车辆追踪方法、装置、计算机设备和存储介质
技术领域
本申请涉及车辆技术领域，特别是涉及一种车辆追踪方法、装置、计算机设备和存储介质。
背景技术
随着互联网技术的发展，在全国各个大、中型城市兴起的共享车辆几乎随处可见，极大地方便了广大人民群众的出行。
目前市场上的共享车辆，存在着巨大的被盗风险，即便是对于智能共享车辆，也可能会因为定位的不及时，导致无法找回车辆。
从而，如何能够及时对被盗车辆进行追踪，降低车辆被盗风险成为亟待解决的问题。
发明内容
基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够及时对被盗车辆进行追踪，降低车辆被盗风险的车辆追踪方法、装置、计算机设备和存储介质。
一种车辆追踪方法，所述方法包括：
接收用户终端发送的车辆追踪请求，车辆追踪请求携带有待追踪车辆的车辆标识；
基于车辆标识，标记车辆为追踪车辆，并实时检测追踪车辆是否连接网络；
当检测到追踪车辆连接网络时，发送追踪指令至追踪车辆；
实时接收追踪车辆连续反馈的对应追踪指令的多个车辆数据，并基于车辆数据，对追踪车辆进行追踪。
在其中一个实施例中，多个车辆数据包括追踪车辆通过大于设定值的功耗所连续反馈的对应追踪指令的多个车辆数据。
在其中一个实施例中，实时接收追踪车辆连续反馈的对应追踪指令的多个车辆数据之后，还包括：
发送车辆数据至用户终端，并接收用户终端反馈的车辆控制指令；
转发车辆控制指令至追踪车辆，并通过追踪车辆的控制防盗设备锁定追踪车辆。
在其中一个实施例中，转发车辆控制指令至追踪车辆之后，还包括：
检测是否接收到追踪车辆反馈的车辆已锁定指令；
在待预设时间内未接收到追踪车辆反馈的车辆已锁定指令时，再次发送车辆控制指令至追踪车辆。
在其中一个实施例中，还包括：
接收用户终端发送的车辆追踪解除请求，清除对追踪车辆的标记；
发送追踪停止指令至追踪车辆，控制追踪车辆停止连续发送车辆数据。
在其中一个实施例中，接收用户终端发送的车辆追踪请求之前，还包括：
接收用户终端的连接请求，连接请求携带有用户信息；
基于用户信息数据库对用户信息进行验证，并在验证通过时，建立与用户终端的连接。
一种车辆追踪装置，包括：
车辆追踪请求接收模块，用于接收用户终端发送的车辆追踪请求，车辆追踪请求携带有待追踪车辆的车辆标识；
标记与检测模块，用于基于车辆标识，标记车辆为追踪车辆，并实时检测追踪车辆是否连接网络；
追踪指令发送模块，用于当检测到追踪车辆连接网络时，发送追踪指令至追踪车辆；
追踪模块，用于实时接收追踪车辆连续反馈的对应追踪指令的多个车辆数据，并基于车辆数据，对追踪车辆进行追踪。
在其中一个实施例中，上述装置还包括：
车辆控制指令接收模块，用于在追踪模块实时接收追踪车辆连续反馈的对应追踪指令的多个车辆数据之后，发送车辆数据至用户终端，并接收用户终端反馈的车辆控制指令；
转发模块，用于转发车辆控制指令至追踪车辆，并通过追踪车辆的控制防盗设备锁定追踪车辆。
一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述任一项所述方法的步骤。
一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一项所述的方法的步骤。
上述车辆追踪方法、装置、计算机设备和存储介质，通过接收用户终端发送的车辆追踪请求，车辆追踪请求携带有待追踪车辆的车辆标识；基于车辆标识，标记车辆为追踪车辆，并实时检测追踪车辆是否连接网络；当检测到追踪车辆连接网络时，发送追踪指令至追踪车辆；实时接收追踪车辆连续反馈的对应追踪指令的多个车辆数据，并基于车辆数据，对追踪车辆进行追踪。从而，可以在确定车辆被盗时，基于用户终端的车辆追踪请求，及时对车辆进行标记，并在检测到追踪车辆连接网络时，发送追踪指令至追踪车辆，以使追踪车辆连续的发送车辆数据，及时对追踪车辆进行追踪，提升车辆追踪的及时性，进而降低车辆被盗的风险。
