用于服务传递的网络节点
发明领域
本发明涉及蜂窝网络的网络节点。本发明还涉及用于所述网络节点的方法。
背景技术
在无线蜂窝通信的领域，通过考虑无线电条件，当在空闲模式下进行操作时，如今用户设备驻留在用户设备有资格使用的蜂窝网络的最佳适用的网络节点上。这通常发生在相同的无线电接入技术中，所述无线电接入技术即2G（GSM）、3G（LTE）或4G（LTE）。在大多数情况下，只要无线电条件不改变，当改变到连接的模式时，所选择的网络节点也是服务网络节点。其他准则（如小区拥塞）可能会导致网络触发的移交决定，包括RAT间移交。
随着如5G（新无线电）的新技术的出现，蜂窝网络内的蜂窝技术之间的更紧密协作正在发生。在用于相应频带的数据吞吐量方面提供全部容量的5G网络节点将不能完全覆盖蜂窝网络区域。至于增加新的数据吞吐量，更高的频带（3.4GHz或6GHz以上）将被用于提供支持高吞吐量的大用户带宽的可能性。但是由于高基频导致的高耦合损耗，这种网络将不会用于覆盖，确切地不会用于覆盖城市区域中。高耦合损耗导致在高频中针对5G的小小区，以及以低频部署的针对4G的大小区。
用户设备因此在空闲模式期间驻留在4G小区上，并且当将要建立数据连接时应改变到5G。
在5G技术标准的定义中，这一概念也得到由所谓的非独立（NSA）架构所支持，并且4G和5G小区以紧密的互工作模式进行操作。
然而，用户设备不会总是请求需要改变到5G小区的服务。此外，当驻留在4G小区时，根本不清楚是否有必要和可能改变到5G小区。
因此，随着总体概念已经改变，与先前的技术相比，如何处置针对基本节点（相应，网络节点）的用户设备的方式也需要被适配。
因此，本发明的目的是提出一种解决方案，其用于通过紧密的互工作网络节点对驻留的用户设备的改进处置。因此，在本领域中，进一步的替代和有利的解决方案将是可期望的。
发明内容
为此，根据本发明的第一方面，建议了根据权利要求1的网络节点。根据本发明的第二方面，还建议了根据权利要求8的用于网络节点的方法。
根据本发明的第一方面，提出了一种用于蜂窝网络的网络节点，所述蜂窝网络被配置成以互工作关系支持至少两种无线电接入技术，其中所述网络节点被配置成支持用于驻留在所述网络节点上的至少一个用户设备的所述无线电接入技术中的第一种，并且与所述无线电接入技术中的第二种的至少一个网络节点互工作，当从所述用户设备接收到请求消息时，所述请求消息包括至少一个服务相关准则，所述网络节点被配置成基于用于所述第一和所述第二无线电接入技术的所述至少一个服务相关准则来确定服务适合性，并且如果所述第二无线电接入技术的所述服务适合性高于所述第一无线电接入技术的所述服务适合性，则将所述用户设备重定向到支持所述第二无线电接入技术的所述蜂窝网络的第二网络节点。
根据本发明的网络节点是用户设备和蜂窝网络之间的接口点。取决于支持的技术标准，网络节点被称为基站（2G/GSM）、nodeB（3G/UMTS）、eNodeB（4G/LTE）或gNodeB（5G/新无线电）。
网络节点特别配备有传送和接收电路，以用于根据至少一个蜂窝技术标准通过空中接口与用户设备交换信号。
网络节点还包括处理电路，其特别意味着至少一个处理器，以用于执行实现作为本发明的第一方面的方法和实施例的方法的软件程序。
此外，网络节点优选地配备有与所述网络节点是其中一部分的蜂窝网络的其他组件的通信装置。这种通信装置特别是有线连接。经由所述通信装置直接或间接可到达的蜂窝网络的这些组件特别包括归属订户服务器（HSS）和演进分组核心（EPC）的组件，如管理移动性实体（MME）、服务网关（S-GW）等。
优选地，网络节点提供易失性和/或永久存储器，至少用于保存软件程序和/或预配置信息，例如与系统信息项配置相关的信息。
所述用户设备是根据已知无线技术标准（如4G、5G或更高）中的一个被指定用于与蜂窝网络进行通信的用户终端器件（device）。用户设备优选地配备有必要的电路，其用于通过空中接口与网络节点（蜂窝网络的相应eNodeB）进行通信，特别是根据本发明的第二方面进行通信。这特别包括收发器电路，所述收发器电路包括接收和传送能力。根据该电路，传送电路和接收电路的单独结构设计也由发明性用户设备所涵盖。这尤其涉及连接到器件的无线电调制解调器。
