管道漏磁检测装置
技术领域
本发明涉及管道修复技术领域，特别涉及一种管道漏磁检测装置。
背景技术
油气管道由于长时间运行会因腐蚀、机械破坏、地质破坏及管材自身缺陷等原因发生失效，严重时会产生管道泄漏、爆炸。目前，为了及时发现管道缺陷并预防安全事故的发生，通常利用管道漏磁检测装置对油气管道的缺陷进行检测。因此，有必要提供一种管道漏磁检测装置，以便实现对管道缺陷的检测。
现有技术提供了一种管道周向漏磁检测装置，该装置包括：中间铁轭、主磁钢、主钢刷、辅助磁钢、辅助钢刷及磁场感应设备；主磁钢沿周向对称设置在中间铁轭上，且主磁钢的极性相对；主钢刷设置在主磁钢上，主钢刷的刷毛与待检测管件的内壁贴合；辅助磁钢以极性相对的方式沿周向对称设置在中间铁轭上；辅助钢刷设置在辅助磁钢上，辅助钢刷的刷毛与待检测管件的内壁贴合；磁场感应设备设置在中间铁轭上。
发明人发现现有技术至少存在以下问题：
在大口径、大壁厚管道中，由于主钢刷削弱了主磁钢的磁场强度，以及辅助钢刷削弱了辅助磁钢的磁场强度，为了使油气管道的管壁到达磁化饱和，需增加主磁钢、辅助磁钢的轴向长度，这增加了管道周向漏磁检测装置的长度，不利于实现与管道轴向漏磁检测器相配合，对油气管道的缺陷进行全面检测。
发明内容
本发明实施例提供了一种管道漏磁检测装置，可以解决上述问题。所述技术方案如下：
一种管道漏磁检测装置，所述管道漏磁检测装置包括：支撑件、设置于所述支撑件上的第一磁化器组件、第二磁化器组件；
所述第一磁化器组件、所述第二磁化器组件沿所述支撑件的轴向分布；
所述第一磁化器组件包括：多个沿所述支撑件的周向设置的第一磁化器；
所述第二磁化器组件包括：多个沿所述支撑件的周向设置的第二磁化器；
所述第一磁化器与所述第二磁化器交错设置；
所述第一磁化器包括：设置于所述支撑件上的导磁铁轭；
设置于所述导磁铁轭上、且磁性相对的第一磁钢、第二磁钢，所述第一磁钢与所述第二磁钢之间具有磁场聚拢区域；
设置于所述导磁铁轭上，并位于所述磁场聚拢区域内的磁场感应器、数据采集器，所述数据采集器与所述磁场感应器电连接，用于获取管道内的磁场信息；
与所述数据采集器电连接的处理器，用于对所述磁场信息进行处理；
设置于所述第一磁钢上的第一导磁耐磨钢，以及设置于所述第二磁钢上的第二导磁耐磨钢，所述第一导磁耐磨钢、所述第二导磁耐磨钢均用于与所述管道的内壁接触；
所述第二磁化器与所述第一磁化器的结构相同。
在一种可能的设计方式中，所述第一磁钢、所述第二磁钢均为U形磁钢，且相对设置。
在一种可能的设计方式中，所述第一磁化器还包括：设置于所述导磁铁轭与所述支撑件之间的伸缩机构；
所述伸缩机构用于使所述第一导磁耐磨钢、所述第二导磁耐磨钢与不同内径的管道内壁接触。
在一种可能的设计方式中，所述伸缩机构包括：第一支撑臂、第二支撑臂、弹簧、推拉杆、弹簧座，以及设置所述支撑件上的第一连接件、第二连接件；
所述第一支撑臂包括：上支撑臂、与所述上支撑臂连接的下支撑臂，所述上支撑臂与所述下支撑臂之间具有夹角；
所述上支撑臂的上端可转动地设置在所述导磁铁轭上，下端可转动地设置于所述第一连接件的上端；
所述推拉杆可沿着所述第一连接件的下端上下移动，且所述推拉杆的第一端穿过所述第一连接件的下端与所述下支撑臂的下端连接，第二端与所述弹簧座连接；
所述弹簧套装在所述推拉杆上，所述弹簧的第一端与所述第一连接件相抵，第二端与所述弹簧座相抵；