附图说明
图1为一个实施例中车辆追踪方法的应用场景图；
图2为一个实施例中车辆追踪方法的流程示意图；
图3为一个实施例中车辆追踪装置的结构框图；
图4为一个实施例中计算机设备的内部结构图。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
本申请提供的车辆追踪方法，可以应用于如图1所示的应用环境中。其中，用户终端102以及追踪车辆106通过网络分别与服务器104进行通信。具体地，用户通过安装与用户终端102上的APP发送车辆追踪请求至服务器104，车辆追踪请求携带有待追踪车辆的车辆标识。服务器104接收到用户终端102发送的车辆追踪请求后，基于车辆追踪请求中携带的车辆标识，标记车辆为追踪车辆，并实时检测追踪车辆是否连接网络。进一步，当服务器104检测到追踪车辆106连接网络时，发送追踪指令至追踪车辆106。追踪车辆106接收到追踪指令时，连续发送多个车辆数据至服务器104。服务器104实时接收追踪车辆106连续反馈的对应追踪指令的多个车辆数据，并基于车辆数据，对追踪车辆106进行追踪。其中，用户终端102可以但不限于是各种个人计算机、笔记本电脑、智能手机、平板电脑和便携式可穿戴设备，服务器104可以用独立的服务器或者是多个服务器组成的服务器集群来实现。追踪车辆106是指被盗车辆，可以是智能单车、智能电动车等。
在一个实施例中，如图2所示，提供了一种车辆追踪方法，以该方法应用于图1中的服务器为例进行说明，包括以下步骤：
步骤S202，接收用户终端发送的车辆追踪请求，车辆追踪请求携带有待追踪车辆的车辆标识。
其中，车辆追踪请求是指对车辆进行追踪的请求，车辆追踪请求中可以写到有请求对象、请求时间以及请求追踪的待追踪车辆的车辆标识。在本实施例中，车辆标识可以是指车辆ID、车辆编号或者车辆编码等。
在本实施例中，当用户感知到车辆被盗或者存在被盗风险时，用户通过用户终端上安装的应用程序(Application，APP)，发送车辆追踪请求至服务器，以请求对车辆进行追踪。
在本实施例中，户感知到车辆被盗或者存在被盗风险是指用户在自己的停车位置上未找到自己的车辆，或者用户通过用户终端接收到车辆被盗的警示信息。其中，警示信息可以是车辆的车锁遭到损坏时，车辆设备生成并发送自用户终端的。
在本实施例中，用户可以通过安装于用户终端上的应用程序预先绑定车辆，例如，通过应用程序扫描车辆二维码或者是用户手动在应用程序上输入车辆标识并发送至服务器，并存储至服务器数据库中，完成用户与车辆的绑定。
步骤S204，基于车辆标识，标记车辆为追踪车辆，并实时检测追踪车辆是否连接网络。
具体地，服务器在接收到车辆追踪请求后，可以根据车辆追踪请求中携带的车辆标识，查询到服务器中对应车辆，并标记为追踪车辆。
在本实施例中，对于已建立绑定关系的车辆，服务器可以直接对数据库中记录的该车联进行查询并进行标记。而对于未绑定的车辆，服务器可以发送绑定请求至用户终端，以询问是否进行绑定，并在用户终端完成车辆绑定，并存储至数据库中之后，才进行车辆的标记。
进一步，服务器在标记车辆为追踪车辆后，可以对标记的追踪车辆进行实时的检测，以检测其是否连接至网络。
具体地，车辆在正常情况下，可以以较小功耗通过较低的频率上传车辆数据至服务器，例如，10分钟上传一次或者是1个小时上传一次等。在本实施例中，服务器可以根据是否接收到车辆主动上传的车辆数据从而确定车辆是否连接至网络。
步骤S206，当检测到追踪车辆连接网络时，发送追踪指令至追踪车辆。
其中，追踪指令是指示进行车辆追踪的指令。
在本实施例中，服务器在检测到车辆连接至网络是，可以生成追踪指令并下发至追踪车辆，以请求追踪车辆实时上报车辆数据。
步骤S208，实时接收追踪车辆连续反馈的对应追踪指令的多个车辆数据，并基于车辆数据，对追踪车辆进行追踪。
