一种梳栉摇架传动装置
技术领域
本发明涉及一种梳栉摇架技术领域，具体是涉及一种梳栉摇架传动装置。
背景技术
传统的一种经编机如申请号201910016428.8，名称为“一种双针床经编机”的中国发明专利申请所公开，如图1所示，其包括机架1、成圈装置、梳栉装置100以及传动装置；成圈装置包括对称的前/后脱圈部分、对称的前/后针床部分和对称的前/后沉降部分，传动装置包括对称设置的前/后针床传动机构、对称设置的前/后沉降传动机构、梳栉摇架上摆传动机构500和梳栉摇架下摆传动机构500’；前/后脱圈传动机构各包括脱圈支架和脱圈板，前/后针床传动机构各包括与脱圈支架配合的舌针床，梳栉装置100包括梳栉摇架101和梳栉102，前针床传动机构300、前沉降传动机构400和梳栉摇架上摆传动机构500由一号主动轴801提供动力，后针床传动机构300’、后沉降传动机构400’和梳栉摇架下摆传动机构500’由二号主动轴802提供动力；前/后针床传动机构采用凸轮传动机构。
该专利中的梳栉摇架结构为梳栉摇架以吊臂一端中心铰接，吊臂另一端固定在天轴上，天轴由前摆传动机构驱动。传统的这种结构设计，梳栉梳栉摇架的传动较为复杂，且摆动范围较小。
发明内容
本发明的目的在于提供一种结构简易、精度高，且摆动动程大的梳栉摇架传动装置。
为了达到上述目的，本发明采用这样的技术方案：
一种梳栉摇架传动装置，包括用于安装于经编机横梁的天轴座、天轴、梳栉装置以及套设于所述天轴的梳栉摇架传动机构，所述天轴可转动的穿设于所述天轴座上，所述梳栉装置包括梳栉摇架和安装在所述梳栉摇架上的梳栉，所述梳栉摇架包括可供所述梳栉安装的梳栉摇架臂和设置在所述梳栉摇架臂中部的连接端，所述天轴与所述连接端固定连接，所述梳栉摇架传动机构与所述天轴固定连接。
作为本发明的一种优选方式，所述梳栉摇架传动机构包括梳栉摇架摆臂、梳栉摇架上摆臂、第一梳栉连杆组件、第四摆轴、梳栉摇架下摆臂、第二梳栉连杆组件以及凸轮以及滚子架，所述滚子架上设有上滚轮和下滚轮，所述凸轮上设有环形凸缘，所述环形凸缘夹设在所述上滚轮与所述下滚轮之间，所述下滚轮位于所述环形凸缘的内侧，所述上滚轮位于所述环形凸缘的外侧，所述滚子架上设有推杆，所述推杆与所述第一梳栉连杆组件连接，所述第一梳栉连杆组件与所述梳栉下摆臂铰接，所述梳栉下摆臂与所述梳栉上摆臂均固定在所述第三摆轴上，所述梳栉上摆臂与所述第二梳栉连杆组件铰接，所述第二梳栉连杆组件的上端与所述梳栉摇架摆臂的一端铰接，所述梳栉摇架摆臂的另一端固定在所述天轴上，并与所述天轴传动连接，所述梳栉摇架与所述梳栉摇架摆臂同步运动。
作为本发明的一种优选方式，所述凸轮包括凸轮本体，所述凸轮本体上设有轴孔，所述凸轮本体上设有用于调整所述凸轮本体的重心位置的配重块，所述配重块通过螺钉或螺栓锁定在所述凸轮本体上，所述凸轮本体上设有紧圈块，所述紧圈块上设有与所述轴孔同轴设置的紧圈孔，所述紧圈块上设有配重孔。
传统的梳栉摇架结构为梳栉摇架以吊臂一端中心铰接，吊臂另一端固定在天轴上，天轴由前摆传动机构驱动。本发明的梳栉摇架结构由梳栉摇架与梳栉摇架传动机构组合，梳栉摇架与梳栉摇架传动机构均固定在天轴上，天轴由梳栉摇架传动机构直接驱动，控制梳栉摇架左右来回摆动。通过这种结构设计，梳栉摇架传动机构的摆动动程大，精度高，由于机台的运动摆幅得到进一步提高，机台运行就越平稳，有利于机台提速，提高生产效率。
附图说明
图1为现有技术的结构示意图；
图2为本发明的结构示意图；
图3为本发明中前/后针床传动机构的结构示意图；
图4为本发明中前/后针床传动机构的局部立体结构示意图；
图5为本发明中前/后沉降传动机构的结构示意图；
图6为本发明中梳栉摇架传动机构配合梳栉装置的结构示意图；
图7为本发明中梳栉摇架臂与梳栉摇架摆臂的结构示意图；
图8为本发明中凸轮配合滚子架的构示意图；
图9为本发明中凸轮的构示意图；
图中：
1-机架 2-横梁
3-天轴座 4-天轴
6-平板 7-机脚
100-梳栉装置 101-梳栉摇架
1011-梳栉摇架臂1012-连接端
1013-第一安装部1014-第二安装部
1015-连接端通孔102-梳栉