用户设备（相应，其收发器）被配置成接收和解码来自网络节点的信号。用户设备还维持与它所属的用户设备的类型相关的信息。
根据本发明的网络节点以与另一个网络节点的互工作关系进行操作。与第一网络节点相比，另一个网络节点特别支持另一种无线电接入技术，特别是另一种技术标准。互工作关系包括，当以空闲模式进行操作时，想要从另一个网络节点检索服务（如在开放连接中进行操作）的用户设备驻留在第一网络节点上。
对于5G的示例，现在可以预见的是，5G网络节点（gNodeB）在作为非独立（NSA）架构的一部分的所谓“紧密互工作”中操作，其中gNodeB基本上向用户设备传递5G调度，但是在后端，gNodeB连接到4G核心网络。对于这个概念，可以预见的是，eNodeB和gNodeB之间的紧密互工作。
但是由于gNodeB大概不会覆盖全部网络区域-尤其是当被部署在3.4GHz以上或当被部署在城市区域中时-当完整的5G网络架构被建立时，这个概念也将适用。部署场景可以被认为类似于3G中的本地基站，其用于热点以增加3G覆盖频率之外的吞吐量。这里的布局涵盖负责覆盖的4G，以及由因为5G在使用时的高频率而被本地化的5G所提供的额外高吞吐量。
因此，发明性网络节点需要被配置成用户设备驻留在它们上，但是为了被服务，如果用户设备继续与这个（例如4G）网络节点或与处于互工作关系中的另一个（例如5G）网络节点（其支持第二无线电接入技术）一起操作，则需要做出决定。本发明在此开始发挥作用。
发明性网络节点从驻留在该网络节点上的所述用户设备中获得请求消息，其中所述请求消息优选地包括至少一个服务相关准则。
优选地，此请求消息是服务请求消息本身。
这种至少一个服务相关准则向网络节点指示是否以及如何预期执行所设想服务的信息。服务相关准则的一个示例是期望的服务本身。另一个示例是服务实现的期望等待时间。
基于这样的请求和检索到的至少一个服务相关准则，网络节点应确定针对第一和第二无线电接入技术的服务适合性。此服务适合性尤其是一值，该值是基于网络节点的能力的比较，特别是由于所支持的无线电接入技术、无线电技术的部署场景和所请求的服务。
服务适合性评估无线电接入技术（相应，支持此无线电接入技术的网络节点）有多适合于提供所请求的服务（考虑接收到的至少一个服务相关准则）。
通常，一些服务请求可以由相应网络节点和第一网络节点与之互工作的另一个网络节点两者来处置。其他的服务请求只能由两者中的一个来处置。对于后一种情况，根据所请求的服务相关准则不能提供服务的网络节点的服务适合性取非常低的值（如0）。这是例如在所提供的带宽中请求视频流传输（streaming）服务的情况，并且网络节点是由于所支持的无线电接入技术在技术上不能以该服务质量提供这种服务。
为了能够做出决定，即，所请求的服务应当用哪种无线电接入技术来传递，比较了两种无线电接入技术的服务适合性。
对于具有较高服务适合性的无线电接入技术，网络节点最终决定所请求的服务要由所标识的更适合的无线电接入技术的相应网络节点来操作。
发明性概念还包括确定服务适合性值，其中较好的适合性具有较低的值。这是实现特定的，并且也由本发明所涵盖。
服务适合性的比较结果导致网络节点需要决定它自己是否将服务于发请求的用户设备或其他网络节点的效果。在第一种情况下，网络节点优选简单地向发请求的用户设备确认服务可能被执行，并进入到服务传递，例如通过建立连接、上下文、分配资源等。
对于第二种情况，网络节点将用户设备重定向到支持第二无线电接入技术的第二网络节点。这是为了指挥用户设备，在服务将被传递之前，改变到另一个网络节点是必要的。
优选地，用户设备的重定向到第二网络节点包括执行以下项的组当中的至少一项：
-移交操作，
-包括重定向的RRC连接拒绝，
-指示拒绝和指令所述用户设备在第二网络节点上执行新的附属请求，
-向所述第二网络节点指示到目前为止与所述用户设备交换的信息，以用于重用到目前为止执行的附属过程。