所述第二支撑臂的上端可转动地设置在所述导磁铁轭上，下端可转动地设置于所述第二连接件上。
在一种可能的设计方式中，所述夹角为115°～125°。
在一种可能的设计方式中，所述支撑件的外壁上设置有容纳槽；
所述第一连接件的下端、所述推拉杆、所述弹簧与所述弹簧座均位于所述容纳槽内。
在一种可能的设计方式中，所述弹簧座包括：小径部、与所述小径部连接的大径部；
所述推拉杆的第二端穿过所述小径部与所述大径部连接；
所述弹簧的第二端座于所述大径部上，并与所述小径部的外壁相抵。
在一种可能的设计方式中，所述第一磁化器上还设置有多个导向防撞轮,所述导向防撞轮用于与所述管道的内壁接触。
在一种可能的设计方式中，所述第一磁化器还包括：与所述导磁铁轭、所述第一导磁耐磨钢、所述第二导磁耐磨钢同时连接的第三连接件、第四连接件；
所述第三连接件与所述第四连接件相对设置，且一部分的所述导向防撞轮设置于所述第三连接件上，剩余部分的所述导向防撞轮设置于所述第四连接件上。
在一种可能的设计方式中，所述第三连接件上设置有多个第一耳板组件；
每个所述第一耳板组件包括：相对设置的两个耳板，用于与对应的所述导向防撞轮连接；
所述第四连接件上设置有多个第二耳板组件；
每个所述第二耳板组件包括：相对设置的两个耳板，用于与对应的所述导向防撞轮连接。
本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果至少包括：
本发明实施例提供的管道漏磁检测装置，通过将第一磁化器、第二磁化器的第一磁钢与第二磁钢之间设置有磁场聚拢区域，可使管道中的磁场主要集中在磁场聚拢区域，以阻止磁场沿管道的轴向发散，又通过在第一磁钢上设置有用于与管道的内壁接触的第一导磁耐磨钢，在第二磁钢上设置有用于与管道的内壁接触的第二导磁耐磨钢，可减少第一磁钢、第二磁钢的磁场强度削弱量，这提高第一磁钢、第二磁钢的有效利用率，可在满足管道的管壁到达磁化饱和的前提下，缩短第一磁化器、第二磁化器的轴向长度，进而可缩短管道漏磁检测装置的长度，有利于对油气管道的缺陷进行检测；通过交错设置的第一磁化器、第二磁化器，可对管道的缺陷进行360°检测，以对管道的缺陷进行全面检测，且第一磁化器、第二磁化器设置在同一个支撑件上，这也可缩短了管道漏磁检测装置的长度。
综上所述，本发明实施例提供的漏磁检测装置，属于周向漏磁检测装置，不仅可在满足管道的管壁到达磁化饱和的前提下，可缩短管道漏磁检测装置的长度，有利于对油气管道的缺陷进行检测，而且有利于和轴向漏磁检测器相配合，对管道的缺陷进行全面检测。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例提供的管道漏磁检测装置的结构示意图；
图2是本发明实施例提供的第一磁化器与支撑件的安装示意图；
图3是本发明实施例提供的第一磁化器的结构示意图；
图4是本发明实施例提供的第一磁化器的侧视图；
图5是本发明实施例提供的伸缩机构的结构示意图。
其中，附图中的各个标号说明如下：
1-支撑件；
2-第一磁化器组件；
21-第一磁化器；
211-导磁铁轭；
212-第一磁钢；
213-第二磁钢；
214-磁场感应器；
215-数据采集器；
216-第一导磁耐磨钢；
217-第二导磁耐磨钢；
2181-第一支撑臂；
2181a-上支撑臂；
2181b-下支撑臂；
2182-第二支撑臂；
2183-弹簧；
2184-推拉杆；
2185-弹簧座；