200-前脱圈部分 200’-后脱圈部分
201-脱圈支架 202-脱圈板
203-导套 204-脱圈连杆组件
205-支撑座
300-前针床传动机构 300’-后针床传动机构
301-针床连杆组件 302-针床托座
303—舌针床3031-针床基座
3032-针床梳座3033-压针板
304-舌针 305-导柱
400-前沉降传动机构 400’-后沉降传动机构
401-沉降连杆组件 402-第一沉降连杆
403-第二沉降连杆 404-沉降主臂
405-沉降付臂 406-沉降针床
407-沉降片 408-沉降脱开摆臂
409-沉降摆动板 410-沉降拉杆
411-沉降摆动紧圈 412-沉降脱离轨座
413-滑槽 414-把手
500-梳栉摇架上摆传动机构 500’梳栉摇架下摆传动机构
600-梳栉摇架传动机构 601-第一梳栉连杆组件
602-梳栉摇架下摆臂 603-梳栉摇架上摆臂
604-第二梳栉连杆组件 605-梳栉摇架摆臂
6051-第一连接部6052-衔接部
6053-第二连接部6054-第一安装块
6055-第二安装块6056-第一通孔
6057-第二通孔
700-凸轮 701-滚子架
702-推杆 703-下滚轮
704-上滚轮 705-轴孔
706-环形凸缘 707-紧圈块
708-配重块 709-配重孔
710-调节缺口 711-调节螺栓
712-调节沉台 713-紧圈孔
801-一号主动轴 802-二号主动轴
803-第一摆轴 804-第二摆轴
806-第四摆轴
具体实施方式
为了进一步解释本发明的技术方案，对下面结合实施例进行详细阐述。
参照图6-图7：
一种梳栉摇架传动装置，包括用于安装于经编机横梁2(下面会详细介绍)的天轴座3、天轴4、梳栉装置100以及套设于天轴4的梳栉摇架传动机构600，天轴4可转动的穿设于天轴座3上。
在本实施例中，梳栉装置100包括梳栉摇架101和梳栉102，梳栉摇架101包括可供梳栉102安装的梳栉摇架臂1011和设置在梳栉摇架臂1011中部的连接端1012，连接端1012包括第一安装部1013和第二安装部1014，第一安装部1013和第二安装部1014之间形成可供天轴4穿设的连接端通孔1015，第一安装部1013和第二安装部1014通过螺丝组件相锁紧，使得天轴4可固定地放置在连接端通孔1015内，本发明中梳栉102为至少一把的梳栉102，梳栉102可以采用贾卡梳栉或者普通梳栉。
天轴座3安装在横梁2上，起到定位的作用，天轴座3安装在横梁2的下端，并朝向地面设置。梳栉摇架摆臂605(下面会详细介绍)设置在天轴座3与连接端1012之间，天轴座3设置有供天轴4穿设的通孔，梳栉摇架摆臂605包括第一连接部6051、衔接部6052和第二连接部6053，第一连接部6051包括第一安装块6054和第二安装块6055，第一安装块6054和第二安装块6055之间形成可供天轴4穿设的第一通孔6056，第一安装块6054和第二安装块6055通过螺丝组件相锁紧，使得天轴4可固定地放置在第一通孔6056内，第二连接部6053上设置有第二通孔6057。天轴4依次穿设天轴座3的所述通孔、梳栉摇架摆臂605的第一通孔6056以及连接端1012的连接端通孔1015，且梳栉摇架摆臂605和连接端1012分别与天轴4固定连接，使得梳栉摇架摆臂605可以直接驱动天轴4，从而控制梳栉摇架101左右来回摆动。
优选地，梳栉摇架传动机构600包括第一梳栉连杆组件601、第四摆轴806、梳栉摇架下摆臂602、梳栉摇架上摆臂603、第二梳栉连杆组件604、梳栉摇架摆臂605以及驱动装置，所述驱动装置与二号主动轴802相连接，所述驱动装置与第一梳栉连杆组件601连接，第一梳栉连杆组件601与梳栉摇架下摆臂602铰接，梳栉摇架下摆臂602与梳栉摇架上摆臂603均固定在第四摆轴806上，第二梳栉连杆组件604的下端铰接在梳栉摇架上摆臂603上，第二梳栉连杆组件604的上端与梳栉摇架摆臂605的一端向铰接，梳栉摇架摆臂605的另一端固定在天轴4上，并与天轴4传动连接。
参照图1-图2：
