一种气弹簧充气密封机的充气密封机构
技术领域
本发明涉及自动化机械加工领域，具体涉及一种气弹簧充气密封机的充气密封机构。
背景技术
气弹簧是一种可以实现支撑、缓冲、制动、高度及角度调节等功能的零件，在工程机械 中，主要应用于罩盖、门等部位，气弹簧主要由活塞杆、活塞、密封导向套、填充物、压力 缸和接头等部分组成，其中压力缸为密闭的腔体，内部充有惰性气体或者油气混合物，腔体 内的压力是大气压的几倍或者几十倍。气弹簧作用时，利用活塞两侧存在的压力差，实现活 塞杆的运动。气弹簧有不同的结构和类型，用以满足不同的使用需求，工程机械上主要使用 压缩式气弹簧，该类气弹簧主要起支撑作用，只有最短、最长两个工作位置，在行程中无法 自行停止，传统生产气弹簧传统的方法是将气弹簧各构件在组装完毕后，实行人工包口，手 动从储料箱拿到半自动包口机上生产，包口完成后，再拿下放到物料箱中，第二组工人要再 次将物料从储料箱中取出，放到半自动充气机上充气，然后放到物料箱中，第三组工人要装 物料再次做激活处理，这个工艺流程大大增加工人的劳动强度，增加了物料场地的面积，而 传统的气弹簧充气步骤繁琐而且复杂，充气速度慢，不适合现代生产工业的快速生产，因此 需要设计一种气弹簧充气密封机的充气密封机构。
发明内容
本发明的目的在于提供一种气弹簧充气密封机。
为达此目的，本发明采用以下技术方案：
提供一种气弹簧充气密封机的充气密封机构，包括平台、充气组件、充气密封底座、压 铆气缸组件、推料组件和上料组件，所述充气密封底座沿平台长度方向可往复运动的水平设 置在平台顶端，所述充气密封底座一端设置有第一驱动组件，并且第一驱动组件与充气密封 底座传动连接，所述压铆气缸组件水平设置在充气密封底座顶端靠近第一驱动组件的一侧， 所述压铆气缸组件远离第一驱动组件的一端沿平台长度方向依次排列设置有上料组件和充气 组件，且上料组件和充气组件均设置在充气密封底座顶端，所述压铆气缸组件的输出端与上 料组件的始端传动连接，所述上料组件包括密封销导向套，密封销导向套竖直设置在充气组 件压铆气缸组件之间，密封销导向套上部靠近压铆气缸一侧水平设置有上料孔，密封销导向 套下部靠近压铆气缸的一侧设置有贯穿密封销导向套推料口，密封销导向套顶端竖直向下设 置有滑槽，所述推料组件沿充气密封底座宽度方向可往复运动的水平设置在充气密封底座的 顶端，所述推料组件包括推料板，推料板竖直设置在密封销导向套靠近压铆气缸组件一侧， 且推料板的输出端与推料口传动连接，并且推料组件的输出轴水平设置在压铆气缸组件的输 出轴正下方。
作为一种气弹簧充气密封机的充气密封机构的一种优选方案,平台顶端间隔设置有两根 第一导轨且两根第一导轨的长度方向均与平台的长度方向相平行，充气密封底座底端固定设 置有与两根第一导轨滑动连接的第一滑块，充气密封底座远离对齐机构的一端水平设置有第 一气缸，充气密封底座顶部远离对齐机构的一端设置有用于第一气缸输出轴固定的卡块，上 料组件竖直设置在充气组件远离对齐机构的一端，压铆气缸组件水平设置在上料组件远离充 气组件的一侧，压铆气缸组件的输出端、上料组件和充气组件均处在同一条直线上，推料组 件沿平台宽度方向往复运动的水平设置在充气密封底座顶端，并且推料组件位于压铆气缸组 件输出端下方，推料组件的输出端与上料组件中部传动连接。
作为一种气弹簧充气密封机的充气密封机构的一种优选方案，压铆气缸组件包括第二气 缸和压力弹簧，第二气缸水平设置在充气密封底座顶端，第二气缸输出端朝向上料组件，并 且第二气缸输出轴的轴线方向与充气密封底座的长度方向相平行，第二气缸的靠近输出轴的 一端固定设置有压力套，压力套上设置有螺纹连接的螺栓，第二气缸输出轴穿过压力套向外 延伸，其延伸端设置有抵压片，压力弹簧水平设置在第二气缸输出轴延伸端，并且压力弹簧 的两端分别于压力套和抵压片固定连接，抵压片中部设置有用于避让第二气缸输出轴的避让 孔。