2185a-小径部；
2185b-大径部；
2186-第一连接件；
2187-第二连接件；
2188-第一固定件；
2189-第二固定件；
219-导向防撞轮；
2191-第三连接件；
2192-第四连接件；
2193-第一耳板组件；
2194-第二耳板组件；
P-磁场聚拢区域；
3-第二磁化器组件；
31-第二磁化器；
M-管道。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。
本发明实施例提供了一种管道漏磁检测装置，如附图1所示，该装置包括：支撑件1、设置于支撑件1上的第一磁化器组件2、第二磁化器组件3；第一磁化器组件2、第二磁化器组件3沿支撑件1的轴向分布；第一磁化器组件2包括：多个沿支撑件1的周向设置的第一磁化器21(参见附图2)；第二磁化器组件3包括：多个沿支撑件1的周向设置的第二磁化器31；第一磁化器21与第二磁化器31交错设置；如附图3、附图4所示，第一磁化器21包括：设置于支撑件1上的导磁铁轭211；设置于导磁铁轭211上、且磁性相对的第一磁钢212、第二磁钢213，第一磁钢212与第二磁钢213之间具有磁场聚拢区域P；设置于导磁铁轭211上，并位于磁场聚拢区域P内的磁场感应器214、数据采集器215，数据采集器215与磁场感应器214电连接，用于获取管道M内的磁场信息；与数据采集器215电连接的处理器；设置于第一磁钢212上的第一导磁耐磨钢216，以及设置于第二磁钢213上的第二导磁耐磨钢217，第一导磁耐磨钢216、第二导磁耐磨钢217均用于与管道M的内壁接触；第二磁化器31与第一磁化器21的结构相同。
需要说明的是，磁场聚拢区域P指的是管道M内的磁场主要集中区域，以使管道M内的磁场不沿管道M的轴向进行发散。
下面就本发明实施例提供的管道漏磁检测装置的工作原理的给予描述：
将管道漏磁检测装置安装至待检测的管道M内，并使第一磁化器21的第一导磁耐磨钢216、第二导磁耐磨钢217，以及第二磁化器31的第一导磁耐磨钢216、第二导磁耐磨钢217均与管道M的内壁接触，然后沿着管道M的轴向滑动。
在管道漏磁检测装置滑动过程中，第一磁化器21的第一磁钢212、第二磁钢213作为励磁源，在管道M内形成周向的磁场，并通过与导磁铁轭211连接，在管道M内形成闭合磁路，以及通过第一导磁耐磨钢216、第二导磁耐磨钢217将第一磁钢212、第二磁钢213的磁场传导至管道M的内壁。若管道M的管壁上具有轴向缺陷，会改变管道M内磁场的分布，而磁场的分布变化被磁场感应器214检测到，并把管道M内的磁场信息(即磁场的分布变化)传递至数据采集器215，数据采集器215将该磁场信息传递至处理器，处理器对所接收的磁场信息进行处理，以对管道M的缺陷进行评价。同时，结合与第一磁化器21交错设置的第二磁化器31，可对管道M的缺陷进行360°检测，以对管道M的缺陷进行全面检测。
本发明实施例提供的管道漏磁检测装置，通过将第一磁化器21、第二磁化器31的第一磁钢212与第二磁钢213之间设置有磁场聚拢区域P，可使管道M中的磁场主要集中在磁场聚拢区域P，以阻止磁场沿管道M的轴向发散，又通过在第一磁钢212上设置有用于与管道M的内壁接触的第一导磁耐磨钢216，在第二磁钢213上设置有用于与管道M的内壁接触的第二导磁耐磨钢217，可减少第一磁钢212、第二磁钢213的磁场强度削弱量，这提高第一磁钢212、第二磁钢213的有效利用率，可在满足管道M的管壁到达磁化饱和的前提下，缩短第一磁化器21、第二磁化器31的轴向长度，进而可缩短管道漏磁检测装置的长度，有利于对油气管道M的缺陷进行检测；通过交错设置的第一磁化器21、第二磁化器31，可对管道M的缺陷进行360°检测，以对管道M的缺陷进行全面检测，且第一磁化器21、第二磁化器31设置在同一个支撑件1上，这也可缩短了管道漏磁检测装置的长度。
