防抖模组以及电子设备
技术领域
本申请属于摄像装置技术领域，具体涉及一种防抖模组以及电子设备。
背景技术
现有的光学防抖原理即是通过陀螺仪传感器判知手抖方向，然后控制摄像头模组，使模组在其反方向进行偏转，进而调整、补偿实现防抖功能。
当前多数移动终端使用三摄配合，使拍照功能日益强大。因此防抖功能逐渐成为了极致拍照方案中不可替代需求。而从整机成本、物料堆叠、系统耗电、结构装配等多个角度思考，现阶段防抖方案有诸多提升的空间。
在一些方案中，在摄像头单体模组底部放置马达，当用户手持整机在拍摄时抖动，陀螺仪便可采集到相应偏移位置的信息，反馈给控制器，进而命令线圈通适当的电流产生感应磁场，与磁石相作用，将摄像头单体超朝抖动的反方向进行推移。最终实现摄像头单体角度的变换，纠正成像的方向，从而达到防抖的效果。由于是将马达放置于摄像头单体底部，因此在使用防抖功能时，线圈需要将整个模组抬升，同时还要根据角度的需求进行相应的补偿调整，此时需要改变线圈处的各部分电流。因此整个过程存在耗电量大的问题。
实用新型内容
本申请的目的是提供一种防抖模组以及电子设备，以解决耗电量大的技术问题。
为了解决上述技术问题，本发明是这样实现的：
第一方面，本申请实施例提供了一种防抖模组，该防抖模组包括摄像头单体、安装座、安装架、多个支臂、多个支柱和驱动装置，所述摄像头单体设置在所述安装架上，所述多个支柱和所述驱动装置设置在所述安装座上，所述多个支臂围绕所述安装架设置，所述支臂包括相对设置的第一端和第二端，多个所述支臂的第一端均与所述安装架铰接，并且至少一个所述支臂的第二端与所述驱动装置传动连接，所述支柱位于所述第一端和所述第二端之间，并且与所述支臂铰接，所述支臂和所述支柱相对于所述驱动装置形成省力杠杆。
第二方面，本申请实施例提供了一种电子设备，该电子设备包括设备本体和如上述所述的防抖模组，所述防抖模组设置在所述设备本体内。
在本申请实施例中，该防抖模组具有减小耗电量的效果。
附图说明
图1是根据本公开的第一个实施例的防抖模组的立体结构示意图。
图2是根据本公开的第一个实施例的防抖模组的剖视结构示意图。
图3是根据本公开的第二个实施例的防抖模组的剖视结构示意图。
图4是根据本公开的第三个实施例的防抖模组的立体结构示意图。
图5是根据本公开的第四个实施例的防抖模组的立体结构示意图。
附图标记说明：
1：摄像头单体；2：安装座；3：安装架；4：支臂；41：第一端；42：第二端；43：通孔；44：连接臂；5：支柱；6：磁性件；7：线圈。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
下面结合附图，通过具体的实施例及其应用场景对本申请实施例提供的防抖模组以及电子设备进行详细地说明。
如图1至图5所示，根据本公开的一个实施例，提供了一种防抖模组，包括摄像头单体1、安装座2、安装架3、多个支臂4、多个支柱5和驱动装置。所述摄像头单体1设置在所述安装架3上，所述多个支柱5和所述驱动装置设置在所述安装座2上，所述多个支臂4围绕所述安装架3设置，所述支臂4包括相对设置的第一端41和第二端42，多个所述支臂4的第一端41均与所述安装架3铰接，并且至少一个所述支臂4的第二端42与所述驱动装置传动连接，所述支柱5位于所述第一端41和所述第二端42之间，并且与所述支臂4铰接，所述支臂4和所述支柱5相对于所述驱动装置形成省力杠杆。
所述安装架3和所述摄像头单体1通过所述支臂4悬置在所述安装座2上。所述摄像头单体1包括壳体和设置在所述壳体内的镜片。所述安装架3的截面形状和所述摄像头单体1的壳体的截面形状相适配，所述安装架3形成仿形安装部。安装架3与摄像头单体1壳体的截面形状适配能够使安装架3以最小的体积固定住摄像头单体1，从而减小整个防抖模组的体积和重量，减少需要提供的磁力，从而减少防抖过程中需要消耗的电量。