其中，车辆数据包括车辆的坐标位置数据、车辆锁的电压电流情况、车辆所处位置温度状态、环境状态等数据。
在本实施例中，追踪车辆在接收到服务器下发的追踪指令时，可以连续性的生成车辆数据，并发送至服务器。
在本实施例中，服务器在发送追踪指令至追踪车辆后，对追踪车辆进行实时检测，检测是否有发送车辆数据，并实时接收追踪车辆反馈的车辆数据。
进一步，服务器可以根据实时接收的车辆数据，对车辆进行追踪。例如，服务器可以基于车辆数据中的坐标位置数据，判定车辆是否为移动状态或者是停止状态，若车辆为移动状态，可以根据前后时间间隔内的坐标位置数据，确定追踪车辆的移动方向以及移动速度等，以对追踪车辆进行追踪。
在本实施例中，服务器还可以根据确定的追踪车辆的移动方向以及移动速度，对追踪车辆接下来的移动方向进行预测，从而进行追踪。
上述车辆追踪方法中，通过接收用户终端发送的车辆追踪请求，车辆追踪请求携带有待追踪车辆的车辆标识；基于车辆标识，标记车辆为追踪车辆，并实时检测追踪车辆是否连接网络；当检测到追踪车辆连接网络时，发送追踪指令至追踪车辆；实时接收追踪车辆连续反馈的对应追踪指令的多个车辆数据，并基于车辆数据，对追踪车辆进行追踪。从而，可以在确定车辆被盗时，基于用户终端的车辆追踪请求，及时对车辆进行标记，并在检测到追踪车辆连接网络时，发送追踪指令至追踪车辆，以使追踪车辆连续的发送车辆数据，及时对追踪车辆进行追踪，提升车辆追踪的及时性，进而降低车辆被盗的风险。
在其中一个实施例中，多个车辆数据可以包括追踪车辆通过大于设定值的功耗所连续反馈的对应追踪指令的多个车辆数据。
如前所述，当车辆在正常情况下时，通常以较小功耗通过较低的频率上传车辆数据至服务器，例如，10分钟上传一次或者是1个小时上传一次等。
在本实施例中，追踪车辆可以通过大于设定值的功耗以较高的频率连续发送车辆数据至服务器。例如，正常情况下，追踪车辆10分钟上传一次车辆数据耗费电量0.03mA，1小时耗费电量0.18mA。当追踪车辆接收到追踪指令后，可以以高于0.18mA每小时的功耗，连续反馈车辆数据至服务器，例如，以1分钟上传一次车辆数据，即以1.8mA每小时的功耗反馈车辆数据等。
可选地，当车辆在正常情况下时，车辆与服务器之间的连接是间断性的，即当车辆需要上传车辆数据时，才与服务器建立通信，并上传车辆数据。
在本实施例中，由于追踪车辆需要连续反馈车辆数据至服务器，因此，追踪车辆在接收到追踪指令后，可以与服务器建立长连接，以可以连续性的反馈车辆数据至服务器，减少不断建立连接断开连接所带来的资源耗费，节约通信资源。
在其中一个实施例中，实时接收追踪车辆连续反馈的对应追踪指令的多个车辆数据之后，还可以包括：发送车辆数据至用户终端，并接收用户终端反馈的车辆控制指令；转发车辆控制指令至追踪车辆，并通过追踪车辆的控制防盗设备锁定追踪车辆。
其中，车辆控制指令是指用于控制车辆进入锁定状态的指令，例如，指示追踪车辆抱死车轮等。
在本实施例中，服务器从追踪车辆接收到车辆数据后，可以实时将接收的车辆数据发送至用户终端，例如，接收一个车辆数据即刻发送至用户终端，以使得用户终端可以实时获取车辆数据。
在本实施例中，用户终端在接收到车辆数据后，可以根据车辆数据，判定是否发送车辆控制指令，例如，根据车辆数据，确定追踪车辆在行驶状态，确定车辆已经被盗，则用户可以通过用户终端上的执行程序，生成车辆控制指令，并发送服务器。
进一步，服务器可以将接收到的车辆控制指令转发至追踪车辆，以使得追踪车辆根据车辆控制指令控制防盗设备锁定追踪车辆，例如，车轮抱死等。
上述实施例中，通过反馈车辆数据至用户终端，并转发用户终端发送的车辆控制指令至追踪车辆，可以使得用户终端可以根据车辆数据获知到追踪车辆的当前状态，并及时生成车辆控制指令控制锁定追踪车辆，可以提升被盗车辆找回的概率。