综上所述，本发明实施例提供的漏磁检测装置，属于周向漏磁检测装置，不仅可在满足管道M的管壁到达磁化饱和的前提下，可缩短管道漏磁检测装置的长度，有利于对油气管道M的缺陷进行检测，而且也有利于和管道轴向漏磁检测装置进行相配合，对管道M的缺陷进行全面检测。
其中，多个第一磁化器21可沿支撑件1的周向均匀分布，以及多个第二磁化器31可沿支撑件1的周向均匀分布，以对管道M的缺陷进行全面检测。
本发明实施例中，为了使第一磁钢212、第二磁钢213的极性相对，可将第一磁钢212的极性设置为N极，第二磁钢213的极性设置为S极；或者是，将第一磁钢212的极性设置为S极，第二磁钢213的极性设置为N极。
如上所述，为了避免管道M内的磁场沿管道M的轴向发散，第一磁钢212与第二磁钢213之间具有磁场聚拢区域P。其中，磁场聚拢区域P的形成与第一磁钢212、第二磁钢213的形状以及布置方式有关。举例来说，如附图3所示，本发明实施例中，第一磁钢212、第二磁钢213均为U形磁钢，且相对设置。
需要说明的是，第一磁钢212与第二磁钢213相对设置指的是，第一磁钢212的开口部分与第二磁钢213的开口部分面对面设置。
当然了，在第一磁钢212、第二磁钢213加工的过程中，也可将第一磁钢212、第二磁钢213设置成V字形或凹字形等结构。
另外，第一导磁耐磨钢216可第一磁钢212的结构相同，第二导磁耐磨钢217可第二磁钢213的结构相同。
关于第一磁钢212、第二磁钢213的固定方式，本发明实施例给出一种示例，第一磁钢212、第二磁钢213均通过紧固件(例如螺钉)固定在导磁铁轭211上，具体为，紧固件的连接部(例如螺钉的螺杆)依次穿过第一导磁耐磨钢216、第一磁钢212固定于导磁铁轭211上；同样地，紧固件的连接部(例如螺钉的螺杆)依次穿过第二导磁耐磨钢217、第二磁钢213固定于导磁铁轭211上。通过如上设置，可对第一磁钢212、第二磁钢213进行有效固定。
另外，第一磁钢212、第二磁钢213的材质可设置为钕铁硼合金，该类磁钢便于获取。
为了能对不同内径的管道M进行腐蚀检测，本发明实施例中，第一磁化器21还包括：设置于导磁铁轭211与支撑件1之间的伸缩机构；伸缩机构用于使第一导磁耐磨钢216、第二导磁耐磨钢217与不同内径的管道M内壁接触。
关于伸缩机构的设置个数，本发明实施例为了能有效使第一导磁耐磨钢216、第二导磁耐磨钢217与不同内径的管道M内壁接触，可在导磁铁轭211的与管道M的轴向相垂直的两个侧壁各设置一个伸缩机构。
