一种远程控制的移动IP摄像头系统
技术领域
本发明涉及监控技术领域，尤其涉及一种远程控制的移动IP摄像头系统。
背景技术
目前现有的家庭监控摄像头，基本是固定在某一处，不能移动，最多能转一下角度，但是始终还是在当前固定的环境内，不能远程控制将设备由一个地方远程控制移动到另一个地方，无法在家居环境下做到无死角远程巡视；当家里有老人或小孩时，因为老人或小孩会走动，比如上洗手间、客厅、厨房、阳台等，而当老人或小孩在移动后，固定摄像头很难看到当前家里老人或小孩当前是什么状态，传统的产品不能远程控制移动，当发生意外时，不能第一时间得知消息而可能错过最佳挽救时间；同时如果家里有外人入侵时，不能很好地获取外人的情况，不能更好地保证家里的安全。
发明内容
本发明的目的在于提出一种远程控制的移动IP摄像头系统，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。
本发明的目的采用如下技术方案实现：一种远程控制的移动IP摄像头系统，包括：移动壳体，所述移动壳体内设有微控制单元、马达模块、处理器、IP摄像头、声音采集模块、无线通信模块和电源模块；所述微控制单元分别连接所述马达模块和所述处理器，所述处理器分别连接所述IP摄像头、所述声音采集模块和所述无线通信模块；所述微控制单元用于控制所述马达模块驱动所述移动壳体运动，所述IP摄像头用于采集视频图像数据并发送到所述处理器，所述声音采集模块用于采集声音数据并发送到所述处理器，所述处理器用于接收所述IP摄像头的视频图像数据和对所述声音采集模块的声音数据进行处理并通过无线通信模块发送到移动终端；所述电源模块用于提供电源。
作为上述技术方案的进一步改进，所述移动壳体内还设有显示屏，所述显示屏与所述处理器连接。
作为上述技术方案的进一步改进，所述移动壳体内还设有声音播放模块，所述声音播放模块分别与所述处理器和所述声音采集模块连接。
作为上述技术方案的进一步改进，所述移动壳体内还设有Flash模块，所述Flash模块与所述处理器连接。
作为上述技术方案的进一步改进，所述移动壳体内还设有VR传感器，所述VR传感器与所述微控制单元连接。
作为上述技术方案的进一步改进，所述移动壳体内还设有触摸模块，所述触摸模块与所述微控制单元连接。
作为上述技术方案的进一步改进，所述移动壳体内还设有人体感应模块，所述人体感应模块与所述微控制单元连接。
作为上述技术方案的进一步改进，所述移动壳体内还设有避障模块，所述避障模块与所述微控制单元连接。
作为上述技术方案的进一步改进，所述移动壳体内还设有报警模块，所述报警模块与所述处理器连接。
本发明的有益效果是：本发明通过马达模块驱动移动壳体移动，IP摄像头和声音采集模块移动采集视频图像数据和声音数据经过处理器处理后发送到移动终端，实现远程实时监控，同时可以通过移动终端远程控制移动壳体移动，实现无死角远程监控，实时监控家里的状态，降低意外的发生几率，增强安全性。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1是本发明提供的一种远程控制的移动IP摄像头系统的系统模块结构示意图；
图2是本发明提供的一种远程控制的移动IP摄像头系统的客体结构示意图；
图3是本发明提供的一种远程控制的移动IP摄像头系统的处理器的电路图；
图4是本发明提供的一种远程控制的移动IP摄像头系统的微控制单元的电路图；
图5是本发明提供的一种远程控制的移动IP摄像头系统的马达模块的电路图；
图6是本发明提供的一种远程控制的移动IP摄像头系统的IP摄像头的电路图；
图7是本发明提供的一种远程控制的移动IP摄像头系统的声音采集模块的电路图；
图8是本发明提供的一种远程控制的移动IP摄像头系统的无线通信模块的电路图；
图9是本发明提供的一种远程控制的移动IP摄像头系统的电源模块的电路图；
图10是本发明提供的一种远程控制的移动IP摄像头系统的显示屏的电路图；
图11是本发明提供的一种远程控制的移动IP摄像头系统的声音播放模块的电路图；
图12是本发明提供的一种远程控制的移动IP摄像头系统的Flash模块的电路图；
图13是本发明提供的一种远程控制的移动IP摄像头系统的VR传感器的电路图；
图14是本发明提供的一种远程控制的移动IP摄像头系统的触摸模块的电路图。
具体实施方式
下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。
请参照图1和图2，一种远程控制的移动IP摄像头系统，包括：移动壳体100，所述移动壳体100内设有微控制单元、马达模块、处理器、IP摄像头101、声音采集模块104、无线通信模块和电源模块。