在其中一个实施例中，转发车辆控制指令至追踪车辆之后，还可以包括：检测是否接收到追踪车辆反馈的车辆已锁定指令；在待预设时间内未接收到追踪车辆反馈的车辆已锁定指令时，再次发送车辆控制指令至追踪车辆。
其中，车辆已锁定指令是用于指示追踪车辆已锁定完成的指令，例如，车轮已抱死等。
在本实施例中，追踪车辆基于接收到的车辆控制指令，控制车辆控制防盗设备锁定追踪车辆，然后对追踪车辆是否已锁定进行检测，并在检测锁定已完成时，生成车辆已锁定指令，并发送至服务器。
在本实施例中，在预设时间内，追踪车辆一直未锁定，即服务器在待预设时间内一直未接收到车辆已锁定指令时，则可以再次发送车辆控制指令至追踪车辆，并继续对车辆已锁定指令进行检测。
在本实施例中，在预设时间内服务器一直未接收到车辆已锁定指令时，还可以生成车辆锁定失败或者是车辆未锁定的信息至用户终端，以使得用户终端可以及时获知追踪车辆的车辆状态。
可选地，追踪车辆在接收到车辆控制指令后，若一直处于未锁定状态，则追踪车辆可以判定是否是因为防盗设备故障而导致一直未锁定，当追踪车辆确定是由于防盗设备故障而未锁定追踪车辆时，可以生成故障信息，并反馈至服务器，以避免服务器持续性的发送车辆控制指令，减少资源耗费。
上述实施例中，通过检测是否接收到追踪车辆反馈的车辆已锁定指令，并在待预设时间内未接收到追踪车辆反馈的车辆已锁定指令时，再次发送车辆控制指令至追踪车辆，可以持续性向追踪车辆发送车辆控制指令，避免因为信号原因而造成追踪车辆未接收到车辆控制指令，提升防盗设备锁定追踪车辆，进而降低追踪车辆丢失的概率。
在其中一个实施例中，还可以包括：接收用户终端发送的车辆追踪解除请求，清除对追踪车辆的标记；发送追踪停止指令至追踪车辆，控制追踪车辆停止连续发送车辆数据。
其中，车辆追踪解除请求是指请求解除车辆继续进行追踪的请求。车辆追踪解除请求携带有请求解除车辆追踪的追踪车辆的车辆标识。
在本实施例中，用户根据用户终端接收的车辆数据，通过线下的方式追踪到对应的追踪车辆后，可以通过用户终端上的执行程序生成车辆追踪解除请求，并发送至服务器。
进一步，服务器在接收到车辆追踪解除请求后，根据车辆追踪解除请求中携带的车辆标识，请求标记的追踪车辆。
在本实施例中，服务器在清除对追踪车辆的标记后，可以对应生成追踪停止指令，并发送至追踪车辆，以控制追踪车辆停止连续发送车辆数据。
在本实施例中，追踪车辆在接收到追踪停止指令后，可以从大于设定值的功耗以较高的频率连续发送车辆数据转变为以正常情况下的功耗发送车辆数据，即追踪车辆继续以正常情况下预设的发送频率定时发送车辆数据至服务器。
可选地，追踪车辆在接收到追踪停止指令后，可以将追踪车辆与服务器之间的长连接转换为正常情况下的间断连接，即在追踪车辆需要上传车辆数据时，才与服务器建立通信，减少通信资源耗费。
上述实施例中，在接收用户终端发送的车辆追踪解除请求，清除对追踪车辆的标记，发送追踪停止指令至追踪车辆，控制追踪车辆停止连续发送车辆数据，从而可以是车辆与服务器之间的数据传输变更至正常状态，可以减少因为连续发送车辆数据带来的资源耗费，节约车辆的通信资源以及电力资源。
在其中一个实施例中，接收用户终端发送的车辆追踪请求之前，还可以包括：接收用户终端的连接请求，连接请求携带有用户信息；基于用户信息数据库对用户信息进行验证，并在验证通过时，建立与用户终端的连接。
其中，连接请求是指进行通信连接的请求。连接请求中可以携带有用户信息。具体地，用户信息可以是指用户账号以及用户密码等。
在本实施例中，用户首次注册的时候，可以通过用户终端上的执行程序将注册的用户账号以及用户密码上传至服务器。服务器验证通过后并允许注册后，将用户信息存储至用户信息数据库。
进一步，当用户完成注册后，可以通过用户终端向服务器发送连接请求，以请求进行连接。
在本实施例中，服务器在接收到连接请求后，可以基于用户信息数据库已经注册的用户信息，对请求中携带的用户账号以及用户密码进行验证，确定用户名和密码是否匹配，以得到对应的验证结果。