作为一种气弹簧充气密封机的充气密封机构的一种优选方案，推料组件包括推料装置、 第三气缸和推料滑台，推料滑台设置在第二气缸输出轴下方，充气密封底座顶端设置有第二 导轨且第二导轨的长度方向与充气密封底座的长度方向相垂直，推料滑台底端设置于第二导 轨滑动连接的第二滑块，充气密封底座顶端竖直设置有固定板，并且固定板与推料滑台一端 间隔设置，第三气缸水平设置在固定板远离推料滑台一侧，第三气缸输出轴穿过固定板向外 延伸，第三气缸输出轴延伸端与推料滑台固定连接，推料装置水平设置在推料滑台顶端，推 料装置包括和推料板，双轴气缸水平设置在推料滑台顶端，双轴气缸的长度方向与推料滑台 的长度方向相垂直，并且双轴气缸的输出端朝向上料组件，推料板竖直固定设置在双轴气缸 输出轴末端，推料板靠近上料组件一端与上料组件可抵触连接。
作为一种气弹簧充气密封机的充气密封机构的一种优选方案，上料组件包括上料气缸和 密封销导向套，密封销导向套竖直向上设置在充气密封底座顶部靠近对齐机构的一端中部,密 封销导向套靠近横移机构的一侧固定设置有C型支架，上料气缸竖直设置在C型支架顶端， 上料气缸的输出轴穿过C型支架向下延伸，其延伸端竖直向下设置有长方体容料块，密封销 导向套顶端设置有供长方体容料块上下滑动的滑槽，并且长方体容料块的长度等于滑槽的长 度。
作为一种气弹簧充气密封机的充气密封机构的一种优选方案，长方体容料块下部设置有 贯穿长方体容料块的容料孔，并且容料孔的轴线方向与充气密封底座的长度方向相平行，密 封销导向套靠近弹簧的一侧上部设置有入料口，入料口向内延伸与滑槽贯通，并且入料口的 轴线方向与充气密封底座的长度方向相平行，密封销导向套靠近弹簧的一侧下部设置有贯穿 密封销导向套的推料口，并且推料口靠近推料组件的一端与密封销导向套连通，容料孔到长 方体容料块顶端的距离等于推料孔到密封销导向套顶端的距离，并且推料口的轴线与第二气 缸输出轴的轴线共线。
作为一种气弹簧充气密封机的充气密封机构的一种优选方案，充气组件包括气腔和密封 套，气腔竖直设置在充气密封底座靠近对齐机构一端顶部，气腔靠近对齐机构一侧设置有用 于气弹簧底部充气的充气孔，气腔靠近上料组件的一侧设置有用于工件插入的通孔，且通孔 的轴线与推料口的轴线共线，气腔的顶端竖直向下设置有用于测量压力的测压孔，并且测压 孔与充气空贯通，气腔的两侧均水平设置有用于气泵充气的吹气孔，并且每个吹气孔均与充 气孔贯通，密封套竖直设置在充气孔靠近对齐机构的一端，且密封套靠近对齐机构的一端设 置有密封胶垫。
作为一种气弹簧充气密封机的充气密封机构的一种优选方案，所述密封销导向套的顶端 的滑槽的宽度等于密封销的长度。
本发明的有益效果：本发明通过充气组件、充气密封底座、压铆气缸组件、推料组件和 上料组件，来实现将气弹簧自动充气，使密封销能够自动上料，自动推入推料口，从而达到 将整个气弹簧能够一次性完成充气，密封的过程，本流程快速简单，能够大大提高生产效率， 减少了工人的劳动强度，也减少了物料场地的面积。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使用的附 图作简单地介绍。显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域 普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明的立体结构示意图；
图2是本发明的充气密封机构的立体结构示意图；
图3是本发明的充气密封机构的正俯视图；
图4是本发明的充气密封机构的正侧视图；
图5是本发明的充气密封机构的局部立体示意图一；
图6是本发明的充气密封机构的局部立体示意图二；
图7是本发明的上料组件的立体结构示意图；
图8是本发明的上料组件的正俯视图；
图9是图8中沿A-A处的剖视图；
图10是本发明的上料组件的局部立体结构示意图；
图11是本发明的横移机构的立体机构示意图一；
图12是本发明的横移机构的立体机构示意图二；
图13是本发明的上料对齐装置立体结构示意图；
图14是本发明的第一容料座的立体结构示意图；
图15是本发明的收料装置的立体结构示意图一；
图16是本发明的收料装置的立体结构示意图二；
图17是本发明的上料装置的立体结构示意图一；
