一种自动清灰系统
技术领域
本实用新型实施例涉及废酸装置锅炉清灰领域，特别涉及一种自动清灰系统。
背景技术
化工工业领域中有很多类型的反应涉及酸解、磺化等反应，产生大量废酸。目前处理废酸的方式主要为废酸裂解再生工艺，其中需要使用余热锅炉作为冷却装置。进入余热锅炉的烟气往往含有高浓度的硫氧化物、水以及灰分等，因此废酸装置中的余热锅炉炉管极易结灰。若结灰长时间不清除，就会影响到余热锅炉的效率，进而导致炉管堵塞。目前通常采取人工清灰模式，但是由于炉管总数较多，通常多达几百根，只要锅炉投入使用，那么几乎每天都需要至少4-5人来完成人工清灰处理，该种处理模式不仅清灰时间较长，而且费用较高。又由于炉管灰尘多聚集大量化学成分，易导致常年参与清灰作业的工人安全风险加大。
实用新型内容
本实用新型实施例提供了一种操作简单方便，并可快速安全清除炉管内灰尘的自动清灰系统。
为了解决上述技术问题，本实用新型实施例提供了一种自动清灰系统，用于为废酸装置的锅炉炉管清灰，所述自动清灰系统包括：
升降平台；
移动平台，其可移动地设置在所述升降平台上；
执行组件，其设置在所述移动平台上并至少部分执行组件能够相对所述移动平台移动，以用于进出所述炉管并进行清灰操作；
驱动机构，其与所述升降平台、移动平台以及执行组件相连用于分别驱动所述升降平台、移动平台以及执行组件；以及
控制机构，其与所述驱动机构电性连接，用于控制所述驱动机构驱动所述升降平台及移动平台动作，使所述执行组件与所述炉管位置对应，同时控制所述驱动机构驱动所述执行组件，使其进出所述炉管并进行清灰操作。
作为优选，所述移动平台包括平台本体以及设于所述平台本体底部的滑动轮。
作为优选，所述升降平台上设有导轨，所述滑动轮为滑动齿轮，并位于所述导轨内；
所述驱动机构至少包括液压驱动器以及与所述液压驱动器相连以用于传播驱动力的传动齿轮组，所述传动齿轮组设于所述升降平台内，并部分伸出所述升降平台而裸露与所述导轨外，所述滑动齿轮与所述传动齿轮组啮合，所述控制机构与所述液压驱动器电性连接。
作为优选，所述导轨包括两条，且对应设置，所述传动齿轮组包括两组，并分别与两条所述导轨匹配设置。
作为优选，所述升降平台与所述液压驱动器相连，以在所述液压驱动器的驱动下升降。
作为优选，所述执行组件包括清灰杆以及设置在所述移动平台上并与所述驱动机构相连的驱动滑轮组，所述驱动滑轮组至少包括在垂直所述移动平台的方向上设置的两个驱动滑轮，所述清灰杆位于两个所述驱动滑轮间，以在两个所述驱动滑轮的配合驱动下而移动并进出所述炉管，完成清灰操作。
作为优选，所述驱动机构包括驱动电机，所述驱动电机设置在所述移动平台上并与所述驱动滑轮组相连，所述控制机构与所述驱动电机电性连接。
作为优选，所述移动平台上还设有用于支撑清灰杆并允许所述清灰杆移动的支撑架。
作为优选，还至少包括设置在移动平台上的位置传感器，所述位置传感器与所述控制机构电性连接以将感测到的所述移动平台的位置信息输送至所述控制机构中，使所述控制机构基于所述位置信息控制所述驱动机构运行以驱动所述移动平台移动。
基于上述实施例的公开可以获知，本实用新型实施例的有益效果包括无需人为手动操作便可轻松快速地实现炉管清灰操作，大大简化了工作人员的清理工作，降低了清灰工作的成本以及施工风险，提高了炉管清灰效率。
附图说明
图1为本实用新型实施例中的自动清灰系统的结构示意图。
图2为本实用新型实施例中的自动清灰系统的另一结构示意图(图中仅示出部分结构)。
附图标记：
1-升降平台；2-移动平台；3-清灰杆；4-导轨；5-滑动齿轮；6-支撑架；7-驱动滑轮；8-炉管；9-驱动电机
具体实施方式
下面，结合附图对本实用新型的具体实施例进行详细的描述，但不作为本实用新型的限定。
应理解的是，可以对此处公开的实施例做出各种修改。因此，下述说明书不应该视为限制，而仅是作为实施例的范例。本领域的技术人员将想到在本公开的范围和精神内的其他修改。
包含在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本公开的实施例，并且与上面给出的对本公开的大致描述以及下面给出的对实施例的详细描述一起用于解释本公开的原理。
通过下面参照附图对给定为非限制性实例的实施例的优选形式的描述，本实用新型的这些和其它特性将会变得显而易见。
还应当理解，尽管已经参照一些具体实例对本实用新型进行了描述，但本领域技术人员能够确定地实现本实用新型的很多其它等效形式，它们具有如权利要求所述的特征并因此都位于借此所限定的保护范围内。
当结合附图时，鉴于以下详细说明，本公开的上述和其他方面、特征和优势将变得更为显而易见。
此后参照附图描述本公开的具体实施例；然而，应当理解，所公开的实施例仅仅是本公开的实例，其可采用多种方式实施。熟知和/或重复的功能和结构并未详细描述以避免不必要或多余的细节使得本公开模糊不清。因此，本文所公开的具体的结构性和功能性细节并非意在限定，而是仅仅作为权利要求的基础和代表性基础用于教导本领域技术人员以实质上任意合适的详细结构多样地使用本公开。
