面向周界安防磁性轨道巡视机器人
技术领域
本实用新型涉及监控设备技术领域，尤其涉及一种面向周界安防磁性轨道巡视机器人。
背景技术
随着市场需求扩大，科学技术的发展推动，各种周界探测技术不断出现，各种入侵探测报警系统融入到安防领域，成为安防领域的重要组成部分——“周界安防”。
而监控设备是周界安防中极为重要的一部分，周界安防的应用特殊性决定了其所使用的监控设备与常规监控设备不同。周界安防常应用于厂区，如果采用常规固定式监控摄像头，则需要数量较多的监控点，不仅成本高，而且对于某些不是特别重要的位置单独安装一个监控设备，会产生一定的资源浪费。因此提出一种面向周界安防磁性轨道巡视机器人来解决上述所提出的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服上述技术不足，提出一种面向周界安防磁性轨道巡视机器人，解决现有技术中采用常规固定式监控摄像头，需要数量较多的监控点，不仅成本高，而且对于某些不是特别重要的位置单独安装一个监控设备，会产生一定的资源浪费的技术问题。
一种面向周界安防磁性轨道巡视机器人，其包括轨道部、移动部、连接部和固定于连接部上的监控装置，所述轨道部包括沿轨道部延伸设置的磁力件，所述移动部包括磁性轮及驱动结构，所述移动部通过所述磁性轮与所述磁力件之间的磁力悬挂并吸附在所述轨道部上，所述驱动结构能驱动所述磁性轮沿所述轨道部移动。
在一个优选实施方式中，所述面向周界安防磁性轨道巡视机器人还包括防盗锁紧装置，所述防盗锁紧装置将轨道部和连接部连接。
在一个优选实施方式中，所述防盗锁紧装置包括滑块和链条，所述滑块套设于所述轨道部，所述链条与滑块连接，所述链条的长度以能使所述滑块在所述轨道部上自由滑动。
在一个优选实施方式中，所述轨道部还包括与磁力件长度相同的背板、垫块和安装架，所述磁力件固定于背板上，所述垫块安装在背板和安装架之间，所述背板和安装架固定连接。
在一个优选实施方式中，所述面向周界安防磁性轨道巡视机器人还包括设置于轨道部上的无线充电装置，所述无线充电装置安装在安装架上。
在一个优选实施方式中，所述连接部内固定安装有锂电池，所述无线充电装置能对所述锂电池进行充电，所述锂电池对所述驱动结构和监控装置进行供电。
在一个优选实施方式中，所述驱动结构包括轴承、轴杆和电机，所述磁性轮安装在轴杆上，所述轴杆安装在轴承上，所述电机带动轴杆转动。
在一个优选实施方式中，所述驱动结构还包括子齿轮和母齿轮，所述子齿轮安装在所述电机上，所述母齿轮安装在轴杆上，所述子齿轮和所述母齿轮啮合。
在一个优选实施方式中，所述磁力件为磁粉和橡胶制成。
在一个优选实施方式中，所述磁性轮的侧壁开设有凹槽，所述凹槽的高度与磁力件的高度相适配，所述磁力件嵌入凹槽内与磁性轮相接触。
与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：本实用新型的面向周界安防磁性轨道巡视机器人将固定式的监控改为移动式的监控，通过预先设定好需要进行周界安防监控的路线，使监控设备沿着预定路线进行移动监控，取代多点位监控，降低所需监控摄像头的数量，从而降低成本。对于某些不是特别重要的位置，也可以通过监控频率控制监控时长。
附图说明
图1是本实用新型提供的一种面向周界安防磁性轨道巡视机器人的结构示意图。
图2是图1提供的面向周界安防磁性轨道巡视机器人中轨道部的结构示意图。
主要元件符号说明
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
请参见图1-2，图1是本实用新型提供的一种面向周界安防磁性轨道巡视机器人的结构示意图。图2是图1提供的面向周界安防磁性轨道巡视机器人中轨道部的结构示意图。
所述面向周界安防磁性轨道巡视机器人包括：轨道部1、移动部2、连接部3、防盗锁紧装置4和监控装置6。
所述轨道部1可以被磁体所吸附，所述移动部2可以在轨道部1上进行移动，所述移动部2包括磁性轮26，所述磁性轮26悬挂并吸附在轨道部1上。所述移动部2和监控装置6均安装在连接部3上。在本实施例中，所述监控装置6为监控角度可调节的监控摄像头。所述防盗锁紧装置4将轨道部1和连接部3连接。