图18是本发明的上料装置的立体结构示意图二；
图中：平台1,上料装置2,收料装置3,横移机构4,对齐机构5,充气密封机构6,测压装置7, 上料对齐装置5a,第一容料座5b,第二容料座5c,支架4a,夹取组件4b,第一测压组件7a,第二测 压组件7b,支撑杆4aa,第一挡板4ab,无杆气缸滑台4ac,支撑板4ba,第一升降气缸4bb,水平连接 杆4bd,夹爪组件4be,夹爪支架4bf,气缸夹爪4bg,容料槽支架5aa,V型容料槽5ab,气缸支架5ac, 限位杆5ad,第四气缸5ae,隔板底座5ba,导向杆5bb,工件支撑架5bc,紧固螺栓5bd,盛放口5be, 避让槽5bf,测压底座7aa,压力传感器7ab,抵压杆7ac,矩形盖板7ad,旋转电机7ae,抵板7af,6上 料支架2a,上料杆2b,感应器2c,C型槽2d,缺口2e,收料支架3a,上收料板3b,下收料板3c,第三升 降气缸3d,升降板3e，充气组件6a,充气密封底座6b,第一气缸6ba，压铆气缸组件6c,推料组 件6d,上料组件6e,密封销导向套6ea，C型支架6ec，上料气缸6ed，长方体容料块6ee，容料 孔6ef，入料口6eg，推料口6eh，第二气缸6ca，压力弹簧6cb，螺栓6ce，抵压片6cf，气腔 6aa，密封套6ab，充气孔6ac，通孔6ad，测压孔6ae，吹气孔6af，密封胶垫6ag，第三气缸 6da，推料滑台6db，固定板6dc，双轴气缸6dd，推料板6de，压力弹簧6ca，螺栓6cd。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利 的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表 实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理 解的。
本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中， 需要理解的是，若出现术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关 系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或 暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位 置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员 而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“连接”等指示部件之间 的连接关系，该术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一 体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连， 可以是两个部件内部的连通或两个部件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言， 可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
参照图1至图17所示的一种气弹簧充气密封机，包括平台1、上料装置2、收料装置3、 横移机构4、对齐机构5、充气密封机构6和测压装置7，上料装置2水平设置在平台1长度方向一侧，收料装置3水平设置在平台1长度方向另一侧，充气密封机构6、横移机构4、 对齐机构5和测压机构沿平台1长度方向依次排列设置在平台1顶端，并且充气密封机构6 与对齐机构5传动连接，对齐机构5包括上料对齐装置5a、第一容料座5b和第二容料座5c， 上料对齐装置5a、第一容料座5b和第二容料座5c沿平台1宽度方向依次间隔排列设置在平 台1顶端并且均与平台1长度方向相平行，第一容料座5b的一端与充气组件输出端对齐， 横移机构4包括支架4a和夹取组件4b，支架4a竖直设置在充气密封组件旁侧，夹取组件4b 沿平台1宽度方向可往复运动的水平设置在支架4a顶端靠近对齐机构5的一侧，且夹取组 件4b位于对齐机构5的正上方，测压装置7包括第一测压组件7a和第二测压组件7b，第一 测压组件7a水平间隔设置在第一容料座5b远离横移机构4一端，第二测压组件7b水平间 隔设置在第二容料座5c远离横移机构4的一端，且第一测压组件7a和第二测压组件7b的长 度方向均与平台1的长度方向相平行。