在本实施例中，服务器在验证通过后，建立用户终端与服务器之间的通信，即用户可以通过建立通信的用户终端执行后续请求以及指令的发送等。
可选地，用户注册的时候还可以是通过用户手机号码或者是邮箱账号等进行的注册。在进行连接建立的时候也可以是通过手机号码或者是邮箱账号接收动态验证信息，并通过动态验证信息进行验证连接。
上述实施例中，通过对用户终端发送的连接请求中携带有用户信息进行验证，并在验证通过时，建立与用户终端的连接从安全性，然后再接收用户终端发送的车辆追踪请求，从而使得车辆追踪请求可以在用户验证通过后发送，提升安全性。
应该理解的是，虽然图2的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图2中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
在一个实施例中，如图3所示，提供了一种车辆追踪装置，包括：车辆追踪请求接收模块100、标记与检测模块200、追踪指令发送模块300和追踪模块400，其中：
车辆追踪请求接收模块100，用于接收用户终端发送的车辆追踪请求，车辆追踪请求携带有待追踪车辆的车辆标识。
标记与检测模块200，用于基于车辆标识，标记车辆为追踪车辆，并实时检测追踪车辆是否连接网络。
追踪指令发送模块300，用于当检测到追踪车辆连接网络时，发送追踪指令至追踪车辆。
追踪模块400，用于实时接收追踪车辆连续反馈的对应追踪指令的多个车辆数据，并基于车辆数据，对追踪车辆进行追踪。
在其中一个实施例中，追踪模块400接收到的多个车辆数据可以包括追踪车辆通过大于设定值的功耗所连续反馈的对应追踪指令的多个车辆数据。
在其中一个实施例中，上述装置还可以包括：
车辆控制指令接收模块，用于在追踪模块400实时接收追踪车辆连续反馈的对应追踪指令的多个车辆数据之后，发送车辆数据至用户终端，并接收用户终端反馈的车辆控制指令。
转发模块，用于转发车辆控制指令至追踪车辆，并通过追踪车辆的控制防盗设备锁定追踪车辆。
在其中一个实施例中，上述装置还可以包括：
车辆已锁定指令检测模块，用于转发模块转发车辆控制指令至追踪车辆之后，检测是否接收到追踪车辆反馈的车辆已锁定指令。
等待模块，用于在待预设时间内未接收到追踪车辆反馈的车辆已锁定指令时，再次发送车辆控制指令至追踪车辆。
在其中一个实施例中，上述装置还可以包括：
标记清除模块，用于接收用户终端发送的车辆追踪解除请求，清除对追踪车辆的标记。
追踪停止指令发送模块，用于发送追踪停止指令至追踪车辆，控制追踪车辆停止连续发送车辆数据。
在其中一个实施例中，上述装置还可以包括：
连接请求接收模块，用于在车辆追踪请求接收模块100接收用户终端发送的车辆追踪请求之前，接收用户终端的连接请求，连接请求携带有用户信息。
验证模块，用于基于用户信息数据库对用户信息进行验证，并在验证通过时，建立与用户终端的连接。
关于车辆追踪装置的具体限定可以参见上文中对于车辆追踪方法的限定，在此不再赘述。上述车辆追踪装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是服务器，其内部结构图可以如图4所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口和数据库。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统、计算机程序和数据库。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的数据库用于存储车辆标识、车辆数据等。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种车辆追踪方法。