所述轨道部1包括背板11、磁力件12、垫块13和安装架14。所述磁力件12固定安装在背板11上，所述磁力件12与背板11的高度相等。在本实施例中，所述磁力件12为磁粉和橡胶制成的软磁条。所述安装架14的数量为多个，所述垫块13的数量与安装架14的数量相等，所述垫块13安装在背板11和安装架14之间。所述背板11和磁力件12通过螺丝贯穿垫块13与安装架14固定连接。
所述连接部3位于轨道部1下方，所述连接部3包括外壳31和两个安装座32。两个所述安装座32均固定安装在外壳31顶部，所述安装座32为内部空心的“凸”字形，两个所述安装座32顶部均开设有安装槽33，所述安装槽33的尺寸与轴承21相适配。
所述移动部2包括磁性轮26及驱动结构，所述驱动结构包括轴承21、轴杆22、电机23、子齿轮24和母齿轮25。所述轴承21安装在安装槽33的内部，所述轴杆22穿过并固定在轴承21上。在本实施例中，所述轴承21为圆锥滚子轴承，利用圆锥滚子轴承的偏心角承受轴杆22整体向下的重力，所述母齿轮25位于安装座32内部并安装在轴杆22侧壁上，所述电机23安装在外壳31内部。在本实施例中，所述电机23为伺服电机，所述电机23的驱动端上安装有子齿轮24，所述子齿轮24与母齿轮25啮合。磁性轮26设置于所述轴杆22背离安装座32的一端，所述磁性轮26的外侧壁开设有凹槽27。所述凹槽27的高度与磁力件12的高度相适配。所述磁力件12嵌入凹槽27内与磁性轮26相接触，使磁性轮26悬挂在磁力件12和背板11上，所述磁力件12靠近磁性轮26的一侧与磁性轮26侧壁的磁极相反，使磁性轮26与磁力件12相互吸引。所述移动部2的数量为两个，两个所述移动部2呈对称分布。
所述防盗锁紧装置4将轨道部1和连接部3连接，所述防盗锁紧装置4包括滑块41和链条42。所述滑块41套在背板11和磁力件12组成的长条上，且所述滑块41可以在长条上活动。所述链条42一端与滑块41连接，另一端与外壳31顶部连接。可以防止移动部2与轨道部1意外脱离时掉落或被盗。所述链条42的长度大于外壳31到滑块41的直线距离。当长条需要根据监控位置进行弯折，所述移动部2驱动连接部3移动到弯折处，即所述外壳31与长条不平行时，外壳31到滑块41的距离大于直线距离，所述链条42依然能将滑块41和外壳31连接起来，且链条42不会绷紧造成滑块41与长条卡住。
请参阅图2，所述滑块41靠近背板11的一侧开设有槽口411，所述槽口411大于垫块13的大小，所述垫块13可以从槽口411中穿过，且所述滑块41靠近背板11一侧的厚度小于垫块13的厚度，即所述滑块41可以从安装架14和背板11之间滑过，不会被垫块13或安装架14阻碍。
所述磁性轮26为永磁体，所述永磁体可以为铝镍钴系、钕铁硼、铁铬钴系或者稀土系等永磁材料。在本实施例中，所述磁性轮26为钕铁硼永磁体，使该面向周界安防磁性轨道巡视机器人的使用寿命大大增加。
该面向周界安防磁性轨道巡视机器人还包括无线充电装置5和锂电池，所述无线充电装置5安装在安装架14上，所述锂电池安装在外壳内部，所述锂电池与电机23和监控装置6电连接。使该面向周界安防磁性轨道巡视机器人无需外接电源，需要充电时，只需要控制该面向周界安防磁性轨道巡视机器人移动到能被无线充电装置5感应位置处，即可对面向周界安防磁性轨道巡视机器人进行充电。如此精简了电控系统的结构，降低了成本，避免了外接电源的危险性。
使用时，电机23驱动子齿轮24转动，进而子齿轮24带动母齿轮25转动，使轴杆22在轴承21上进行转动，使轴杆22驱动磁性轮26在磁力件12上进行滚动，从而带动监控装置6进行位置移动，调整监控装置6的监控位置，从而使监控装置6的监控范围更加广泛。当需要充电时，电机23可控制磁性轨道巡视机器人停留在能被无线充电装置5感应位置处充电。
实施本实用新型实施例，具有如下有益效果：本实用新型的一种面向周界安防磁性轨道巡视机器人能够将固定式的监控改为移动式的监控，通过预先设定好需要进行周界安防监控的路线，使监控设备沿着预定路线进行移动监控，取代多点位监控，降低所需监控摄像头的数量，从而降低成本。对于某些不是特别重要的位置，也可以通过监控频率控制监控时长。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