当需要对气弹簧进行充气和检测时，此时工作人员首 先需要将未被充气的气弹簧放在上料装置2中，与此同时，横移机构4开始通电工作，横移 机构4上的夹取组件4b将依次从上料装置2抓取气弹簧放入到上料对齐装置5a中，此时上 料对齐装置5a将气弹簧向朝向充气密封组件一侧对齐，横移机构4再将上料对齐装置5a上 的气弹簧在此抓取放入到第一容料座5b上，此时第一测压组件7a开始讲气弹簧的一端向靠 近充气密封机构6一侧抵压，使气弹簧保持一个固定的压力，在此过程中，充气密封组件开 始工作，此时充气密封底座将充气组件推入到气弹簧的底部开始为气弹簧充气，此时第一测 压组件7a感应到气弹簧中的压力值，当压力值达到一定的数值时，此时充气密封组件开始 停止工作，此时充气密封组件再将气弹簧的底部封堵住，此时横移机构4再次工作，夹取组 件4b将充好气的气弹簧从第一容料座5b上搬运到第二容料座5c上，此时第二测压组件7b 开始将充好气的气弹簧进行第二次检测，依次检测出是否有不合格的产品出现，当检测完成后，此时横移机构4将第二容料座5c的上的气弹簧搬运到收料装置3上，则一整个气弹簧 的充气检测的过程完毕。
支架4a包括支撑杆4aa和第一挡板4ab，支撑杆4aa呈竖直设置在平台1顶端，第一挡 板4ab竖直设置在支撑杆4aa上部靠近对齐机构5的一侧，第一挡板4ab靠近对齐机构5的一侧竖直设置有无杆气缸滑台4ac，夹取组件4b竖直设置在无杆气缸滑台4ac靠近对齐机构5的一侧，夹取组件4b包括支撑板4ba、第一升降气缸4bb、第二升降气缸、水平连接杆4bd 和三组夹爪组件4be，支撑板4ba水平可往复运动的竖直设置在无杆气缸滑台4ac上，支撑板4ba上下端分别水平设置有第二挡板和第三挡板，支撑板4ba靠近对齐机构5的一侧竖直间隔 设置有两根滑轨，水平连接杆4bd水平设置在支撑板4ba靠近对齐机构5的一侧，并且水平 连接杆4bd靠近两根滑轨的一侧设置有与滑轨滑动连接滑座。支撑板4ba和第一挡板4ab能 够稳固住挡板上的无杆气缸滑台4ac，使其在工作中时不会发生偏移和摇晃，在第一升降气缸 4bb和第二升降气缸的作用下，支撑板4ba上的两根滑轨能够使水平连接杆4bd在支撑板4ba 竖直方向上上下运动，整个支撑板4ba能够在无杆气缸滑台4ac上左右水平面运动。
第一升降气缸4bb竖直设置在第二挡板顶端且输出端穿过第二挡板向下延伸与水平连接 杆4bd顶端固定连接，第二升降气缸竖直设置在第三挡板底端且其输出端穿过第三挡板向上 延伸与水平连接杆4bd的底端固定连接，每组夹爪组件4be均包括夹爪支架4bf和气缸夹爪 4bg，三组夹爪支架4bf呈竖直间隔且滑动的设置在水平连接杆4bd靠近对齐机构5的一侧， 并且每个夹爪支架4bf顶端均设置有与水平连接杆4bd滑动连接的卡口，夹爪支架4bf靠近 对齐机构5的一侧设置有用于固定夹爪支架4bf的第一螺栓孔，每个气缸夹爪4bg均设置在 每个夹爪支架4bf下部靠近对齐机构5的一侧，相邻两个气缸夹爪4bg之间的距离等于上料 对齐装置5a、第一容料座5b和第二容料座5c之间的间隔距离。