移动终端贴屏方法及点胶贴屏设备
技术领域
本发明涉及一种移动终端贴屏方法及点胶贴屏设备。
背景技术
随着科技的发展，移动终端越来越轻薄化。而为了使得移动终端的厚度更薄，现有技术中通常采用倒装工艺对移动终端进行装配。也就是先将移动终端的内部配件装配至外壳上，其中，内部配件包括印刷电路板、扬声器、电池等，最后再将屏幕与外壳进行装配，在装配屏幕与外壳时，需使屏幕与外壳中的中框相连接。
屏幕与中框连接之前，需先将屏幕与内部配件通过排线连接，由于排线的存在使得屏幕与中框的相对位置关系的调整范围受限。现有技术中，为了操作快捷，往往采用背胶工艺装配屏幕与中框。即，在中框上预留的粘结位处贴敷背胶，将屏幕盖合在中框上，屏幕与背胶粘接。需要说明的是，通常，我们将屏幕与中框的连接过程称之为贴屏。但是采用背胶的工艺，在中框与屏幕之间预留的粘接位要大一点，否则屏幕与中框结合的牢固程度将受影响，从而导致屏幕与机壳分层，进而影响使用。而如果为了保证屏幕与中框的结合强度，将粘接位置预留大一些，就会导致中框的边框较宽，进而使得屏幕的有效尺寸变小，进而影响使用效果。
发明内容
本发明要解决的技术问题是为了克服现有技术中的移动终端中的中框与屏幕采用背胶的方式贴屏，在追求大的屏占比的前提下其屏幕与中框的结合强度低的缺陷，提供一种移动终端贴屏方法及点胶贴屏设备。
本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题：
一种移动终端贴屏方法，其特点在于，其包括如下步骤：
S1、将所述移动终端的内部配件组装于所述移动终端的外壳上形成机壳组件；
S2、将屏幕与所述内部配件通过排线连接；
S3、对所述机壳组件的中框的上表面的边缘进行点胶；
S4、将所述屏幕与所述中框盖合以形成所述移动终端，所述屏幕覆盖所述中框上被点胶的位置。
在本方案中，先将内部配件与外壳装配，然后以点胶的方式将屏幕与中框连接，实现了倒装-点胶的装配工艺。采用这种装配工艺，在满足越来越轻薄化的移动终端的装配需求的同时，可提高屏幕与移动终端的中框的结合强度，同时也能提高移动终端的屏占比。
较佳地，在步骤S2和步骤S3之间还包括以下步骤：
S20、将所述屏幕和所述中框呈一定夹角放置。
在本方案中，屏幕与中框的相对位置采用上述的形式，能够为用于点胶的构件预留出较大操作空间，从而在点胶的过程中，屏幕不会干涉点胶桶的运行路径，进而便于点胶桶对中框进行点胶。
较佳地，在步骤S20中，所述中框被设置为水平放置，所述屏幕被设置为竖直放置，所述屏幕位于所述中框的上方。
在本方案中，中框和屏幕采用上述的位置关系，使得用于点胶的点胶桶的运行路径更为广阔，从而在点胶时能够对中框进行点胶的点胶范围更广，可进一步提高屏幕与中框的结合强度。
较佳地，所述中框被所述屏幕的水平投影分割成相对的两侧，步骤S3具体包括以下步骤：
S30、对所述中框的一侧进行点胶；
S31、对所述中框的另一侧进行点胶。
在本方案中，屏幕将中框分成两个相对的部分，在点胶时，点胶桶的路径被设置为先对中框的一侧进行点胶，然后再对中框的另一侧进行点胶，从而在点胶的过程中，点胶桶最多会在由中框的一侧运行到中框的另一侧的过程中需要避让屏幕以防止干涉，换言之，点胶过程中点胶桶最多需要避让屏幕一次，提高了点胶效率。
较佳地，在步骤S31和骤S4之间还包括以下步骤：
S32、采集所述中框的图像信息。
在本方案中，通过采集中框的图像信息，初步确定中框的位置，为中框和屏幕的对位做准备。
较佳地，在步骤S32和步骤S4之间还包括以下步骤：
S33、把所述屏幕旋转至水平方向，控制所述屏幕位于第一位置。
在本方案中，通过旋转屏幕至水平方向，为屏幕和中框的贴合做准备。
较佳地，在步骤S33和步骤S4之间还包括以下步骤：
S34、采集所述屏幕的图像信息；
通过步骤S32中采集的中框的图像信息和步骤S34中采集的屏幕的图像信息，确定所述中框相对于所述屏幕的位置差；
