一种投影系统以及投影方法、计算机存储介质
技术领域
本发明涉及图像显示技术领域，具体而言涉及一种投影系统以及投影方法、计算机存储介质。
背景技术
投影系统为一种用以产生大尺寸画面的显示装置。投影系统的成像原理是通过光阀将光源所产生的照明光束转换成影像光束，再通过投影镜头将影像光束转换为投影光束，并将其投影到屏幕或墙面上。随着投影技术的快速发展，投影也越来越普及，日常生活工作中有很多使用它的场景。例如，投影系统可以应用于影音播放、数据分享、会议简报等各种场景。
目前投影仪在工作时，预期将影像完全投射到整个幕布上，需要人为的将设备调整到一个合适的位置才能达到目的，这样做起来就比较麻烦，有时多偏一点点影像就会脱离幕布范围。
因此，本发明提供一种新的投影系统以及投影方法，以解决上述技术问题。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明一方面提供了一种投影系统，所述投影系统包括：
投影仪，用于产生并投射影像；
幕布，用于接收并显示所述投影仪投射的影像；
所述投影仪包括：
采集模块，用于采集包括所述幕布的边框的图像数据；
图像调整模块，用于读取所述采集模块的图像数据并识别出所述幕布的边框；
所述图像调整模块，还用于根据所述幕布的边框的大小调整需要投影的画面的大小，以使需要投影的画面在所述幕布的边框内投影显示。
可选地，所述采集模块为设置于所述投影仪上的图像采集器。
可选地，所述图像采集器包括摄像头。
可选地，所述图像调整模块具体用于根据所述幕布的边框的大小对需要投影的画面的大小进行像素裁剪处理，以使需要投影的画面在所述幕布的边框内投影显示。
可选地，所述图像调整模块用于读取幕布图像的原始数据，并根据所读取的图像数据与所述图像调整模块内已保存的所述原始数据进行逐一对比，以确定幕布的边框位置。
本发明的第二方面提供了一种投影方法，所述投影方法包括：
采集包括幕布的边框的图像数据，所述幕布用于接收并显示所述投影仪投射的影像；
读取所述图像数据并识别出所述幕布的边框；
获取需要投影的画面的大小，并与所述幕布的边框所围成的投影区域的大小进行比较；
根据比较结果对所述需要投影的画面的大小进行缩小或放大处理，以使投影图像贴合所述幕布的投影区域、在所述幕布的边框内投影显示。
可选地，根据所述幕布的边框的大小调整需要投影的画面的大小包括：
根据所述幕布的边框的大小对需要投影的画面的大小进行像素裁剪处理，以使需要投影的画面在所述幕布的边框内投影显示。
可选地，识别出所述幕布的边框的方法包括：
读取幕布图像的原始数据；
根据幕布的边框的图像数据与已知的所述幕布图像的原始数据进行逐一对比，以确定幕布的边框位置。
本发明的第三方面提供了一种投影系统，包括：
处理器；
用于存储处理器可执行指令的存储器；
所述处理器用于执行所述存储器中存储的所述指令，使得所述处理器执行前文所述的投影方法。
本发明的第四方面提供了一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时实现前文所述的投影方法。
本发明的投影系统包括用于产生并投射影像的投影仪和用于接收并显示所述投影仪投射的影像的幕布，所述投影系统还进一步包括采集模块和图像调整模块，当需要投影时，所述采集模块首先的所述幕布的图像进行采集，以获得包括幕布的边框的数据，所述图像调整模块读取所述数据并识别出所述幕布的边框，以及根据所述幕布的边框的大小调整需要投影的画面的大小，以使需要投影的画面在所述幕布的边框内投影显示。通过本发明所述投影系统和方法可以使投影图像完整地投影至幕布的边框内的投影区域，不再需要人工调整投影仪和所述幕布的位置，更加方便和高效。
附图说明
本发明的下列附图在此作为本发明的一部分用于理解本发明。附图中示出了本发明的实施例及其描述，用来解释本发明的原理。
附图中：
图1示出了本发明一个实施例中的投影系统的示意性框图；
图2示出了本发明一个实施例中的投影方法的流程图。
具体实施方式