无杆气缸滑台4ac设置在第 一挡板4ab靠近对齐机构5的一侧，当需要搬运气弹簧时，此时无杆气缸滑台4ac开始工作， 在过程中，支撑板4ba在无杆气缸滑台4ac的作用下开始向靠近上料装置2一侧运动，当位 于上料装置2一侧的夹取组件4b到达上料装置2上端时，此时第一升降气缸4bb开始将水平 连接杆4bd向下推动，此时夹取组件4b也开始向下运动，当夹取组件4b上的气缸夹爪4bg 到达上料装置2上的气弹簧时，此时气缸夹爪4bg开始工作将上料组件上的气弹簧夹取，此 时第二升降气缸开始工作将水平连接杆4bd向上推动，使整个气缸夹爪4bg远离上料装置2， 然后支撑板4ba在无杆气缸滑台4ac的作用下开始向远离上料装置2一侧运动，将气弹簧放 入到上料对齐装置5a中，此时上料对齐装置5a将气弹簧与对齐机构5对齐，此时位于水片 连接杆上靠近上料装置2的气缸夹爪4bg筑起对齐好的气弹簧在重复以上过程将其放入到第 一容料座5b上，然后此时位于第一容料座5b上的气弹簧充气完毕后，位于水平连接杆4bd 中间部位的气缸夹爪4bg将已经充好气的气弹簧住起来放入第二容料座5c，于此同时位于第 二容料座5c上的已经检测好的气弹簧被为水平连接杆4bd靠近收料装置3的气缸夹爪4bg抓 起来放入到收料装置3中，此时无杆气缸滑台4ac在此工作将整个夹取组件4b推向靠近上料 装置2一侧运动，时靠近上料装置2一侧的气缸夹爪4bg在此移动到上料装置2顶端，开始 重复以上的过程，则整个气弹簧的搬运过程完毕。
上料对齐装置5a包括两组容料槽支架5aa、V型容料槽5ab和限位组件，两组容料槽之 间沿平台1长度方向间隔设置在平台1顶端靠近上料装置2的一侧，V型容料槽5ab水平设置在两组容料槽支架5aa顶端，V型容料槽5ab靠近横移机构4的一端设置有凹槽，并且凹 槽的长度方向与平台1的宽度方向相平行，限位组件呈水平设置在V型容料槽5ab靠近收料 装置3的一侧，限位组件包括气缸支架5ac和限位杆5ad，限位杆5ad水平设置在V型容料 槽5ab靠近收料装置3的一侧，气缸支架5ac水平间隔设置在V型容料槽5ab远离横移机构 4的一端，并且气缸支架5ac的长度方向与V型容料槽5ab的长度方向相垂直，气缸支架5ac 靠近限位杆5ad的一端与限位杆5ad滑动连接，气缸支架5ac顶端竖直设置有用于固定气缸 支架5ac的第二螺栓孔，气缸支架5ac远离V型容料槽5ab的一侧水平设置有第四气缸5ae， 第四气缸5ae输出轴穿过气缸支架5ac向外延伸，且第四气缸5ae输出轴延伸端与V型容料 槽5ab开槽处对齐。当气弹簧被气缸夹爪4bg从上料装置2上抓取到上料对齐装置5a中时， 此时气弹簧开始被上料对齐装置5a进行对，在此过程中，此时工作人员首先第二螺栓孔调整 好气缸支架5ac在限位杆5ad上的位置，当调整好合适的位置时，将其固定住，当气弹簧被 放入到V型容料槽5ab中时，此时第四气缸5ae开始工作，第四气缸5ae输出轴将朝向靠近 横移机构4一侧运动，当第四气缸5ae的输出轴抵触到气弹簧时，此时在第四气缸5ae的作 用下将气弹簧也一同开始推向靠近横移机构4一侧运动，当气弹簧被第四气缸5ae被推至抵 触到靠近横移机构4一端的容料槽支架5aa一侧时，此时第四气缸5ae停止工作，则此时气 弹簧的对齐步骤完毕，依次能够开始先一步的工作，第四气缸5ae输出轴延伸端与V型容料 槽5ab开槽处对齐，能够使第四气缸5ae的输出轴能够在V型槽内推动气弹簧，且不会使气 弹簧发生偏移。
第一容料座5b和第二容料座5c结构相同且均包括两组隔板底座5ba、两根导向杆5bb 和工件支撑架5bc，两组隔板底座5ba沿平台1长度方向间隔设置在平台1顶端，两根导向杆 5bb互相平行且水平间隔的设置在两组隔板底座5ba之间，两根导向杆5bb的轴线共平面且 轴线方向均与平台1的宽度方向相垂直，两根导杆的两端分别与两组隔板底座5ba上部两侧 固定连接，工件支撑架5bc竖直且可滑动的设置在两根导向杆5bb上，并且工件支撑架5bc 顶端设置有支撑气弹簧的支撑口，工件支撑架5bc两侧的两根导向杆5bb上均设置有两个用 于固定工件支撑架5bc的紧固螺栓5bd，靠近横移机构4的隔板底座5ba与工件支撑架5bc 的顶端均设置有用于摆放气弹簧的盛放口5be，远离横移机构4的隔板底座5ba顶端设置有用 于避让气弹簧的避让槽5bf，第二容料座5c靠近横移机构4的一端竖直间隔的设置有抵压座， 第二容料座5c的盛放口5be的轴线方向与充气孔的轴线和支撑口的轴线均为共轴线设置。第 一容料座5b用于气弹簧的充气步骤，而第二容料座5c用于气弹簧的第二次检测作用，而第 一容料座5b和第二容料座5c的结构相同，当需要对气弹簧进行充气和第二次检测过程时， 在此过程中，首先需要将位于两根导向杆5bb上的工件支撑架5bc的位置进行调整，通过调 节工件支撑架5bc两边的紧固螺栓5bd将工件支撑架5bc调节到合适的位置，使得气弹簧在 摆放时能够正好卡在支撑口中，使气弹簧在充气或者检测的过程中不会发生偏移，避让槽5bf 能够使气弹簧的输出端向外伸处到测压装置7中进行检测。