根据所述位置差移动所述中框，直至所述屏幕的四个转角部的水平投影与所述中框的四个转角部的水平投影重合。
在本方案中，通过以上步骤对屏幕和中框进行对位，以使中框和屏幕盖合时两者的相对位置更加精准，有利于提高产品质量。
较佳地，在步骤S4中，控制所述中框固定不动，控制所述屏幕向下移动，当所述屏幕与所述中框贴合时，对所述屏幕施加一向所述中框的作用力。
较佳地，在步骤S1和步骤S2之间还包括以下步骤：
S11、所述屏幕上设置有用于识别所述屏幕的编码，所述机壳组件上也设置有识别所述机壳组件的编码，对所述屏幕上的编码和所述机壳组件上的编码进行扫码并进行记录。
在本方案中，采用上述的步骤，有利于提高产品的可追溯性，便于质量控制。
一种点胶贴屏设备，其特点在于，点胶贴屏设备适用于如上任一项所述的移动终端贴屏方法；
所述点胶贴屏设备包括：
点胶组件，用于对所述机壳组件的中框的上表面的边缘进行点胶；和，
贴屏装置，用于将所述屏幕与所述中框盖合以形成所述移动终端，所述屏幕覆盖所述中框上被点胶的位置。
在本方案中，利用上述的点胶贴屏设备实现屏幕与中框的连接，在满足移动终端越来越轻薄化的需求的同时可提高屏幕与中框的结合强度。
在符合本领域常识的基础上，上述各优选条件，可任意组合，即得本发明各较佳实例。
本发明的积极进步效果在于：本发明的移动终端贴屏方法及点胶贴屏设备，其中，移动终端贴屏方法采用倒装-点胶的工艺，在满足越来越轻薄化的移动终端的装配需求的同时，可提高屏幕与移动终端的中框的结合强度，同时也能提高移动终端的屏占比。
附图说明
图1为本发明较佳实施例的移动终端贴屏方法的流程示意图。
图2为本发明较佳实施例的点胶过程中屏幕和机壳组件的相对位置示意图。
图3为本发明较佳实施例的点胶过程中屏幕和机壳组件的相对位置的另一示意图。
图4为本发明较佳实施例的对位过程中及贴屏前屏幕和机壳组件的相对位置示意图。
附图标记说明：
机壳组件 10
屏幕 20
软质夹爪 30
载具 40
对位平台 50
吸盘组件 60
X轴方向 70
Y轴反向 80
Z轴方向 90
步骤 S1-S4
具体实施方式
下面通过实施例的方式并结合附图来更清楚完整地说明本发明，但并不因此将本发明限制在所述的实施例范围之中。
请参阅图2-图4进行理解。本实施例提供一种点胶贴屏设备，这种点胶贴屏设备适用于下述的移动终端贴屏方法。这种点胶贴屏设备包括点胶组件和贴屏装置，点胶组件用于对移动终端的机壳组件10的中框的上表面的边缘进行点胶；贴屏装置用于将屏幕20与中框盖合以形成移动终端，屏幕20覆盖中框上被点胶的位置。移动终端的点胶贴屏工序利用上述的点胶贴屏设备实现屏幕20与中框的连接，在满足移动终端越来越轻薄化的需求的同时可提高屏幕20与中框的结合强度。
更进一步地，点胶贴屏设备还包括机架组件以及护罩组件，其中，机架组件内具有空腔，空腔用于放置线路及控制系统等，机架组件还用于支撑点胶组件以及贴屏装置等。同一点胶贴屏设备上可设置有两个点胶贴屏工位，也就是设置了两套点胶组件以及贴屏装置，两个点胶贴屏工位相互独立工作，并可同时工作，从而提高了点胶贴屏设备生产效率。护罩组件安装在机架组件上，并罩设在点胶组件和贴屏装置的外部，护罩组件用于对其内部的零(部)件以及工件等进行防护，同时也是对操作人员进行防护。
点胶组件包括点胶桶和用于驱动点胶桶移动的机械臂，机械臂可沿着竖直方向上下移动，还可沿着水平方向左右移动，使得点胶桶可进行上下、左右方向上的移动，对中框进行点胶的过程中，可通过控制点胶桶走位调整其与中框的位置关系。扫码枪和激光传感器可安装在点胶组件上，从而点胶桶、扫码枪和激光传感器能够共用一套机械臂。扫码枪用于扫描中框及屏幕20的二维码，以便追溯。激光传感器用于检测中框和屏幕20有没有在点胶位置，利于防呆。