在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本发明更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本发明可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本发明发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。
应当理解的是，本发明能够以不同形式实施，而不应当解释为局限于这里提出的实施例。相反地，提供这些实施例将使公开彻底和完全，并且将本发明的范围完全地传递给本领域技术人员。在附图中，为了清楚，层和区的尺寸以及相对尺寸可能被夸大。自始至终相同附图标记表示相同的元件。
应当明白，当元件或层被称为“在...上”、“与...相邻”、“连接到”或“耦合到”其它元件或层时，其可以直接地在其它元件或层上、与之相邻、连接或耦合到其它元件或层，或者可以存在居间的元件或层。相反，当元件被称为“直接在...上”、“与...直接相邻”、“直接连接到”或“直接耦合到”其它元件或层时，则不存在居间的元件或层。应当明白，尽管可使用术语第一、第二、第三等描述各种元件、部件、区、层和/或部分，这些元件、部件、区、层和/或部分不应当被这些术语限制。这些术语仅仅用来区分一个元件、部件、区、层或部分与另一个元件、部件、区、层或部分。因此，在不脱离本发明教导之下，下面讨论的第一元件、部件、区、层或部分可表示为第二元件、部件、区、层或部分。
空间关系术语例如“在...下”、“在...下面”、“下面的”、“在...之下”、“在...之上”、“上面的”等，在这里可为了方便描述而被使用从而描述图中所示的一个元件或特征与其它元件或特征的关系。应当明白，除了图中所示的取向以外，空间关系术语意图还包括使用和操作中的器件的不同取向。例如，如果附图中的器件翻转，然后，描述为“在其它元件下面”或“在其之下”或“在其下”元件或特征将取向为在其它元件或特征“上”。因此，示例性术语“在...下面”和“在...下”可包括上和下两个取向。器件可以另外地取向(旋转90度或其它取向)并且在此使用的空间描述语相应地被解释。
在此使用的术语的目的仅在于描述具体实施例并且不作为本发明的限制。在此使用时，单数形式的“一”、“一个”和“所述/该”也意图包括复数形式，除非上下文清楚指出另外的方式。还应明白术语“组成”和/或“包括”，当在该说明书中使用时，确定所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或部件的存在，但不排除一个或更多其它的特征、整数、步骤、操作、元件、部件和/或组的存在或添加。在此使用时，术语“和/或”包括相关所列项目的任何及所有组合。
为了彻底理解本发明，将在下列的描述中提出详细的结构，以便阐释本发明提出的技术方案。本发明的较佳实施例详细描述如下，然而除了这些详细描述外，本发明还可以具有其他实施方式。
实施例一
为了解决目前需要手动调节投影仪的问题，本发明提供一种投影系统，投影系统包括：
投影仪，用于产生并投射影像；
幕布，用于接收并显示所述投影仪投射的影像；
所述投影仪包括：
采集模块，用于采集包括所述幕布的边框的图像数据；
图像调整模块，用于读取所述采集模块的图像数据并识别出所述幕布的边框；
所述图像调整模块，还用于根据所述幕布的边框的大小调整需要投影的画面的大小，以使需要投影的画面在所述幕布的边框内投影显示。
本发明的投影系统包括用于产生并投射影像的投影仪和用于接收并显示投影仪投射的影像的幕布，投影系统还进一步包括采集模块和图像调整模块，当需要投影时，采集模块首先对幕布的图像进行采集，以获得包括幕布的边框的数据，图像调整模块读取数据并识别出幕布的边框，以及根据幕布的边框的大小调整需要投影的画面的大小，以使需要投影的画面在幕布的边框内投影显示。通过本发明投影系统和方法可以使投影图像完整地投影至幕布的边框内的投影区域，不再需要人工调整投影仪和幕布的位置，更加方便和高效。
其中，投影系统可以是投影仪，移动电话，计算机，数字广播终端，消息收发设备，游戏控制台，平板设备，个人数字助理等。