利用此实施例，涵盖了将用户设备重定向到其他互工作的网络节点的不同变化。
第一选项是简单的移交操作，因为它在先前的技术标准中是已知的。移交包括对用户设备的指令以及当前服务于用户设备的网络节点和目标网络节点之间的交互。
典型地，移交需要用户设备在连接模式中进行操作。为此，这优选地包括，当前网络节点建立用于传递服务的连接，并且然后发起移交操作。此选项还可以包括在移交到具有更好的服务适合性的网络节点之前，从第一网络节点开始服务传递。
第二选项涉及RRC（无线电资源控制）连接拒绝。这是在UMTS和LTE中已知的概念，其中网络节点通过发送RRC连接拒绝消息来拒绝来自用户设备的连接请求。然而，连接拒绝消息还伴随有重定向指令。这意味着用户设备借助于RRC连接拒绝消息被引导，并且用户设备遵循指示具有更好服务适合性的另一个网络节点的重定向指令。所提供的信息优选地包括以下项中的至少一个：频率、技术以及用于所述服务的资源相关信息、或者与所述第二网络相关的一般另外信息，所述第二网络更适合于服务所述请求的服务并且用户设备可以直接从服务请求开始。因此，用户设备具有从其他网络节点请求服务的所有装置。
第三选项建议了一个类似方法，但它是针对附属请求。在此，再次发送拒绝，并且向用户设备发送指令以附属到第二网络节点。这意味着用户设备从零（from scratch）开始包括初始附属的其服务请求。
作为第四选项，建议了第一网络节点指挥第二网络节点关于所附属的用户设备以及到目前为止所交换的所有信息。因此，被指挥改变到第二网络节点的用户设备可以重用所执行的附属过程，以便执行服务传递。
所有提及的选项都可以单独使用或组合使用，尤其是一个选项作为对另一个选项的退路。
与用户设备指示期望的无线电接入技术的直接请求相比，发明性概念是有利的，因为这样做的用户设备需要知道所涉及的网络节点的能力，网络节点的能力也可能是动态的，如拥塞相关的能力。此外，对服务的适合性还可以取决于对技术的所使用部署场景，即，当处于热点部署的中心时，用户设备仅在非常高的级别上看到该网络节点，并且不知道一旦第一网络节点降到适合性阈值以下，所述技术的其他网络节点是否会出现。出于节能原因，当处于非常好的传播条件下时，如众所周知的LTE中的Sinter/Sintra研究的概念，测量通常会停止/暂停。此外，用户设备可能过于贪婪，这意味着为了在可用的情况下检索“最高的”无线电接入技术，它在每一种情况下都试图获得更高的无线电接入技术。但是这对于用户设备期望的服务可能不是最好的，而且在蜂窝网络侧导致无线电接入技术之间的不平衡。或者如在NSA架构中那样，无线电接入技术中的一种本身是不可驻留的（campable），并且如果服务开始，其不需要来自两个网络的并行支持，则需要决定所涉及的无线电接入技术中的哪一个更适合于服务所述特定服务请求。
因此，有利的是，为了根据用户设备的需要更好地服务于用户设备和维持蜂窝网络的稳定性，让用户设备驻留在其上的网络节点基于所请求的准则来进行决定。
在下文中，描述了本发明的第一方面的实施例。在不同实施例的上下文中阐明的附加特征可以与彼此组合以形成本发明的第一方面的进一步实施例，只要它们没有被明确描述为形成与彼此互斥的替代方案。
这种至少一个服务相关准则包括以下项当中的至少一项：
-期望的服务质量，
-期望的等待时间，
-期望的服务，
-优选的服务，
-设想的数据量，
-预估的服务持续时间，
-服务的连续性，
-服务的周期性，
-所述用户设备的移动性。
由用户设备提供的至少一个服务相关准则可以包括多个值。取决于用户设备和服务类型，这些值是已知的并被提供。当这些值与蜂窝技术标准的已知测量或值相关时，优选使用这些值，而不是创建新的测量、计算等。
期望的服务质量（QoS）是与演进分组系统的承载相关的用户设备的单个要求。它通常由服务质量类别标识符来提供，其特征在于优先级分组延迟和可接受的分组丢失率。此外，它还考虑了保证的比特率（相应，由相应承载提供的最大比特率）。