贴屏装置包括自动对位治具组件、CCD视觉组件以及吸盘组件。其中，如图2和图3所示，自动对位治具组件包括用于装夹屏幕20的软质夹爪30、用于承载机壳组件10的载具40以及用于对机壳组件10和屏幕20在X轴方向70、Y轴方向80和Z轴方向90上进行对位的精密对位平台50。精密对位平台50连接在一基座上，该基座连接在一移载伺服模组上，基座可随着移载伺服模组在水平方向上前后移动。载具40连接在精密对位平台50上，并可随着精密对位平台50移动，在载具40上还设置有多个第一吸盘，第一吸盘用于吸附机壳组件10，以使机壳组件10可拆卸地固定于载具40上。软质夹爪设置在载具40的两侧，软质夹爪可朝向靠近或者远离载具40的方向移动，以实现对屏幕20的夹紧和松开。
在点胶过程中，装夹在软质夹爪上的屏幕和放置在载具上的机壳组件随着移载伺服模组在水平方向上前后移动，点胶桶随着点胶组件中的机械臂上下、左右移动。在移载伺服模组和机械臂的配合下，实现点胶桶点胶过程中的走位；机械臂上下移动，使得点胶过程中，通过调整点胶桶的位置实现点胶桶与中框的相对位置的切换。
CCD视觉组件包括CCD相机，用于对中框和屏幕20进行拍照，以采集两者的图像信息。吸盘组件60包括第二吸盘，第二吸盘位于吸盘组件的端部，用于吸附屏幕。吸盘组件还包括与第二吸盘连接的用于带动第二吸盘绕着转轴旋转的旋转伺服模组、用于检测吸盘组件施加在中框上的压力的压力传感器以及带动第二吸盘在竖直方向上沿着靠近载具或者远离载具的方向移动的Z轴伺服模组。吸盘组件的工作过程如下：吸盘组件中的第二吸盘将屏幕吸附，第二吸盘随着旋转伺服模组的转动而转动，以改变屏幕的方向；吸盘组件还能随着Z轴伺服模组沿着靠近或者远离载具的方向移动，以实现屏幕在改变方向后可沿着靠近或者远离载具的方向移动，使得屏幕与放置在载具上的中框盖合。
本点胶贴屏设备，很好的将倒装组装方式分段点胶、合屏一站式完成，为移动终端的倒装-贴屏工艺提供了高精度、高效率、防呆的、可追溯的解决方案。
如图1-图4所示，本实施例还提供了一种移动终端贴屏方法，其包括如下步骤：
S1、将移动终端的内部配件组装于移动终端的外壳上形成机壳组件10；
S2、将屏幕20与内部配件通过排线连接；
S3、对机壳组件10的中框的上表面的边缘进行点胶；
S4、将屏幕20与中框盖合以形成移动终端，屏幕20覆盖中框上被点胶的位置。
本实施例先将内部配件与外壳装配，然后通过点胶的方式将屏幕20与中框连接，实现倒装-点胶的装配工艺。屏幕20与中框通过点胶工艺粘接后的强度高于通过背胶工艺粘接后的强度，对比点胶工艺和背胶工艺，当屏幕20与中框的粘接面积相同时，通过本实施例的方法获得的移动终端的结合强度更强，当屏幕20与中框的强度相同时，点胶工艺之下屏幕与中框的粘接面积更小，即通过本实施例的方法获得的移动终端有利于提高屏占比，诚然，本实施例中，调节屏幕20与中框的粘接面积，还可以同时提高结合强度和屏占比。换言之，采用本实施例的装配工艺，在满足越来越轻薄化的移动终端的装配需求的同时，可提高屏幕20与移动终端的外壳中的中框的结合强度，同时也能提高移动终端的屏占比。
由于在步骤S2中将屏幕20与内部配件通过排线电连接，而这时的内部组件已与移动终端的外壳连接好。而且在屏幕20与移动终端的中框合屏之前还需要对移动终端的性能进行检测，排除合屏前的不良品，测试完成后连接器是不能拆下的，否则可能会引起屏幕20的连接器不良。而在这种屏幕20与中框通过排线连接的情况下点胶，由于排线拉着屏幕20，使得屏幕20会与点胶桶的点胶路径干涉，因此可采用使屏幕20避开点胶桶的点胶路径后对中框进行点胶的方式解决干涉问题。为了便于点胶桶对中框进行点胶，在步骤S2和步骤S3之间还包括以下步骤：S20、将屏幕20和中框呈一定夹角放置。屏幕20与中框的相对位置采用上述的形式，能够为用于点胶的构件预留出较大操作空间，从而在点胶的过程中，屏幕20不会干涉点胶桶的运行路径。