下面参考图1对本发明的投影系统进行解释和说明，其中，图1示出了本发明一个实施例中的投影系统的示意性框图。
作为示例，如图1所示，投影系统100包括投影仪110，用于产生并投射影像。
投影仪110可以是本领域技术人员熟知的任何具有投影功能的投影设备，例如投影仪包括控制单元、透镜单元、操作单元等。
示例性地，投影仪110还包括用于执行投影仪功能的各种元件，例如光源模块、用于对来自外部的视频信号应用进行图像处理(例如A/D转换、同步信号分离、向帧存储器重新写入/从帧存储器读出数据)的图像处理单元、和根据来自图像处理单元的图像数据来驱动显示设备的驱动单元等。
在一个示例中，投影仪还包括光源模块、光机模块以及投影镜头。光源模块用以提供照明光束。光机模块用以将照明光束转换成影像光束。投影镜头用以将影像光束转换成投影光束，并将投影光束投射出以形成画面。
其中，幕布140用于接收投影仪的透射图像，本发明的幕布由纺织线编织而成用于投影显示影像。
另外，本发明的幕布还包括音箱，用于播放声音，从而该幕布呈现为壁画式音箱幕布，挂在墙壁上感觉是一幅画，音质效果清晰自然，美化室内环境的同时还能使用户欣赏优美的音乐等，提高用户的使用体验。
具体地，在一个示例中，本发明的幕布由纺织线编织而成，纺织线可以是任意适合的有机聚合物材质的纺织线，例如聚氯乙烯(PVC)或聚酯树脂(PET)或它们的组合。或者，图案还可以是其他刺绣的图案或者彩色喷绘图案等。
可以通过例如十字绣或者其他的适合的编织方式，将幕布编织成一幅画，该画的图案可以根据用户需要进行自由定制选择。幕布一般可分为反射式、透射式两类；反射式用于正投，透射式用于背投；正投幕布又分为平面幕、弧型幕；平面幕从质地上可分为玻纤幕、玻珠幕、金属幕、压纹塑料幕、弹性幕等(压纹塑料分为白塑、灰塑、银塑等)，在本实施例中，对于幕布的类型不做具体限定。
可选地，幕布基底上还设置有遮光层(未示出)，该遮光层设置在幕布基底用于投影的面相背的面上，用于遮挡光线，防止光线损失，遮光层可选为黑色油墨。
在一个示例中，幕布还可以包括边框(未示出)，设置在幕布的至少两个相对的边上，或者，设置在幕布的四周边缘，用于固定幕布基底，并且还可以在边框上设置挂钩或者其他的安装部件，以便将该幕布悬挂至墙壁上或者其他适合的支撑面上。
其中，在边框内的幕布为投影区域。通常，投射图像和幕布的投影区域的位置并没有对准，或者图像过大从而使投射图像溢出投影区域，从而使得图像不能正常显示，为了解决该问题，本申请中的投影系统还包括：采集模块120，采集模块120用于对幕布的图像进行采集。例如采集模块120主要对幕布的位置和边框进行图像采集，以确定幕布的边框所在的位置以及大小等信息，当然信息并不局限于上述列举的示例。
进一步，采集模块120可以包括设置于投影仪上的图像采集器，其中，图像采集器并不局限于某一种，只要能够进行图像的采集即可。
在一个示例中，图像采集器可以是设置在投影仪上的摄像头、抓拍器或者设置在应用场景其他位置例如墙面高处的摄像装置，该摄像装置或者可以旋转，能够采集到应用场景各个位置区域的投影仪的边框和图像。
在其他实施例中，图像采集器还可以不设置在投影仪上，而是设置在投影仪使用场景内的其他区域中，在投影仪开启的同时图像采集器获取当前幕布的图像。
例如在本发明的一实施例中，图像采集器包括设置于投影仪上的摄像头，用于抓取幕布的图像。
其中，采集模块获取幕布图像的原始数据。进一步，图像调整模块130用于读取采集模块的图像数据，并根据图像数据识别出幕布的边框，即获得幕布的位置和幕布的大小，以及根据幕布的边框的大小调整需要投影的画面的大小，以使需要投影的画面在幕布的边框内投影显示。
其中，图像调整模块首先读取幕布图像的原始数据，例如图像调整模块根据所读取的图像数据与图像调整模块内保存的已知的幕布黑色边框的原始数据(RAW DATA)进行逐一对比，与保存的幕布黑色边框的数据相同的图像数据的点，即为边框位置，通过上述比较来确定幕布的边框位置，然后通过图像调整模块对画面进行拉伸缩放，超出或者小于幕布的边框范围的画面，将其拉伸至边框位置，以适应幕布大小，完成画面的裁剪。