第一测压装置7与第二测压装置7结构相同且均包括测压组件和驱动组件，测压组件包 括测压底座7aa和压力传感器7ab，平台1顶端沿平台1长度方向水平间隔设置有两根第三导 轨，测压底座7aa竖直设置在两根第三导轨顶端，且测压底座7aa底端固定设置有与第三导 轨滑动连接的第三滑块，测压底座7aa顶端设置有方形槽，方形槽内水平设置有抵压杆7ac， 并且抵压杆7ac的长度方向与平台1的长度方向相平行，方形槽顶端设置有用于固定抵压杆 7ac的矩形盖板7ad，压力传感器7ab水平设置在抵压杆7ac靠近对齐机构5的一端，且压力 传感器7ab的输入端方向均与盛放口5be的轴线方向和充气孔的轴线方向共轴线，驱动组件 包括旋转电机7ae和抵板7af，抵板7af竖直设置在第三导轨靠近对齐机构5的一端，并且底 板的平面方向与平台1的长度方向相平行，测压底座7aa远离对齐机构5的一侧间隔竖直设 置有限位块，旋转电机7ae水平设置在限位块远离测压底座7aa的一侧，旋转电机7ae输出 轴穿过限位块向外延伸，其延伸端穿过测压底座7aa与底板铰接，旋转电机7ae输出轴延伸 端为螺纹结构并且与测压底座7aa螺纹连接。当气弹簧位于第一容料座5b时，此时气弹簧将 开始进行充气过程，在充气过程中，此时第一检测装置开始对气弹簧进行测压检测和预警， 当充好气的气弹簧位于第二容料座5c时，此时第二检测装置将对位于第二容料座5c上的气 弹簧进行第二次的测压检测，在此过程中，因为第一检测装置和第二检测装置的结构相同， 当气弹簧位于第一检测座时，此时第一检测装置的旋转电机7ae开始工作旋转，当旋转电机 7ae顺时针旋转时，第一检测装置的旋转电机7ae输出端与测压底座7aa为螺纹连接，所以第 一检测装置的测压底座7aa开始朝向对齐机构5一侧运动，则此时位于第一检测装置的测压 底座7aa上的测压组件也开始朝向对齐机构5一侧运动，当第一检测装置的测压组件上的压 力传感器7ab抵触到气弹簧的输出端时，此时第一检测装置的旋转电机7ae继续顺时针旋转， 第一检测装置的压力感应器2c便开始继续抵压住气弹簧的输出端向对齐机构5一侧运动，此 时气弹簧正在充气，当压力传感器7ab上的数值到达合适的压力时，此时气弹簧停止充气， 旋转电机7ae开始逆时针旋转，则此时测压底座7aa开始向远离对齐机构5一侧运动，带动 着压力传感器7ab一同远离气弹簧的输出端，则此时充气检测过程便完毕，当充好气的气弹 簧位于第二容料座5c上时，此时第二测压装置7开始对气弹簧进行第二次的检测，此时第二 检测装置的旋转电机7ae开始工作旋转，当旋转电机7ae顺时针旋转时，第二检测装置的旋 转电机7ae输出端与测压底座7aa为螺纹连接，所以第二检测装置的测压底座7aa开始朝向 对齐机构5一侧运动，则此时位于第二检测装置的测压底座7aa上的测压组件也开始朝向对 齐机构5一侧运动，当第二检测装置的测压组件上的压力感应器2c抵触到气弹簧的输出端时， 此时第二检测装置的旋转电机7ae继续顺时针旋转，第二检测装置的压传感器便开始继续抵 压住气弹簧的输出端向对齐机构5一侧运动，当第二检测装置上的压力传感器7ab显示出合 适的竖直时，则为合格品，压力传感器7ab出现异常的数值时，则为不合格品。