更进一步地，如图2和图3所示，在步骤S20中，中框被设置为水平放置，屏幕20被设置为竖直放置，屏幕20位于中框的上方。中框和屏幕20采用上述的位置关系，使得点胶桶的运行路径更为广阔，从而使得在点胶时对中框的点胶范围更广，进而可通过拓宽屏幕与中框的连接面积进一步提高屏幕20与中框的结合强度。中框和屏幕20的位置关系通过点胶贴屏设备来实现，也就是将机壳组件10放置在载具40内，其中，中框是朝上的，机壳组件10的外壳的背面被载具40中的真空吸盘吸附，通过软质夹爪30将屏幕20夹住，此时，屏幕20是与中框相互垂直的，同时屏幕20与机壳内的内部配件也是通过排线电连接的。采用这种方式，使得屏幕20只遮挡到中框的极少一部分，对点胶路径及中框的被点胶边缘没有任何影响。
基于中框和屏幕20的相对位置如上所述，也就是中框被屏幕20的水平投影分割成相对的两侧，因此在点胶时，由于屏幕20的存在，点胶桶从中框的一侧运行到中框的另一侧时可能涉及到避让屏幕20，点胶桶避让屏幕时其运动路径需要绕过屏幕的侧面。为提高点胶效率，本实施例优选控制点胶桶完成对中框的一侧的点胶后，再控制点胶桶避让屏幕20运动到中框的另一侧，具体来说，控制点胶桶会向上移动并且高于屏幕20后进一步移动到中框的另一侧，然后对中框进行点胶。
需要说明的是，为了提高产品的可追溯性，便于质量控制。往往会在屏幕20上设置有用于识别屏幕20的编码，机壳组件10上也设置有识别机壳组件10的编码。因此在点胶之前，采用点胶组件上的扫码枪对屏幕20上的编码和机壳组件10上的编码进行扫码并进行记录，以便于以后追溯。在扫码的同时，点胶贴屏设备上的点胶组件中的激光传感器会同步检测机壳组件10和屏幕20是否在位，换言之，就是会检测载具40及软质夹爪30上是否有相应的工件。
点胶完成后，通过贴屏装置下方的移载伺服模组将基座移动至CCD视觉组件的位置，同时，载有机壳组件10和屏幕20的精密对位平台50随之移动至CCD视觉组件的位置，相应地，机壳组件10和屏幕20也位于CCD视觉组件的位置处。然后通过CCD相机采集中框的图像信息，可根据采集的中框的图像信息计算得到中框的初始位置，记录中框的初始位置信息。然后通过吸盘组件60的吸盘将屏幕20吸附，并将屏幕20旋转至水平方向，使得屏幕20与中框平行，如图4所示，并控制屏幕20位于第一位置，其中，第一位置是方便屏幕20与中框进行对位的位置，第一位置可以为屏幕20被旋转至水平方向时所在位置，也可为屏幕20被旋转至水平方向后在保持水平的情况下进一步移动到的某一位置。此时，屏幕20上与中框连接的面与中框的点胶面是相对的。本实施例中，通过旋转屏幕20至水平方向，为屏幕20和中框的贴合做准备。
当将屏幕20旋转至与中框平行，并将屏幕20移动到第一位置后，采用CCD相机采集屏幕20的图像信息；通过采集的中框的图像信息和采集的屏幕20的图像信息，确定中框相对于屏幕20的位置差；然后对屏幕20和中框进行对位。在对位过程中，将屏幕20的位置作为参照根据位置差移动中框，直至屏幕20的四个转角部的水平投影与中框的四个转角部的水平投影重合。通过以上步骤对屏幕20和中框进行对位，以使中框和屏幕20盖合时两者的相对位置更加精准，有利于提高产品质量。中框的移动是通过精密对位平台50的移动来实现的。
将屏幕20与中框的位置对准以后，精密对位平台50将不再移动，相应地，中框也随之固定不动，通过控制吸盘组件60向下移动以控制屏幕20向下移动，当屏幕20与中框贴合时，吸盘组件60对屏幕20施加一向中框的作用力，以使屏幕20与中框能更好的粘接。将屏幕20与中框粘接好以后即形成了完整的移动终端，然后手动将装配好的移动终端从点胶贴屏设备上拿出。
虽然以上描述了本发明的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这仅是举例说明，本发明的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本发明的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本发明的保护范围。