本领域技术人员可以理解，图4中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，该存储器存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现以下步骤：接收用户终端发送的车辆追踪请求，车辆追踪请求携带有待追踪车辆的车辆标识；基于车辆标识，标记车辆为追踪车辆，并实时检测追踪车辆是否连接网络；当检测到追踪车辆连接网络时，发送追踪指令至追踪车辆；实时接收追踪车辆连续反馈的对应追踪指令的多个车辆数据，并基于车辆数据，对追踪车辆进行追踪。
在其中一个实施例中，处理器执行计算机程序时实现多个车辆数据可以包括追踪车辆通过大于设定值的功耗所连续反馈的对应追踪指令的多个车辆数据。
在其中一个实施例中，处理器执行计算机程序时实现实时接收追踪车辆连续反馈的对应追踪指令的多个车辆数据之后，还可以实现如下步骤：发送车辆数据至用户终端，并接收用户终端反馈的车辆控制指令；转发车辆控制指令至追踪车辆，并通过追踪车辆的控制防盗设备锁定追踪车辆。
在其中一个实施例中，处理器执行计算机程序时实现转发车辆控制指令至追踪车辆之后，还可以实现如下步骤：检测是否接收到追踪车辆反馈的车辆已锁定指令；在待预设时间内未接收到追踪车辆反馈的车辆已锁定指令时，再次发送车辆控制指令至追踪车辆。
在其中一个实施例中，处理器执行计算机程序时还可以实现如下步骤：接收用户终端发送的车辆追踪解除请求，清除对追踪车辆的标记；发送追踪停止指令至追踪车辆，控制追踪车辆停止连续发送车辆数据。
在其中一个实施例中，处理器执行计算机程序时实现接收用户终端发送的车辆追踪请求之前，还可以实现如下步骤：接收用户终端的连接请求，连接请求携带有用户信息；基于用户信息数据库对用户信息进行验证，并在验证通过时，建立与用户终端的连接。
在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：接收用户终端发送的车辆追踪请求，车辆追踪请求携带有待追踪车辆的车辆标识；基于车辆标识，标记车辆为追踪车辆，并实时检测追踪车辆是否连接网络；当检测到追踪车辆连接网络时，发送追踪指令至追踪车辆；实时接收追踪车辆连续反馈的对应追踪指令的多个车辆数据，并基于车辆数据，对追踪车辆进行追踪。
在其中一个实施例中，计算机程序被处理器执行时实现多个车辆数据可以包括追踪车辆通过大于设定值的功耗所连续反馈的对应追踪指令的多个车辆数据。
在其中一个实施例中，计算机程序被处理器执行时实现实时接收追踪车辆连续反馈的对应追踪指令的多个车辆数据之后，还可以实现如下步骤：发送车辆数据至用户终端，并接收用户终端反馈的车辆控制指令；转发车辆控制指令至追踪车辆，并通过追踪车辆的控制防盗设备锁定追踪车辆。
在其中一个实施例中，计算机程序被处理器执行时实现转发车辆控制指令至追踪车辆之后，还可以实现如下步骤：检测是否接收到追踪车辆反馈的车辆已锁定指令；在待预设时间内未接收到追踪车辆反馈的车辆已锁定指令时，再次发送车辆控制指令至追踪车辆。
在其中一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还可以实现如下步骤：接收用户终端发送的车辆追踪解除请求，清除对追踪车辆的标记；发送追踪停止指令至追踪车辆，控制追踪车辆停止连续发送车辆数据。
在其中一个实施例中，计算机程序被处理器执行时实现接收用户终端发送的车辆追踪请求之前，还可以实现如下步骤：接收用户终端的连接请求，连接请求携带有用户信息；基于用户信息数据库对用户信息进行验证，并在验证通过时，建立与用户终端的连接。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。
以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。