期望的等待时间是一种测量，该测量指示来自/去往网络节点和用户设备的请求和应答之间的时间间隔。对于时间紧迫的应用，如远程手术或游戏，在预定义的时间内收到确认响应是至关重要的，而不仅仅是任意的。
主要的服务相关准则是期望的服务本身。它很可能与每个服务请求一起传递。当用户设备只能一种服务时，然而它就可以被省略。对于期望的服务，定义了用户设备期望通过网络得到什么服务，所述服务例如包括语音呼叫、简单的TCP数据连接、内容流传输等。通常，所期望的服务遵循服务类型分类进行编码。
同样，优选服务作为服务相关的准则来提供。当请求了不同于优选服务的期望服务时，这对于做出服务适合性确定非常重要。在这种上下文中，优选服务意味着用户设备期望频繁地执行这种优选服务。因此，如果可能的话，优选的是，通过还能够提供优选服务的无线电接入技术（相应，网络节点）使用户设备获得传递的和期望的服务，以便避免所涉及的网络节点之间的频繁改变。
更间接的准则是与具有已知量化的服务相关的预估服务持续时间和设想的数据量。例如，当已知执行固定大小的下载，或者多媒体流传输应开始时，则网络节点可以获得网络节点（相应，无线电接入技术）的必要能力。特别地，这两个准则的组合（例如转换成每单位时间的数据吞吐量）也由此服务准则所涵盖。这样，不仅下载的大小，而且用于检索下载数据的预期时间都是预定的。
服务的周期性和服务的连续性的服务准则与检索期望的服务的重复相关。周期性与定期重复服务请求相关。这对于只提供此类型服务的用户设备尤其相关。因此，优选在一网络节点上操作，而不做任何改变。在此，用户设备的移动性也起作用，因为这指示用户设备是否静止操作。也就是说，它是否会走来走去。如果它不走来走去并且总是使用相同的服务（例如一天一次），那么它大概将保留在最适合于提供重复请求的服务的网络节点上。
然而，服务连续性意味着服务连续，这对于长期开放的上下文是有用的。即使如此，服务连续性也可以跨技术来维持，这通常需要核心网络实体的参与，并导致巨大的信令负载。因此，从开始就选择最适合的无线电接入技术是更有效的方法。
根据另一个优选实施例，提出了至少一个服务相关准则与用户简档相关，其中用户简档包括另外的服务相关准则的集合。
利用此实施例，可以预见的是，用户设备不需要为每个服务请求提供至少一个服务相关准则，特别是当它覆盖一对单个准则（所述准则需要为每个请求而提供）时。优选地，用户简档被定义为覆盖那些服务相关准则的全部或至少一部分，并且只需要被提供给网络节点。优选地，所有实现相同类型的用户设备的多个用户设备使用相同的用户简档。
还可以预见的是，当用户设备请求另一个服务时，用户简档被甚至考虑。则网络节点知道用户设备通常得到什么所提供的。例如，对于以语音为中心的器件，如果它请求数据传输保持在被配置成支持语音服务的网络节点上，则这是有利的。
有利地，建议了网络节点考虑与蜂窝网络中确定的请求用户设备相关的准则，以用于确定针对无线电接入技术的服务适合性。
对于可以保存在HSS或任何其他蜂窝网络组件中的用户简档而说尤其如此。在接收到来自用户设备的请求时的任何情况下，网络节点都会请求这些存储的标准，并因此考虑服务适合性的确定。
这个实施例是有利的，因为它减轻了用户设备发送具有每个服务请求消息的指示的其准则（相应，用户简档）的负担。
根据另一优选实施例，提出了网络节点被配置成向用户设备发送与具有所述第二无线电接入技术的互工作能力相关的可用性指示符。
利用此实施例，可以预见的是，通知驻留的至少一个用户设备关于由另一个（特别是更高的）无线电接入网络的网络节点来服务的可能性。这对于用户设备知道它优选用服务请求来提供其服务相关准则是特别重要的。如果此指示丢失，则服务相关准则的传递可能不会导致重定向到作为当前服务网络节点的另一个无线电接入网络的网络节点。
此外，它指示另一个无线电接入网络的可用性。例如，对于具有图形用户界面的用户设备，因此有可能通过图标来指示，关于例如，即使当驻留在4G网络节点上时，4G和5G是可用的。因此，此实施例表明4G和5G网络节点之间紧密的互工作关系。因此，网络节点可以向其服务的用户设备发送关于它不属于的无线电接入网络的指示。