所述微控制单元分别连接所述马达模块和所述处理器，所述处理器分别连接所述IP摄像头101、所述声音采集模块104和所述无线通信模块；所述微控制单元用于控制所述马达模块驱动所述移动壳体100运动，所述IP摄像头101用于采集视频图像数据并发送到所述处理器，所述声音采集模块104用于采集声音数据并发送到所述处理器，所述处理器用于接收所述IP摄像头101的视频图像数据和所述声音采集模块104的声音数据进行处理并通过无线通信模块发送到移动终端；所述电源模块用于提供电源。
请参照图3，为处理器的电路图，其中，处理器采用型号为eLQFP128的芯片，集成度高，实现接收IP摄像头101的视频图像数据、声音采集模块104的声音数据并进行快速地处理，将处理后的信号发送到移动终端。
请参照图4，为微控制单元的电路图，其中，微控制芯片型号为GD32E230CX-LQFP48，GD32E230CX系列芯片采用全新架构的Cortex-M23内核，基于最新的Armv8-M架构的嵌入式微处理器内核，全新的Cortex-M23内核配备了单周期硬件乘法器、硬件除法器、硬件分频器、嵌套向量中断控制器等独立资源，并强化了调试纠错与追溯能力。GD32E230系列Cortex-M23内核MCU是具备了小尺寸、低成本、高能效和灵活性优势，不仅拥有超值的高速处理能力，GD32E230系列新品还提供了超值的接口资源来增强连接性。微控制芯片与马达模块连接，控制马达模块驱动移动壳体100运动。
请参照图5，为马达模块的电路图，其中，马达模块采用型号为MX7888的芯片，马达模块与控制芯片的引脚27、引脚28连接。马达芯片电路具有良好的抗干扰性，微小的待机电流，低的输出内阻，采用两个逻辑输入端子来控制电机前进、后退及制动。
请参照图6，为IP摄像头101的电路图，其中，IP摄像头101采用GC2145芯片，GC2145是一种高品质的2兆CMOS图像传感器，继承了1616Vx1232H有源像素阵列、片上10位ADC和图像信号处理器，可以很好地还原真实场景；IP摄像头101的电路与处理器芯片的引脚1、引脚2和引脚3连接；IP摄像头101与处理器连接，将采集的高清视频图像数据发送到处理器处理。
请参照图7，为声音采集模块104的电路图，其中，声音采集模块104采用了CI1103智能语音芯片，实现语音交互和控制，CI1103内置自主研发的脑神经网络处理器BNPU，支持本地语音识别，和内置的CPU核结合可以做各类智能语音方案应用。CI1103内置高性能低功耗Audio Codec模块和硬件音频处理模块，可以外接麦克风实现单芯片远场降噪或者回声消除等功能；CI1103智能语音芯片与处理器芯片连接，将采集的声音数据发送到处理器芯片进行处理。
请参照图8，为无线通信模块的电路图，无线通信模块采用SV6156P型号芯片，与处理器芯片的引脚97、引脚99-101连接，实现处理器与手持终端的无线通信连接。
请参照图9，为电源模块的电路图，电影模块采用EA3036C三路电源管理芯片，内置三路同步电源调整模块，提供轻载高效模式，内置补偿电路，独立的使能控制设计可以提供灵活的上电时序。EA3036使用20脚QFN 3mm x 3mm封装，为移动壳体内的模块提供电源。
作为一种优选的实施方式，所述移动壳体内还设有显示屏102，所述显示屏102与所述处理器连接；通过移动终端控制处理器使得显示屏102现实图像或者视频。
请参照图10，为显示屏102的电路图，采用24P_RGB8080_TFT显示屏，反应时间快，做到高速度、高亮度、高对比度显示屏幕信息；与处理器引脚4-12、引脚24-27连接，接收处理器的图像视频数据并进行显示。
作为一种优选的实施方式，所述移动壳体100内还设有声音播放模块106，所述声音播放模块106分别与所述处理器和所述声音采集模块104连接；所述声音播放模块106采用喇叭，通过移动终端控制处理器使得喇叭播放视频声音、音乐、声音指令等。
请参照图11，为声音播放模块106的电路图，声音播放模块106接收处理器的声音数据，通过音频ADC芯片ES7243进行数模转换后，通过麦克风或者喇叭进行播放音频；其中，ES7243芯片，具备高性能、低功耗的特性。
作为一种优选的实施方式，所述移动壳体100内还设有Flash模块，所述Flash模块与所述处理器连接。
请参照图12，为Flash模块的电路图，Flash模块采用MX35LF1GE4AB-Z4I存储芯片，实现对数据更好地存储，与处理器芯片的引脚58-61连接。
作为一种优选的实施方式，所述移动壳体100内还设有VR传感器105，所述VR传感器105与所述微控制单元连接；VR传感器105用于感应使用者的动作信号，并将使用者的动作信号发送给微控制单元和处理器，从而实现对应的指令控制。
