左连动销32的移动起到导向作用，从而使得左连动销32做更顺畅的移动，较优的是，左导向孔341沿安装板11的上下方向设置，左推针三角31位于左座体本体33的底部，从而使得各部件之间的布置更为紧凑。
请参阅图1至图4，右推动座4包括右座体本体43和右固定盖板44，右推针三角41和右连动销42设于右座体本体43，右固定盖板44固定于右座体本体43的前方，右固定盖板44与右座体本体43之间形成用于装置连动板5的右装置孔45，右固定盖板44的开设有供右连动销42插入的右导向孔441，右装置孔45的设置能够使得连动板5做更顺畅的移动，右导向孔441能够对右连动销42的移动起到导向作用，从而使得右连动销42做更顺畅的移动，较优的是，右导向孔441沿安装板11的上下方向设置，右推针三角41位于右座体本体43的底部，从而使得各部件之间的布置更为紧凑。
结合附图1至图4，对本实用新型的电机换向装置100的工作原理进行详细描述，如下：
齿轮6在电机2的驱动下转动，通过齿轮6与齿条53的相互啮合，连动板5在电机2的驱动下沿安装板11的左右方向移动，连动左连动销32于左活动孔51内的滑动以及右连动销42于右活动孔52内的滑动，从而使得左推针三角31和右推针三角41上下移动，从而连动左推针三角31和右推针三角41上下移动。在连动板5移动的过程中，存在以下运动状态组合：
请参阅图3，左连动销32位于第一左水平孔511，右连动销42位于第二右水平孔522，即左推针三角31处于收回状态，右推针三角41处于推出状态；
请参阅图4，齿轮6和齿条53的啮合带动连动板5向左移动，左连动销32位于第二左水平孔512，右连动销42位于第一右水平孔521，即左推针三角31处于推出状态，右推针三角41处于收回状态；
本实用新型的电机换向装置100的左推动座3和右推动座4位于电机2的左右两侧且均可滑动地设于安装板11，左推动座3的底部固定有用于编织的左推针三角31且左推动座3的前端设有左连动销32，右推动座4的底部固定有用于编织的右推针三角41且右推动座4的前端设有右连动销42，故可借由左连动销32的移动连动左推针三角31的活动，借由右连动销42的移动连动右推针三角41的活动，从而达到实际编织生产中的需求；又由于设置有连动板5，连动板5的两端分别开设有与左连动销32配合的左活动孔51以及与右连动销42配合的右活动孔52，齿轮6安装于电机2的输出端，连动板5的中部具有用于与齿轮6啮合的齿条53，连动板5在电机2的驱动下沿安装板11的左右方向移动，借由左连动销32于左活动孔51内的滑动以及右连动销42于右活动孔52内的滑动，从而使得左推针三角31和右推针三角41活动，由于齿轮6与齿条53之间通过啮合进行传动，故电机2可以通过齿轮6精确地控制齿条53的移动行程，从而间接地精确控制左推针三角31以及右推针三角41的移动位置，进而使得最终所呈现的编织效果较好。本实用新型的电机换向装置100还具有占有空间小、结构简单和运行稳定的优点。
以上所揭露的仅为本实用新型的优选实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型申请专利范围所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖的范围。