优选地，可以预见的是，可用性指示符是借助于广播提供的，例如作为系统信息传输的一部分传输的。此实施例还允许用户设备在执行重选时考虑此可用性指示符，并且例如优选具有互工作可用性的网络节点，而不是没有互工作可用性的网络节点。
优选地，用户设备包括通信单元和控制单元，特别是具有应用的无线电模块。除了其他功能外，控制单元还控制通信单元，并指挥它执行必要的通信任务。
因此，通信单元接收由网络节点提供的可用性指示，并将这样的信息转发给控制单元。这优选通过如从AT接口已知的URC一样的异步事件来完成。
控制单元优选地采用此可用性指示符，并且可以决定向其终端用户示出此信息。附加地或替代地，它利用该信息来决定可能请求的某些服务，所述服务在第二无线电接入技术的网络节点的情况下是可用的。因此，控制单元优选地启用/禁用例如菜单项或按钮或涉及发起当前是可用的（相应，不足够好到可用）的所述服务的任何其他用户界面句柄。
在更高级的实施例中，用户设备（相应，通信单元）还可以向所连接的应用指示哪些服务当前是好的/可能执行的，以及哪些服务应被稍后执行。
根据另一个优选实施例，建议了网络节点进一步配置成在关于与用户设备的信令连接的所接收无线电条件参数的基础上来确定第二适合性值，并且考虑用于重定向决定的第二适合性值。
在此实施例中，作为用于决定关于应当传递所请求服务的网络节点的附加参数，建议了无线电条件。已知的是，对于普通的移动性管理，无线电条件是决定性因素。为了也在重定向决定的上下文中考虑该准则，建议了除了服务适合性之外还评估无线电条件。
优选地，这是通过识别用于确定服务适合性的无线电条件来完成的。特别地，当遵循上述服务相关准则的服务适合性在两个网络节点之间是相当紧密时，则无线电条件可能起决定性作用。当网络节点中只有一个能够与用户设备通信时，则此网络节点将需要服务于请求的用户设备，只要它能够提供所请求的服务。否则，用户设备处于所请求服务的覆盖空穴内，并且根本不能被服务。
所提及的实施例尤其被预见为单独执行或者与发明性方法中的至少一个其他实施例组合执行。
根据本发明的第二方面，提出了一种用于操作作为蜂窝网络的一部分的网络节点的方法，所述蜂窝网络被配置成以互工作关系支持至少两种无线电接入技术，所述网络节点被配置成支持用于驻留在所述网络节点上的至少一个用户设备的所述无线电接入技术中的第一种，并且与所述无线电接入技术中的第二种的至少一个网络节点互工作，所述方法包括以下步骤：
-当从所述用户设备接收到请求消息时，所述请求消息包括至少一个服务相关准则，基于用于所述第一和所述第二无线电接入技术的所述至少一个服务相关准则来确定所述服务适合性，
并且如果所述第二无线电接入技术的所述服务适合性高于所述第一无线电接入技术的所述服务适合性，则将所述用户设备重定向到支持所述第二无线电接入技术的所述蜂窝网络的第二网络节点。
原则上，本发明的第二方面与本发明的第一方面具有相同的优点。
如所示的，本发明有利地解决了所描述的问题，并且建议了一种网络节点，其相应地处置用户设备服务请求，以便减轻用户设备为其任务选择合适的无线电接入技术的额外任务的负担。
附图说明
以下描述和附图详细阐述了某些说明性方面，并且仅指示了可以采用实施例的原理的各种方式中的一些方式。当阅读作为说明性而非限制性示例给出的有利实施例的附图和以下描述时，本发明的特征和优点将会出现。
图1表示作为实施例应用本发明的类型的蜂窝网络中的多个网络节点的情况；
图2示出了本发明的网络节点到蜂窝网络的其他组件的连接；
图3表示示出发明性方法的示例性实施例的流程图
图1示意性地示出了作为蜂窝网络5的一部分进行操作的第一无线电接入网络的网络节点2和第二无线电接入网络的网络节点1。基本上，第一网络节点2是作为实施例应用本发明的类型中的一个。对于设想的5G/新无线电接入网络的示例，示出了计划的网络架构，其中根据本发明的网络节点2有利于被配置成与所述网络节点一起操作的用户设备9请求特别是由网络节点1提供的服务。
5G网络节点1被称为gNodeB，4G网络节点2被称为eNodeB。