所述摄像头单体1和安装架3的截面形状为矩形或圆形，可以是截面为环形或矩形的安装架3套在摄像头单体1外部形成固定，安装架3与摄像头单体1的外部轮廓紧密贴合，从而减小防抖模组占用的体积。当然，摄像头单体1和安装架3的截面形状不限于此，还可以是椭圆形或者其他形状的多边形等，本领域技术人员可以根据实际需要进行选择。
所述安装架3的一端在受到至少一个所述支臂4的第一端41施加的作用力时，受力的所述安装架3的一端相对安装架3的未受力的另一端产生倾角变化。摄像头单体1随安装架3同体运动，实现对抖动角度进行反方向补偿。
所述驱动装置能够接收并执行处理器计算后的相应补偿倾角角度的指令。
所述支臂4和所述支柱5的铰接，例如，在所述支臂4和所述支柱5上均设置通孔，所述支臂4和所述支柱5通过连接轴穿过所述通孔铰接在一起。
所述支臂4的通孔43至所述第二端42形成动力臂，所述支臂4的通孔43至所述第一端41形成阻力臂，所述动力臂长度大于所述阻力臂长度，以形成省力杠杆，以使所述驱动装置使用较小的驱动力即可驱动所述支臂4对所述安装架3施加作用力，最终实现驱动装置的减小耗电的效果。
所述动力臂越长，所述驱动装置的耗电量越小。
所述支臂4和所述支柱5的截面形状为矩形或圆形。当然，支臂4和支柱5的截面形状不限于此，还可以是椭圆形或者其他形状的多边形等，本领域技术人员可以根据实际需要进行选择。
相比于传统方案中的大面积固定摄像头单体方案，用轻巧便捷的安装架3架起整个摄像头单体，将会轻松方便许多。如此一来，整个防抖模组以及云台的质量空间会充分的发挥的空间。
在一个实施例中，所述驱动装置包括至少一组电磁激励组件，所述电磁激励组件包括磁性件6和线圈7，所述磁性件6的材质为金属材质或非金属材质。例如，金属材质的为磁性件6为钐钴磁体、钕铁硼磁铁、铁氧体磁铁、铝镍钴磁铁、铁铬钴磁铁中的任一种。例如，非金属材质的为经过磁性处理的塑料或橡胶，也可以为包含磁性材料的塑料或橡胶。本领域技术人员可以根据实际需要进行选择。
所述磁性件6和所述线圈7的其中一个与所述支臂4的第二端42连接，另一个设置在所述安装座2上。
例如，磁性件6设置在所述支臂4的第二端42上，线圈7设置在所述安装座2上。
例如，磁性件6设置在所述安装座2上，线圈7设置在所述支臂4的第二端42上。
磁性件6和线圈7可以分别粘接在第二端42、安装座2上。当然，连接方式不限于粘接，本领域技术人员可以根据实际需要进行选择。磁性件6和线圈7相对设置，且磁性件6具有磁间隙。
如图4或图5所示，在一个实施例中，所述驱动装置包括两组电磁激励组件，两组所述电磁激励组件分别与相邻的两个所述支臂4传动连接。当然，两组所述电磁激励组件也可以间隔设置，或两组所述电磁激励组件相对设置，本领域技术人员可以根据实际需要进行选择。
在本实施例中，两组所述电磁激励组件能够驱动所述安装架3和所述摄像头单体1进行至少两个方向的防抖补偿。
如图1所示，在一个实施例中，所述驱动装置包括四组电磁激励组件，所述支臂4包括四个，四组所述电磁激励组件分别与四个所述支臂4传动连接。在本实施例中，四个所述支臂4至少能够分别在四个方向驱动所述安装架3和所述摄像头单体1进行防抖补偿。在相邻的两个支臂4共同配合情况下，能够在八个方向进行防抖补偿。当然，支臂4的数量不限于四个，支臂4间的配合方式也不限于上述方式，本领域技术人员可以根据实际需要进行选择。