本说明书可使用词组“在一种实施例中”、“在另一个实施例中”、“在又一实施例中”或“在其他实施例中”，其均可指代根据本公开的相同或不同实施例中的一个或多个。
下面，结合附图详细的说明本实用新型实施例。
如图1和图2所示，本实用新型实施例提供一种自动清灰系统，用于为废酸装置的锅炉炉管8清灰，该自动清灰系统包括：
升降平台1；
移动平台2，其可移动地设置在升降平台1上；
执行组件，其设置在移动平台2上并至少部分执行组件能够相对移动平台2移动，以用于进出炉管8并进行清灰操作；
驱动机构，其与升降平台1、移动平台2以及执行组件相连用于分别驱动升降平台1、移动平台2以及执行组件；以及
控制机构，其与驱动机构电性连接，用于控制驱动机构驱动升降平台1及移动平台2动作，使执行组件与炉管8位置对应，同时控制驱动机构驱动执行组件，使其进出炉管8并进行清灰操作。
也就是，工作人员可通过控制机构控制升降平台1的升降，移动平台2的移动，以使执行组件能够分别与锅炉中的不同炉管8位置对应，然后工作人员再通过控制机构控制执行组件动作，使其至少部分进入对应的炉管8内沿着炉管8的长度方向往复移动，清理沉积在炉管8内的残留物，进而完成清灰操作。
本实用新型实施例的有益效果在于炉管8清灰过程无需工作人员人为手动操作便可轻松快速地实现炉管8清灰操作，大大简化了工作人员的清理工作，降低了清灰工作的成本以及施工风险，提高了炉管8清灰效率。
进一步地，本实施例中的移动平台2包括平台本体以及设于平台本体底部的滑动轮，其中平台本体结构不唯一，可结合实际操作环境等而定。本实施例中的平台本体由多层板状结构体组合而成，以增加其牢固及稳定程度。升降平台1上设有直线型的导轨4，滑动轮为滑动齿轮5，并位于导轨4内。驱动机构至少包括液压驱动器以及与液压驱动器相连以用于传播驱动力的传动齿轮组，例如，液压驱动器的液压杆推动传动齿轮组中的主齿轮，使其传播动能至传动齿轮上。本实施例中的传动齿轮组设于升降平台1内，并部分伸出升降平台1而裸露与导轨4外，滑动齿轮5与传动齿轮组中的传动齿轮裸露在导轨4外的部分啮合，使传动齿轮将动能传送至滑动齿轮5上，进而驱动滑动齿轮5转动，带动移动平台2沿导轨4移动。控制机构与液压驱动器电性连接，以通过控制液压驱动器中液压的流量等而控制移动平台2的移动距离、移动速度等。
进一步地，本实施例中的导轨4包括两条，且相对对应设置，当然导轨4也可设置多个，每个移动平台2均至少对应两条导轨4，也就是说，移动平台2的设置数量不唯一，可设置多个，当然升降平台1也可设置多个，具体不定。同时，传动齿轮组也包括两组，并分别与两条导轨4匹配设置。当导轨4为多条时，传动齿轮组也对应设置多组。也即，传动齿轮组与导轨4一一对应设置。
进一步地，本实施例中的升降平台1同时与液压驱动器相连，以在液压驱动器的驱动下实现升降。其中，驱动机构中的液压驱动器可为多个，也可为一个，例如，仅设置一个液压驱动器，移动平台2及升降平台1均受该液压驱动器驱动，或者，液压驱动器为两个，两个液压驱动器分别驱动移动平台2及升降平台1，具体不唯一，可视实际情况而定。
进一步地，为了使控制机构能够较好地控制移动平台2，甚至是升降平台1升降，本实施例中还至少包括设置在移动平台2上的位置传感器，该位置传感器与控制机构电性连接以将感测到的移动平台2的位置信息输送至控制机构中，使控制机构基于位置信息控制驱动机构运行以驱动移动平台2移动。当然，该位置传感器的数量不唯一，例如还可在升降平台1上设置与控制机构电性连接的位置传感器，而且，不论是升降平台1还是移动平台2上，均可设置多个位置传感器，具体可根据实际情况而定。
进一步地，继续结合图1所示，本实施例中的执行组件包括清灰杆3以及设置在移动平台2上并与驱动机构相连的驱动滑轮组，驱动滑轮组至少包括在垂直移动平台2的方向上设置的两个驱动滑轮7，清灰杆3位于两个驱动滑轮7间，以在两个驱动滑轮7的配合驱动下而移动并进出炉管8，完成清灰操作。
本实施例中的移动平台2上设有用于支撑清灰杆3并允许清灰杆3移动的支撑架6。驱动滑轮组通过滑轮支架固定在移动平台2上，并位于支撑架6朝向炉管8的一端外，清灰杆3置于该支撑架6上，且朝向炉管8的一端伸出支撑架6而夹设于驱动滑轮组的两个驱动滑轮7间。实际应用时，驱动滑轮组可设置多个，具体数量不唯一。本实施例中的驱动机构还包括与控制机构电性连接的驱动电机9，该驱动电机9设置在移动平台2上并与驱动滑轮组相连，以在控制机构的控制下驱动该滑轮组中的驱动滑轮7转动，进而带动清灰杆3在靠近或远离炉管8的方向移动，以进出炉管8并完成清灰操作。
以上实施例仅为本实用新型的示例性实施例，不用于限制本实用新型，本实用新型的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本实用新型的实质和保护范围内，对本实用新型做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本实用新型的保护范围内。