通过在本发明中设置采集模块和图像调整模块，可以使得画面完全贴合幕布的可投影区域，从而达到检测幕布及画面校正的效果。
在本发明的另一示例中，幕布还包括蓝牙模块，用于与投影仪实现蓝牙连接，从而能够从投影仪接收音频信息。蓝牙模块是一种集成蓝牙功能的PCBA板，用于短距离无线通讯，在此处蓝牙模块可以是蓝牙语音模块，蓝牙模块一般是由芯片、PCB板、外围器件构成。蓝牙模块可以是任意类型的蓝牙模块在此不做具体限定。
或者，在其他实施例中，蓝牙模块还可以由其他的能够实现幕布和投影仪通信的通信模块来实现，例如在前述实施例中各个模块和装置之间通过数据传输模块进行数据传输和交互，数据传输模块可以为有线数据传输模块或无线数据传输模块，其中，有线数据传输模块可以包括但不限于以太网或者其他适合的有线通信方式，无线数据传输模块可以包括因特(Internet)网、移动通信网络(如GPRS网络、GSM网络、2G网络、3G网络、4G网络、LTE网络或未来的5G网络等)、WIFI网络等。
幕布的宽高比率直接影响着画面的质量，只有投影屏幕的宽高比率和投影机的自然分辨率、信号源的分辨率(解析度)完全匹配的时候，才会使显示画面更加精彩。投影屏幕的宽高比率主要有以下几种：1.33：1(4：3)，主要为视频/PC图像，以及1.78：1(16：9)，主要为高清电视图像(HDTV)；1.85：1，主要为宽银幕电视信号图像；2.35：1，主要应用在宽银幕立体声影像显示。目前4：3、16：9的视频画面最为常用，用户可以根据投影仪的显示比例选择用何种比例的屏幕。
在另一个实施例中，幕布还包括音箱，设置在幕布基底上，具体地，设置在幕布基底与变色涂层相背的一面。该音箱用于播放在幕布上显示的影像的声音。并且该音箱设置在幕布上，可以和幕布一起悬挂于墙壁上，从而能够使得幕布呈现为带有壁画式音箱的幕布。
在一个示例中，幕布还包括灯，其中灯设置在幕布四周，例如可以是设置在幕布的四周边缘，不妨碍投影正常进行的区域，或者，还可以是镶嵌在幕布的边框内，该边框可以是透明的，以使得灯发光时，能够被外界所观察到。可选地，灯可以是LED灯、荧光灯等，其中可以设置多个灯，并且使得该些灯具有不同的颜色，例如红黄蓝绿等颜色，以增加美观性。
在一个示例中，幕布还包括声音传感器，用于将获取的声音信号转换为电信号，以控制灯的闪烁。声音传感器可以包括电容式或磁电式声音传感器。其中电容式声音传感器是通过声音的振动，从而引起电容量的改变，来得到声音信号到电信号的转化，目前常见的有驻极体话筒；磁电式声音传感器是通过用声音的振动，带动导线切割磁力线产生电流，以达到声音信号向电信号的转化，流入动圈式话筒。当投影仪播放视频或者音乐的时候，幕布内部的传感器根据电路反馈的信号可以控制灯的闪烁，使得用户看视频或者听音乐时候更有氛围。
更进一步地，幕布还包括导通阵列，设置在幕布的四周，并由电信号控制导通阵列的导通和截止，从而控制灯的闪烁，其中，导通阵列包括三极管阵列。传感器的电信号随着声音信号的强弱而高低变化，当声音信号达到一定强度时，三极管的集电极由低电平转变成高电平，电路导通，从而控制灯的亮或灭，实现闪烁。
示例性地，投影系统还包括开机启动模块，开机启动模块用于接收外部用户的输入的启动或者关闭投影系统的操作控制指令，并且依据输入操作输出对应的启动信号或关闭信号给投影系统的控制模块。具体地，当开机启动模块接受到启动操作时，也即投影设备正常工作并需进行图像投影时，开机启动模块输出的启动信号；当开机启动模块接受到关闭操作时，也即投影设备停止工作并无需进行图像投影时，开机启动模块输出的关闭信号。本实施例中，开机启动模块为电源开关。
控制模块用于接收来自开机启动模块接收的启动信号与关闭信号，并且依据的启动信号与关闭信号输出对应的用作控制的信号至投影仪、采集模块和图像调整模块，例如，输出启动信号对应的用作控制信号至投影仪的旋转驱动装置，旋转驱动装置驱动投影仪旋转。