本实施例还提出了一种新型双针床经编机，包括机架1、横梁2、一号主动轴801、二号主动轴802、成圈装置以及梳栉摇架传动机构600，横梁2安装在机架1上，一号主动轴801和二号主动轴802分别安装在机架1上，机架1和横梁2作为各相关机构和部件安装的载体。
所述成圈装置包括对称的前/后脱圈部分(即前脱圈部分200和后脱圈部分200’，实施例中，两者结构相同，仅仅以前脱圈部分200进行描述)、对称的前/后针床传动机构(即前针床传动机构300和后针床传动机构300’，实施例中，两者结构相同仅以前针床传动机构300进行描述)和对称的前/后沉降传动机构(即前沉降传动机构400和后沉降传动机构400’，实施例中，两者结构相同，仅以前沉降传动机构400进行描述)。
前针床传动机构300和前沉降传动机构400由一号主动轴801提供动力，后针床传动机构300’、后沉降传动机构400’和梳栉摇架传动机构600由二号主动轴802提供动力。
参照图5：
优选地，所述前/后沉降传动机构各包括沉降连杆组件401、用于驱动沉降连杆组件401上下移动的沉降片驱动机构、第一沉降连杆402、第二沉降连杆403、第一摆轴803、第二摆轴804、沉降主臂404、沉降付臂405、沉降针床406、沉降片407、沉降脱开摆臂408、沉降摆动板409、沉降脱离轨座412以及驱动装置，沉降主臂404和沉降付臂405均固定在第一摆轴803上，沉降片407安装在沉降针床406上，沉降针床406安装在沉降主臂404和沉降付臂405上，所述驱动装置与沉降连杆组件401相连接，第一沉降连杆402的一端与沉降连杆组件401铰接，另一端与沉降主臂404铰接，第二沉降连杆403的一端与沉降连杆组件401铰接，另一端与沉降脱开摆臂408的一端铰接，沉降脱开摆臂408的另一端固定在第二摆轴804上，沉降摆动板409的一端固定在第二摆轴804上，沉降脱离轨座412设有滑槽413，沉降摆动板409的另一端通过可滑动和定位的滑动定位机构安装在滑槽413中，在第二摆轴804上设有用于带动第二摆轴804转动的沉降拉杆410。
优选地，第二摆轴804上套设有沉降摆动紧圈411，沉降拉杆410连接在沉降摆动紧圈411上。
优选地，所述滑动定位机构包括螺栓和螺接在螺栓上的把手，沉降脱离轨座412和沉降摆动板409设置在把手与螺栓的螺栓头之间。
采用本发明的技术方案后，通过沉降主臂404和沉降付臂405对沉降针床406形成稳定的支撑，保证了沉降片长时间稳定工作，当滑动定位机构调松时，推动沉降拉杆410，可以带动沉降摆动板409和沉降脱开摆臂408摆动，使得沉降针床406远离或者靠近设备的中心，方便设备检修的操作，在机架1开工时，推动沉降拉杆410，使得相关部件回位，并通过滑动定位机构进行定位，使得沉降摆动板409和沉降脱开摆臂408固定。
值得说明的是，本发明中的前/后沉降传动机构并不局限于用在本实施例中的经编机。
参照图2-图4：
优选地，所述前/后脱圈部分各包括连接在机架1上的脱圈支架201和连接在脱圈支架201上的脱圈板202、导套203、脱圈连杆组件204以及支撑座205，脱圈支架201的一端套装在第一摆轴803上，脱圈支架201的另一端通过脱圈连杆组件204铰接在支撑座205上，支撑座205设置在机架1上。
其中，所述前/后针床传动机构各包括与脱圈支架201配合的针床连杆组件301、舌针床303以及驱动装置，针床连杆组件301的上端与舌针床303连接，在脱圈支架201上设有用于引导舌针床303上下移动的导向装置，针床连杆组件301的下端与所述驱动装置相连接。
在本实施例中，舌针床303设置在针床托座302上，舌针床303包括设置在针床托座302上的针床基座3031、设置在针床基座3031上的针床梳座3032以及设置在针床梳座3032上的压针板3033，舌针304设置在针床梳座3032上。
其中，所述导向装置包括设置在舌针床303上的导柱305和设置在脱圈支架201的导套203，导柱305活动配设在导套203中，通过导套203引导舌针床303上下移动。
参照图8-图9：