上料装置2包括两组上料支架2a、两根上料杆2b和两组感应器2c，两组上料支架2a竖 直间隔设置在平台1靠近上料对齐装置5a一侧，并且两组上料支架2a的顶端高于平台1的 高度且小于上料对齐装置5a的高度，两根上料杆2b均呈倾斜分别设置在两组上料支架2a顶 端，并且两根上料支架2a靠近上料对齐装置5a的一端低于另一端，每根上料杆2b互相靠近 的一侧沿上料杆2b长度方向均设置有用于容纳气弹簧的C型槽2d，每根上料杆2b远离平台 1的一端设置有用于放置气弹簧的缺口2e，两组感应器2c呈竖直设置在两根上料杆2b互相 靠近的一侧，并且两组感应器2c呈竖直设置在上料支架2a靠近平台1一端的顶端。当需要 对气弹簧进行充气检测时，此时工作人员手动将气弹簧放置到上料杆2b上的缺口2e中，上 料支架2a用于固定两根上料杆2b，上料杆2b上的C型槽2d能够摆放若干个需要加工的气 弹簧，两根上料杆2b均呈倾斜分别设置在两组上料支架2a顶端，并且两根上料支架2a靠近 上料对齐装置5a的一端低于另一端，能够使气弹簧在重力的作用下向靠近平台1一侧方向运 动，当气弹簧运动到感应器2c上端时，此时感应器2c感应到气弹簧时，此时横移机构4将 会移动到感应器2c顶端将气弹簧抓取到对齐机构5中开始下一步的充气检测步骤。
收料装置3包括升降组件、收料支架3a、上收料板3b和下收料板3c，收料支架3a水平 设置在平台1远离上料组件的一侧，上收料板3b呈倾斜设置在收料支架3a顶端，并且上收 料板3b靠近平台1的一端高于另一端，下收料板3c呈倾斜设置在上收料板3b下方，下收料 板3c靠近平台1的一端高于另一端，升降组件设置在上收料板3b靠近平台1的一侧，升降组件包括第三升降气缸3d和升降板3e，上收料板3b长度方向的设置有两根支撑条，两根支撑条向靠近平台1方向延伸至平台1上方，升降板3e设置在两根支撑条延伸端之间，并且升降板3e靠近平台1一端与两根支撑条铰接，第三升降气缸3d呈竖直向上设置在升降板3e下方，升降气缸底端通过固定座固定设置在收料支架3a上，第三升降气缸3d的输出轴向上延伸与升降底端通过铰接座铰接。当第二检测装置检测出气弹簧为合格品时，此时气弹簧将会 被横移机构4直接放置到收料装置3中，此时第三升降气缸3d不会工作，此时气弹簧将直接 依靠自身重力被排入到上收料板3b中，当第二检测装置检测出气弹簧为不合格品时，此时第 二检测装置发送电信号第三升降气缸3d，此时当不合格的气弹簧被横移机构4被抓取到收料 装置3顶端时，此时第三升降气缸3d开始工作，将升降板3e远离平台1的一端向下拉动， 此时不合格的气弹簧将依靠自身的重力被排入下收料板3c中，当下一个气弹簧为合格品时， 此时第三升降气缸3d将推动升降板3e向上运动，时合格的气弹簧排入到上收料板3b中，以 此类推，则整个收料装置3的收料过程完毕。
工作原理：当需要对气弹簧进行充气检测时，此时工作人员手动将气弹簧放置到上料杆 2b上的缺口2e中，上料支架2a用于固定两根上料杆2b，上料杆2b上的C型槽2d能够摆放 若干个需要加工的气弹簧，两根上料杆2b均呈倾斜分别设置在两组上料支架2a顶端，并且 两根上料支架2a靠近上料对齐装置5a的一端低于另一端，能够使气弹簧在重力的作用下向 靠近平台1一侧方向运动，当气弹簧运动到感应器2c上端时，此时感应器2c感应到气弹簧 时，与此同时，横移机构4开始通电工作，横移机构4上的夹取组件4b将依次从上料装置2 抓取气弹簧放入到上料对齐装置5a中，在此过程中，无杆气缸滑台4ac设置在第一挡板4ab 靠近对齐机构5的一侧，当需要搬运气弹簧时，此时无杆气缸滑台4ac开始工作，在过程中， 支撑板4ba在无杆气缸滑台4ac的作用下开始向靠近上料装置2一侧运动，当位于上料装置2 一侧的夹取组件4b到达上料装置2上端时，此时第一升降气缸4bb开始将水平连接杆4bd向 下推动，此时夹取组件4b也开始向下运动，当夹取组件4b上的气缸夹爪4bg到达上料装置2上的气弹簧时，此时气缸夹爪4bg开始工作将上料组件上的气弹簧夹取，此时第二升降气 缸开始工作将水平连接杆4bd向上推动，使整个气缸夹爪4bg远离上料装置2，然后支撑板 4ba在无杆气缸滑台4ac的作用下开始向远离上料装置2一侧运动，将气弹簧放入到上料对齐 装置5a中，此时上料对齐装置5a将气弹簧与对齐机构5对齐，此时位于水片连接杆上靠近 