投影系统还包括调焦模块，用于基于最佳投屏平面与投影仪之间的距离信息自动进行对焦。示例性地，调焦模块包括调焦齿轮和调焦驱动装置，调焦齿轮设置在投影仪上，用于对投影仪进行对焦以调节投射影像的清晰度，调焦驱动装置用于在控制模块的控制下驱动调焦齿轮执行调焦操作，例如调焦驱动装置可以是电机或者其他适合的驱动装置。
在本实施例中，控制模块控制投影仪旋转至预定位置后，生成调焦指令，调焦驱动装置接收该调焦指令，以及基于最佳投屏平面与投影仪之间的距离信息自动进行对焦，以调节投射在投屏平面上的影像的清晰度，使用户能够看到更加清晰的影像。
在前述实施例中各个模块和装置之间通过数据传输模块进行数据传输和交互，数据传输模块可以为有线数据传输模块或无线数据传输模块，其中，有线数据传输模块可以包括但不限于以太网或者其他适合的有线通信方式，无线数据传输模块可以包括因特(Internet)网、移动通信网络(如GPRS网络、GSM网络、2G网络、3G网络、4G网络、LTE网络或未来的5G网络等)、WIFI网络等。
实施例二
下面，参考图2描述本发明实施例的投影方法，该投影方法基于前述的投影系统来实现。
首先，在步骤S1中，采集包括幕布的边框的图像数据，所述幕布用于接收并显示所述投影仪投射的影像。
提供幕布，用于接收并显示投影仪投射的影像；幕布的作用以及构成均可以参照实施例一中相关的描述，在此不再赘述。
在该步骤中，主要对幕布的位置和边框进行图像采集，已确定幕布的边框所在的位置以及大小等信息，当然信息并不局限于上述列举的示例。
进一步，采集模块120可以包括设置于投影仪上的图像采集器，其中，图像采集器并不局限于某一种，只要能够进行图像的采集即可。
在一个示例中，图像采集器可以是设置在投影仪上的摄像头、抓拍器或者设置在应用场景其他位置例如墙面高处的摄像装置，该摄像装置或者可以旋转，能够采集到应用场景各个位置区域的投影仪的边框和图像。
在其他实施例中，图像采集器还可以不设置在投影仪上，而是设置在投影仪使用场景内的其他区域中，在投影仪开启的同时图像采集器获取当前幕布的图像。
例如在本发明的一实施例中，图像采集器包括设置于投影仪上的摄像头，用于抓取幕布的图像。
其中，采集模块获取幕布图像的原始数据。
在步骤S2中，读取所述图像数据并识别出所述幕布的边框。
其中，在该步骤中通过图像调整模块130来读取采集模块的图像数据，并根据图像数据识别出幕布的边框，即获得幕布的位置和幕布的大小。
图像调整模块首先读取幕布图像的原始数据，例如图像调整模块根据所读取的图像数据与图像调整模块内保存的已知的幕布黑色边框的原始数据(RAW DATA)进行逐一对比，与保存的幕布黑色边框的数据相同的图像数据的点，即为边框位置，通过上述比较来确定幕布的边框位置。
在步骤S3中，获取需要投影的画面的大小，并与所述幕布的边框所围成的投影区域的大小进行比较。
在所述步骤S3中，提供投影仪并提供需要投影的画面，投影仪的作用以及构成均可以参照实施例一中相关的描述，例如投影仪110包括用于执行投影仪功能的各种元件，例如光源模块、用于对来自外部的视频信号应用进行图像处理(例如A/D转换、同步信号分离、向帧存储器重新写入/从帧存储器读出数据)的图像处理单元、和根据来自图像处理单元的图像数据来驱动显示设备的驱动单元等。
获取投影仪中需要投影的画面，并对得到投影画面大小的相关数据并与所述幕布的边框所围成的投影区域的大小进行比较。
以及在步骤S4中，根据比较结果对所述需要投影的画面的大小进行缩小或放大处理，以使投影图像贴合所述幕布的投影区域、在所述幕布的边框内投影显示。
在步骤S4中，根据幕布的边框的大小调整需要投影的画面的大小，以使需要投影的画面在幕布的边框内投影显示。
其中，通过前文所述方法确定幕布的边框位置，然后通过图像调整模块对画面进行拉伸缩放，超出或者小于幕布的边框范围的画面，将其拉伸至边框位置，以适应幕布大小，完成画面的裁剪。
本发明的投影方法中当需要投影时，对幕布的图像进行采集，以获得包括幕布的边框的数据，并读取数据并识别出幕布的边框，以及根据幕布的边框的大小调整需要投影的画面的大小，以使需要投影的画面在幕布的边框内投影显示。通过本发明投影系统和方法可以使投影图像完整地投影至幕布的边框内的投影区域，不再需要人工调整投影仪和幕布的位置，更加方便和高效。