四个所述支臂4的第一端41均与安装架3通过球窝接头连接，球窝接头具有变角度传递作用力的效果。当然，连接方式不限于球窝接头连接，也可以通过两个相连的环形件连接，即其中一个环形件与所述第一端41连接，另一个与所述安装架3连接，这种连接方式也可以变角度传递作用力，本领域技术人员可以根据实际需要进行选择。
如图1至图4所示，在一个实施例中，所述支臂4的第二端42设有向所述安装座2方向延伸的连接臂44，所述磁性件6和所述线圈7的其中一个与所述连接臂44连接，另一个相邻设置在所述安装座2上。连接臂44的设置能够使所述磁性件6和所述线圈7的相互作用力很好的配合。
例如，磁性件6设置在连接臂44的靠近所述安装座2的一端，所述线圈7设置在安装座2上。
例如，线圈7设置在连接臂44的靠近所述安装座2的一端，所述磁性件6设置在安装座2上。
当然，磁性件6和所述线圈7不限于上述配合方式，也可以在安装座2上设置朝向支臂4的第二端42的凸台，所述线圈7和所述磁性件6的其中一个与所述支臂4的第二端42连接，另一个设置在所述安装座2的凸台上，本领域技术人员可以根据实际需要进行选择。
图4的实施例和图5的实施例不同之处在于：图4的实施例中的其中两个相邻的支臂4没有设置连接臂44，并且该两个相邻的支臂4没有动力臂，仅起支撑安装架3的作用。另外两个相邻的支臂4由于和所述驱动装置传动连接，所以驱动装置既能够单独驱动其中一个支臂4，又能够同时驱动两个支臂4。
如图3所示，在一个实施例中，所述磁性件6包括两极磁性部，两极磁性部分别和所述线圈7的两边一一对应，并形成磁回路。采用本实施例的磁性件6的驱动装置，能够在一组电磁激励组件的情况下，能够驱动所述安装架3和所述摄像头单体1进行两个方向的防抖补偿。即能够驱动安装架3和所述摄像头单体1的行程的往和复运动。
如图3所示，磁性件6的两极磁性部可以为磁性不同的两个独立磁性件，两个独立磁性件粘接在一起。也可以为两个充磁方向不同，且一体形成的磁性件。本领域技术人员可以根据实际需要进行选择。
如图3所示，例如，所述线圈7的轴向与所述安装座2垂直，所述两极磁性部并列设置，并列设置的两极磁性部和线圈7的两边一一对应。
例如，所述线圈7的轴向与所述安装座2平行，所述两极磁性部层叠设置，层叠设置的两极磁性部和线圈7的两边一一对应，本实施方式图中未示出。
在一个实施例中，多个所述支臂4间隔围绕所述安装架3均匀设置，以使相邻的两个支臂4能够共同对安装架3施加作用力，以达到增加补偿角度的效果。
如图1所示，例如，安装架3为圆环形。四个支臂4两两间隔90°围绕安装架3均匀设置。
现有防抖方案的水平位移补偿，由于现有的防抖方案结构紧凑，只能对小角度的抖动进行补偿。由于本实施例提供的防抖模组是倾斜角度补偿，倾斜角度补偿具有补偿角度大的优点，可满足对大角度抖动的补偿。
本申请实施例还公开了一种电子设备，包括设备本体和上述的防抖模组，所述防抖模组设置在所述设备本体内。本实施例的电子设备为手机、平板电脑、智能手环、笔记本电脑或者摄像头装置。
本申请实施例公开的电子设备由于具有上述所述的防抖模组，在拍照或拍摄使用时，具有耗电量低、待机时间长的效果。
在一个实施例中，所述安装座2为所述设备本体的基板。所述基板为所述设备本体的PCB基板、设备本体的后安装部、设备本体的前安装部中的任一种。由于不需要另外设置安装座，实现了节省原材料、节约电子设备的内部空间的效果。当然，安装座2也可以为上述所述的防抖模组的一部分，本领域技术人员可以根据实际需要进行选择。
虽然已经通过例子对本申请的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上例子仅是为了进行说明，而不是为了限制本申请的范围。本领域的技术人员应该理解，可在不脱离本申请的范围和精神的情况下，对以上实施例进行修改。本申请的范围由所附权利要求来限定。