可以看出的是，在此示例性场景中，gNodeB 1的小区区域3仅覆盖eNodeB 2的小区区域4的一小部分。后者应该优选地覆盖一国家的整个区域或其部分，或者至少覆盖预期有用户设备的人口密集区域。因此，对于在空闲模式下进行操作的用户设备9，在实际上有可能在整个覆盖区中驻留在一个eNodeB上。然而，对于gNodeB来说，情况不一定如此。
由于这种覆盖情况，想要在蜂窝网络中操作的用户设备9正驻留在eNodeB 2上。
eNodeB和gNodeB在所谓的紧密互工作关系中进行操作。这适用于5G的非独立架构，其中期待的是，特别是4G/UMTS的另一种技术标准的另一种无线电接入技术的网络节点是可用的。
如所示的，它们通过连接线6通信连接。此外，所示的网络节点连接到蜂窝网络5的其他组件。
这在代表现有技术的图2中示出。在此示出了针对5G的非独立架构的设想架构。用户设备9在此被配置成与网络节点1和2一起操作，其中网络节点1支持较高的技术标准（在此为5G），并且网络节点2支持较低的技术标准（在此为4G）。
如可以看出，5G网络节点1目前没有5G网络架构，但是使用4G网络的网络架构，如EPC 7。对于5G网络组件8可用的未来情况，另一种类型的RAT内通信是必要的，但是本发明的总体目标仍有待实现。
因此，为了实现该目标，提出了如图3中所示的示例性过程流程。所述过程流程在步骤S1中假设了5G能力用户设备驻留在4G网络节点2（eNodeB）上的情况。eNodeB 2以与至少一个5G网络节点1（gNodeB）紧密互工作关系进行操作。
在驻留关系期间，网络节点2在步骤S2中，特别是借助于广播，向驻留用户设备指示它在与5G网络节点紧密互工作下进行操作。这允许用户设备知道某些服务（特别是那些优选由5G网络节点传递的服务）可能是可用的。由于这是用户设备（例如智能手机或机器类型的通信设备）的终端用户感兴趣的，因此在步骤S3中，可用也被优选地指示给终端用户。
优选地，用户设备考虑用于请求仅由5G节点提供的服务（如低延迟服务）的可用性指示符。
在步骤S4中，用户设备向网络节点发送服务请求，指示特定的服务质量（QoS）要求。这种QoS要求并入表征所请求服务的信息（特别是在可靠性方面）。
网络节点从用户设备接收此请求，并在步骤S5中决定如何处置该请求。为此，网络节点确定5G无线电接入网络的服务适合性。如果5G网络比4G无线电接入网络更适合于传递所请求的服务，那么优选的是借助于互工作的5G网络节点来传递服务。
优选地，无线电条件也被考虑用于此决定步骤。这基本上意味着用户设备位于或至少靠近5G网络节点的小区区域3。关于这一点，网络节点2由在用户设备处接收的无线电条件的测量来通知，优选地通过测量报告来传递。如果这些测量报告指示用户设备能够接收和解码来自5G网络节点的信号，则5G网络节点可以考虑用于确定步骤S5。
响应于决定，用户设备被指挥如何开始所请求的服务。
如果5G无线电接入网络的服务适合性高于当前4G无线电接入网络的服务适合性，并且对于用户设备可解码的5G网络节点是可用的，则过程流程分支到步骤S7。这并入了到紧密互工作的5G网络节点的重定向。由此，用户设备尤其被移交给相应的5G网络节点。当加入此移交时，服务被建立。
在所有其他情况下，过程流程分支到步骤S6，并且用户设备可以在当前4G网络节点上开始其服务。当不推荐接入到5G网络节点时，用户设备尤其可以决定它是否将根本开始其服务。
在上面的详细描述中，对附图做出了参考，这些附图通过说明的方式示出了可以实践本发明的特定实施例。这些实施例被足够详细地描述，以使本领域技术人员能够实践本发明。应当理解，本发明的各种实施例尽管不同，但不一定相互排斥。例如，在不脱离本发明的范围的情况下，将一个实施例与本文中所述的特定特征、结构或特性进行组合可以在其他实施例中实现。此外，应当理解，在不脱离本发明的范围的情况下，可以修改每个公开的实施例内的各个元件的位置或布置。因此，上述详细描述不应被理解为限制性的，并且本发明的范围仅由被适当解释的所附权利要求书以及所述权利要求书所授权的等效物的全部范围来限定。