实施例三
本发明实施例还提供了一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序。当计算机程序由处理器执行时，可以实现前述实施例的投影系统的投影方法或前述投影系统中的各组成模块。例如，计算机存储介质例如可以包括智能电话的存储卡、平板电脑的存储部件、个人计算机的硬盘、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM)、便携式紧致盘只读存储器(CD-ROM)、USB存储器、或者上述存储介质的任意组合。计算机可读存储介质可以是一个或多个计算机可读存储介质的任意组合。
尽管这里已经参考附图描述了示例实施例，应理解上述示例实施例仅仅是示例性的，并且不意图将本发明的范围限制于此。本领域普通技术人员可以在其中进行各种改变和修改，而不偏离本发明的范围和精神。所有这些改变和修改意在被包括在所附权利要求所要求的本发明的范围之内。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的设备实施例仅仅是示意性的，例如，单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个设备，或一些特征可以忽略，或不执行。
在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。
类似地，应当理解，为了精简本发明并帮助理解各个发明方面中的一个或多个，在对本发明的示例性实施例的描述中，本发明的各个特征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。然而，并不应将该本发明的方法解释成反映如下意图：即所要求保护的本发明要求比在每个权利要求中所明确记载的特征更多的特征。更确切地说，如相应的权利要求书所反映的那样，其发明点在于可以用少于某个公开的单个实施例的所有特征的特征来解决相应的技术问题。因此，遵循具体实施方式的权利要求书由此明确地并入该具体实施方式，其中每个权利要求本身都作为本发明的单独实施例。
本领域的技术人员可以理解，除了特征之间相互排斥之外，可以采用任何组合对本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的所有特征以及如此公开的任何方法或者设备的所有过程或单元进行组合。除非另外明确陈述，本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的每个特征可以由提供相同、等同或相似目的替代特征来代替。
此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本发明的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。
本发明的各个部件实施例可以以硬件实现，或者以在一个或者多个处理器上运行的软件模块实现，或者以它们的组合实现。本领域的技术人员应当理解，可以在实践中使用微处理器或者数字信号处理器(DSP)来实现根据本发明实施例的一些模块的一些或者全部功能。本发明还可以实现为用于执行这里所描述的方法的一部分或者全部的装置程序(例如，计算机程序和计算机程序产品)。这样的实现本发明的程序可以存储在计算机可读介质上，或者可以具有一个或者多个信号的形式。这样的信号可以从因特网网站上下载得到，或者在载体信号上提供，或者以任何其他形式提供。
应该注意的是上述实施例对本发明进行说明而不是对本发明进行限制，并且本领域技术人员在不脱离所附权利要求的范围的情况下可设计出替换实施例。在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。本发明可以借助于包括有若干不同元件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。