上料装置2的气缸夹爪4bg筑起对齐好的气弹簧在重复以上过程将其放入到第一容料座5b 上，然后此时位于第一容料座5b上的气弹簧充气完毕后，位于水平连接杆4bd中间部位的气 缸夹爪4bg将已经充好气的气弹簧住起来放入第二容料座5c，于此同时位于第二容料座5c 上的已经检测好的气弹簧被为水平连接杆4bd靠近收料装置3的气缸夹爪4bg抓起来放入到 收料装置3中，此时无杆气缸滑台4ac在此工作将整个夹取组件4b推向靠近上料装置2一侧 运动，时靠近上料装置2一侧的气缸夹爪4bg在此移动到上料装置2顶端，开始重复以上的 过程，则整个气弹簧的搬运过程完毕，当气弹簧被依次搬运到第一容料座5b时，在此过程中， 首先需要将位于两根导向杆5bb上的工件支撑架5bc的位置进行调整，通过调节工件支撑架 5bc两边的紧固螺栓5bd将工件支撑架5bc调节到合适的位置，使得气弹簧在摆放时能够正好 卡在支撑口中，此时充气密封组件开始进行充气过程，在充气过程中，此时第一检测装置开 始对气弹簧进行测压检测和预警，当充好气的气弹簧位于第二容料座5c时，此时第二检测装 置将对位于第二容料座5c上的气弹簧进行第二次的测压检测，在此过程中，因为第一检测装 置和第二检测装置的结构相同，当气弹簧位于第一检测座时，此时第一检测装置的旋转电机 7ae开始工作旋转，当旋转电机7ae顺时针旋转时，第一检测装置的旋转电机7ae输出端与测 压底座7aa为螺纹连接，所以第一检测装置的测压底座7aa开始朝向对齐机构5一侧运动， 则此时位于第一检测装置的测压底座7aa上的测压组件也开始朝向对齐机构5一侧运动，当 第一检测装置的测压组件上的压力传感器7ab抵触到气弹簧的输出端时，此时第一检测装置 的旋转电机7ae继续顺时针旋转，第一检测装置的压力感应器2c便开始继续抵压住气弹簧的 输出端向对齐机构5一侧运动，此时气弹簧正在充气，当压力传感器7ab上的数值到达合适 的压力时，此时气弹簧停止充气，旋转电机7ae开始逆时针旋转，则此时测压底座7aa开始 向远离对齐机构5一侧运动，带动着压力传感器7ab一同远离气弹簧的输出端，则此时充气 检测过程便完毕，当充好气的气弹簧位于第二容料座5c上时，此时第二测压装置7开始对气 弹簧进行第二次的检测，此时第二检测装置的旋转电机7ae开始工作旋转，当旋转电机7ae 顺时针旋转时，第二检测装置的旋转电机7ae输出端与测压底座7aa为螺纹连接，所以第二 检测装置的测压底座7aa开始朝向对齐机构5一侧运动，则此时位于第二检测装置的测压底 座7aa上的测压组件也开始朝向对齐机构5一侧运动，当第二检测装置的测压组件上的压力 感应器2c抵触到气弹簧的输出端时，此时第二检测装置的旋转电机7ae继续顺时针旋转，第 二检测装置的压传感器便开始继续抵压住气弹簧的输出端向对齐机构5一侧运动，当第二检 测装置上的压力传感器7ab显示出合适的竖直时，则为合格品，压力传感器7ab出现异常的 数值时，则为不合格品，当第二检测装置检测出气弹簧为合格品时，此时气弹簧将会被横移 机构4直接放置到收料装置3中，此时第三升降气缸3d不会工作，此时气弹簧将直接依靠自 身重力被排入到上收料板3b中，当第二检测装置检测出气弹簧为不合格品时，此时第二检测 装置发送电信号第三升降气缸3d，此时当不合格的气弹簧被横移机构4被抓取到收料装置3 顶端时，此时第三升降气缸3d开始工作，将升降板3e远离平台1的一端向下拉动，此时不 合格的气弹簧将依靠自身的重力被排入下收料板3c中，当下一个气弹簧为合格品时，此时第 三升降气缸3d将推动升降板3e向上运动，时合格的气弹簧排入到上收料板3b中，以此类推， 则整个收料装置3的收料过程完毕。
需要声明的是，上述具体实施方式仅仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技 术人员应该明白，还可以对本发明做各种修改、等同替换、变化等等。但是，这些变换只要 未背离本发明的精神，都应在本发明的保护范围之内。另外，本申请说明书和权利要求书所 使用的一些术语并不是限制，仅仅是为了便于描述。