请参照图13，为VR传感器105的电路图，包括传感器芯片、第十三电阻R13、第十四电阻R14、第十五电阻R15、第十六电阻R16和第五十电容C25，所述传感器芯片的第一引脚SDP连接所述第十五电阻R15的上端，所述传感器芯片的第二引脚SDI连接所述第十四电阻R14的右端，所述传感器芯片的第三引脚VDIO分别连接电源端和所述第五十电容C50的上端，所述传感器芯片的第七引脚VDD连接电源端和所述第十六电阻R16的右端，所述传感器芯片的第八引脚GNDIO分别连接所述传感器芯片的第九引脚GND和接地端，所述传感器芯片的十一引脚PS连接所述第十六电阻R16的左端，所述传感器芯片的第十二引脚SCK连接所述第十三电阻R13的右端，所述第十三电阻R13的左端和所述第十四电阻R14的左端连接所述微控制芯片，所述第十五电阻R15的下端和所述第五十电容C50的下端连接接地端。VR传感器105采用DA217传感器芯片，超低功率高性能，采用微机械技术研制的电容式三轴直线加速度计；数据输出速率从1Hz到500Hz，具有信号条件、温度补偿、运动检测、步进计数器和步进检测以及嵌入的显著运动检测；DA217具有集成的32级先入先出(FIFO)缓冲器，允许用户存储数据以限制主机处理器的干预；两个独立和灵活的中断极大地简化了各种运动状态检测的算法，标准I2C和SPI接口用于与芯片。传感器芯片实现将感应的信号发送到微控制芯片分析处理。
作为一种优选的实施方式，所述移动壳体内还设有触摸模块，所述触摸模块与所述微控制单元连接；触摸模块用于触摸发送控制指令到微控制单元。
请参照图14，为触摸模块的电路图，采用单键触摸开关CT8223芯片，结构简单，性能稳定；CT8223芯片的引脚1与微控制芯片的引脚2连接，实现发送触摸控制信号到微控制芯片进行处理分析。
作为一种优选的实施方式，所述移动壳体内还设有人体感应模块，所述人体感应模块与所述微控制单元连接；人体感应模块感应到人体或路障时，发送感应信号到微控制单元和处理器；人体感应模块采用红外传感器。
作为一种优选的实施方式，所述移动壳体100内还设有避障模块，所述避障模块与所述微控制单元连接；微控制单元和处理器接收到人体感应模块的感应信号并控制避障模块对人体或者路障进行避开，避免碰撞。
作为一种优选的实施方式，所述移动壳体100内还设有报警模块，所述报警模块与所述处理器连接；处理器接收到报警信号的同时，控制报警模块工作发出警报。
作为一种优选的实施方式，所述移动壳体100采用坦克外形壳体(外型是动物狗仔的外型)，通过马达模块控制坦克壳体的履带进行移动。
作为一种优选的实施方式，所述移动壳体100采用汽车外形壳体，通过马达模块控制汽车壳体的轮子进行移动。
本发明通过马达模块驱动移动壳体100移动，IP摄像头101和声音采集模块104移动采集视频图像数据和声音数据经过处理器处理后发送到移动终端，实现远程实时监控，同时可以通过移动终端远程控制移动壳体100移动，实现无死角远程监控，实时监控家里的状态，降低意外的发生几率，增强安全性。
所述微控制单元分别连接所述马达模块和所述处理器，所述处理器分别连接所述IP摄像头101、所述声音采集模块104和所述无线通信模块；所述微控制单元用于控制所述马达模块驱动所述移动壳体100运动，所述IP摄像头101用于采集视频图像数据并发送到所述处理器，所述声音采集模块104用于采集声音数据并发送到所述处理器，所述处理器用于接收所述IP摄像头101的视频图像数据和所述声音采集模块104的声音数据进行处理并通过无线通信模块发送到移动终端；所述电源模块用于提供电源。
具体地，当家里有老人小孩或者其他情况需要对家里进行远程实时监控，移动终端通过无线通信模块控制系统开始工作，移动终端发送移动控制信号到处理器和微控制单元，微控制单元驱动马达模块，马达模块驱动移动壳体100移动，通过IP摄像头101进行监控，通过声音采集模块104采集声音数据，移动终端可以实时获取到监控数据和声音数据；通过人体感应模块感应移动壳体100移动前方的情况，并通过避障模块避开家里的人或故障，例如家具、电器等物体；同时可以通过触摸模块和VR传感器105获取系统的控制指令从而实现系统的工作。另外，移动壳体100外表面设置有显示屏102和声音播放模块106，可以通过显示屏102显示视频图像信息或者指令信息，通过声音播放模块106播放视频声音或者声音指令。
上述实施方式仅为本发明的优选实施方式，不能以此来限定本发明保护的范围，本领域的技术人员在本发明的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本发明所要求保护的范围。