优选地，所述驱动装置包括安装在一号主动轴801或者二号主动轴802上的凸轮700、滚子架701以及连接在滚子架701上的推杆702，滚子架701上设有上滚轮704和下滚轮703，凸轮700上设有环形凸缘706，所述环形凸缘706夹设在上滚轮704与下滚轮703之间，下滚轮703位于环形凸缘706的内侧，上滚轮704位于环形凸缘706的外侧。
进一步，所述驱动装置同样也可以采用这样的驱动装置，包括安装在一号主动轴801或者二号主动轴802上的偏心轮组件以及安装在所述偏心轮组件上的推杆702。
即本发明中可以通过凸轮机构来驱动沉降连杆组件401(以及针床连杆组件301和第一梳栉连杆组件601)，也可以通过偏心轮机构来驱动沉降连杆组件401(以及针床连杆组件301和第一梳栉连杆组件601)。
另，本发明采用滚子架701、上滚轮704、下滚轮703以及凸轮700结构取代传统复杂的偏心轮结构，设备只需一号主动轴801和二号主动轴802即可，设备结构更加简洁，占地空间小，检修维护方便，连杆的传动更加简洁明了，有效地减少了中间传动部件之间的累计精度误差，精度更加可靠。
本发明较传统的双针床经编机而言，采用梳栉摇架传动机构600的自我传动，与传统(如图1所示)需要梳栉摇架上摆传动机构500与梳栉摇架下摆传动机构500’配合才能实现的复合传动相比较，本发明的结构更为简单，操作更为方便，且精度更容易控制；另通过将梳栉摇架101与梳栉摇架摆臂605分别固定在天轴4上，梳栉摇架摆臂605直接驱动天轴4，从而控制梳栉摇架101左右来回摆动，通过这种结构设计，在驱动装置的驱动下，本发明的摆动范围比传统的摆动范围更大，即在同样摆幅的要求下，本发明提供的摆幅更小，驱动装置越平稳，机台运行越平稳，有利于机台提速，提高生产效率。
进一步，本发明还提出了一种改进的凸轮结构，包括凸轮本体，所述凸轮本体上设有轴孔705，所述凸轮本体上设有用于调整所述凸轮本体的重心位置的配重块708。
优选地，配重块708通过螺钉或螺栓锁定在所述凸轮本体上。
优选地，所述凸轮本体上设有紧圈块707，紧圈块707上设有与轴孔705同轴设置的紧圈孔713，紧圈块707上设有配重孔709。
优选地，配重孔709为多个，多个配重孔709环设在紧圈孔713上。
优选地，配重块708围设在紧圈块707的周沿。
优选地，紧圈块707上设有调节缺口710，调节缺口710从紧圈块707的外壁贯穿至内壁，调节缺口710从紧圈块707的轴向的一端延伸至另一端，紧圈块707对应调节缺口710的位置设有调节沉台712和调节螺栓711，调节沉台712与所述凸轮本体之间形成调节间隙。
优选地，配重块708设置在所述凸轮本体沿轴向的一端，所述凸轮本体沿轴向的另一端设有环形凸缘706。
本发明提出了一种改进的凸轮结构还包括滚子架701，滚子架701上设有上滚轮704和下滚轮703，环形凸缘706夹设在上滚轮704与下滚轮703之间，环形凸缘706上形成用以引导滚子架701上下移动的引导面，在所述凸轮本体转动时，通过引导面的起伏实现对滚子架701的引导，带动滚子架701上下移动，下滚轮703位于环形凸缘706的内侧，上滚轮704位于环形凸缘706的外侧。
采用本发明的技术方案后，在凸轮本体上安装有配重块708，配重块708可以视凸轮700的重量情况而定，以减小凸轮700在高速运转中，由于重心与主轴不同心引起的偏心惯量导致设备在运转中的震动与噪音，提升凸轮700的使用寿命和运转平稳性。
本发明由于机架1运行平稳，机架1的机脚7可采用平板6来支撑，具体地在平板6上设置定位槽，在机架1的底部安装有定位螺钉作为机脚7，所述定位螺钉抵顶在所述定位槽中。本发明不需要再采用结构复杂，造价成本高且易耗损的机脚弹簧结构进行支撑，传统机架1的机脚弹簧由多个弹簧支撑上下两个平板6，中间还有液压弹簧支撑，在长时间的机架1振动运行过程中，液压弹簧内的密封圈容易受损，内部储存的液压油会泄露出来，造成机脚弹簧整体减震效果变差，且污染地面。改用平板6支撑可以较大的降低了机架1制造成本及后期维护成本。
本发明的产品形式并非限于本案实施例，任何人对其进行类似思路的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本发明的专利范畴。
