一种无人机集群组网模拟装置
技术领域
本实用新型涉及无人机设备技术领域，具体为一种无人机集群组网模拟装置。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。
中继路由器是无人机集群组网模拟中重要的设备，现有的方式是将中继路由器安装于车顶，而当遇到周围较高的建筑遮挡物时，中继路由器的信号会受到影响，有所不足。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种无人机集群组网模拟装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机集群组网模拟装置，包括支撑臂组，所述支撑臂组为交叉铰接结构，且支撑臂组顶部的一端铰接有顶座的底部一侧，并且支撑臂组顶部的另一端与顶座底部的另一侧滑动连接，所述支撑臂组底部的一端铰接有底座的顶部一侧，且支撑臂组底部的另一端与底座底部的另一侧滑动连接，所述支撑臂组的交叉部分处设置有轴杆，且位于支撑臂组底部的轴杆的一侧转动连接有液压缸的一端，液压缸的另一端与底座的一侧转动连接，所述顶座上设置有中继路由器，中继路由器的一侧连接有第一线缆的一端，第一线缆卷设于转筒上，且第一线缆的另一端穿入转筒中间的空腔内连接有旋转接头的一端，旋转接头的另一端连接有第二线缆的一端，且第二线缆的另一端突出转筒的一端，所述转筒的两侧分别设置有支架，支架的底部连接有底座。
优选的，所述转筒的一端连接有电机，电机安装于支架的一侧。
优选的，所述底座的四周分别设置有侧板，且侧板两侧的顶部分别铰接有第一盖板和第二盖板。
优选的，所述第一盖板和第二盖板为流线型结构。
优选的，所述第一盖板和第二盖板之间通过拉扣连接。
优选的，所述顶座的顶部一侧设置有支撑轮，且第一线缆搭设于支撑轮上。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该无人机集群组网模拟装置采用可以展开和收缩的支撑臂组的结构，使得该中继路由器的高度能够灵活的升降，让中继路由器能够在较高的位置运行，从而可防止遮挡物阻碍影响信号稳定性的问题。
附图说明
图1为本实用新型一种无人机集群组网模拟装置展开状态正视图；
图2为本实用新型一种无人机集群组网模拟装置收缩状态正视图；
图3为本实用新型一种无人机集群组网模拟装置第一线缆、旋转接头和第二线缆连接结构示意图。
图中：1、第一盖板，2、支架，3、转筒，4、第一线缆，5、底座，6、支撑臂组，7、液压缸，8、侧板，9、第二盖板，10、旋转接头，11、轴杆， 12、拉扣，13、支撑轮，14、中继路由器，15、顶座，16、电机，17、第二线缆。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种无人机集群组网模拟装置，包括支撑臂组6，支撑臂组6为交叉铰接结构，此结构使得支撑臂组6 能够通过交叉转动达到升降效果，且支撑臂组6顶部的一端铰接有顶座15的底部一侧，并且支撑臂组6顶部的另一端与顶座15底部的另一侧滑动连接，此处两者可通过滑轨滑动连接，支撑臂组6底部的一端铰接有底座5的顶部一侧，且支撑臂组6底部的另一端与底座5底部的另一侧滑动连接，此处两者可通过滑轨滑动连接，支撑臂组6的交叉部分处设置有轴杆11，支撑臂组 6的直杆之间通过轴杆11形成转动铰接，且位于支撑臂组6底部的轴杆11的一侧转动连接有液压缸7的一端，液压缸7的活塞杆端与轴杆11转动连接，液压缸7的另一端与底座5的一侧转动连接，液压缸7的缸筒端与底座5转动连接，顶座15上设置有中继路由器14，中继路由器14通过螺丝安装固定于顶座15上，中继路由器14的一侧连接有第一线缆4的一端，第一线缆4 卷设于转筒3上，且第一线缆4的另一端穿入转筒3中间的空腔内连接有旋转接头10的一端，旋转接头10的另一端连接有第二线缆17的一端，且第二线缆17的另一端突出转筒3的一端，第一线缆4和第二线缆17包括电源线和信号线，旋转接头10使得第一线缆4和第二线缆17之间能够转动连接，当第一线缆4在转筒3上转动时也能够与第二线缆17保持稳定的连接，转筒 3的两侧分别设置有支架2，支架2与转筒3通过轴承转动连接，支架2的底部连接有底座5，支架2与底座5通过螺丝固定连接，转筒3的一端连接有电机16，电机16安装于支架2的一侧，电机16通过螺丝安装固定，此结构使得转筒3的旋转能够由电机16驱动自动进行，底座5的四周分别设置有侧板 8，侧板8与底座5通过螺丝连接固定，且侧板8两侧的顶部分别铰接有第一盖板1和第二盖板9，此结构能够对收缩状态下的支撑臂组6进行遮挡防护，保护其不受外界环境的伤害，第一盖板1和第二盖板9为流线型结构，此结构使得第一盖板1和第二盖板9所产生的风阻更小，当该装置安装于车顶上时，所受阻力更小，第一盖板1和第二盖板9之间通过拉扣12连接，此连接方式使得第一盖板1和第二盖板9的启闭方便，顶座15的顶部一侧设置有支撑轮13，且第一线缆4搭设于支撑轮13上，支撑轮13通过螺丝安装于顶座 15上，此结构使得第一线缆4能够得到辅助支撑，防止第一线缆4伸缩过程中发生磨损。
工作原理：在使用该无人机集群组网模拟装置时，先检查该装置是否存在零件破损或连接不牢的情况，检查无误后再进行使用，该装置的中继路由器14安装于支撑臂组6顶部的顶座15上，支撑臂组6在液压缸7的伸缩推拉作用下能够自动展开和折叠，当支撑臂组6展开时高度增加，能够将顶座 15向上顶，使得中继路由器14高度上升，同时第一线缆4能够在转筒3上自动旋转，稳定的为中继路由器14提供信号和电力连接，从而让中继路由器14能够在较高的位置运行，进而可防止遮挡物阻碍影响信号稳定性的问题，这就是该无人机集群组网模拟装置的工作原理。
尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