另外，针对于伸缩机构的结构，在基于结构简单，便于制备的前提下，本发明实施例给出一种示例，如附图5所示，该伸缩机构包括第一支撑臂2181、第二支撑臂2182、弹簧2183、推拉杆2184、弹簧座2185，以及设置支撑件1上的第一连接件2186、第二连接件2187；第一支撑臂2181包括：上支撑臂2181a、与上支撑臂2181a连接的下支撑臂2181b，上支撑臂2181a与下支撑臂2181b之间具有夹角；上支撑臂2181a的上端可转动地设置在导磁铁轭211上，下端可转动地设置于第一连接件2186的上端；推拉杆2184可沿着第一连接件2186的下端上下移动，且推拉杆2184的第一端穿过第一连接件2186与下支撑臂2181b的下端连接，第二端与弹簧座2185连接；弹簧2183套装在推拉杆2184上，弹簧2183的第一端与第一连接件2186相抵，第二端与弹簧座2185相抵；第二支撑臂2182的上端可转动地设置在导磁铁轭211上，下端可转动地设置于第二连接件2187上。
需要说明的是，附图5中的弹簧2183处于半压缩状态，用于支撑第一磁化器21、第二磁化器22，且该种状态下的弹簧2183可继续压缩，以对第一磁化器21、第二磁化器22的高度进行调整。
通过如上设置，上述伸缩机构的工作过程可描述为，当管道漏磁检测装置由小内径的管道M进入大内径的管道M时，弹簧2183的第二端向远离第一连接件2186的方向进行复位，并顶着弹簧座2185向远离第一连接件2186的方向移动，进而使弹簧座2185带动推拉杆2184向远离第一连接件2186的方向移动。由于推拉杆2184与第一支撑臂2181的下支撑臂2181b连接，再加上推拉杆2184可沿第一连接件2186上下移动，使推拉杆2184带动下支撑臂2181b向远离第一连接件2186的方向移动，并同时向上运动。由于第一支撑臂2181的上支撑臂2181a与下支撑臂2181b连接，可使下支撑臂2181b带动上支撑臂2181a向与推拉杆2184移动的方向相反的方向移动，且第一支撑臂2181带动第二支撑臂2182向与推拉杆2184移动的方向相反的方向移动，进而使导磁铁轭211向上移动，直至第一导磁耐磨钢216、第二导磁耐磨钢217与大内径管道M的内壁接触。
关于第一支撑臂2181的设置个数，为了使推拉杆2184能有效推动第一支撑臂2181运动，以对第一导磁耐磨钢216、第二导磁耐磨钢217的高度进行有效调节，可在导磁铁轭211的同一侧壁上设置相对的两个第一支撑臂2181(参见附图5)。同样地，为了使第一支撑臂2181能有效带动第二支撑臂2182运动，可在导磁铁轭211的同一侧壁上设置相对的两个第二支撑臂2182(参见附图5)。
基于上述第一支撑臂2181的设置个数，下面就第一支撑臂2181的安装方式给出一种示例，如附图5所示，在导磁铁轭211的底壁上设置第一固定块2188，两个第一支撑臂2181的上支撑臂2181a上端对应地设置在第一固定块2188相对的两个侧壁上，并通过紧固件(例如销钉)进行连接。其中，第一固定块2188可通过焊接或者螺钉连接的方式固定在导磁铁轭211的底壁上。
对应地，上述两个第一支撑臂2181的上支撑臂2181a下端对应地设置在第一连接件2186上端相对的两个侧壁上，并通过紧固件(例如销钉)进行连接。其中，第一连接件2186的上端可通过与设置于支撑件1上的凸起(附图中并未示出)螺钉连接，以进行固定。
需要说明的是，上述两个第一支撑臂2181的下支撑臂2181b位于第一连接件2186下端的同一侧，且第一连接件2186的下端设置有竖直通孔，以便于推拉杆2184可沿第一连接件2186的下端上下运动。
基于上述第二支撑臂2182的设置个数，下面就第二支撑臂2182的安装方式给出一种示例，如附图5所示，在导磁铁轭211的底壁上设置第二固定块2189，两个第二支撑臂2182的上端对应地设置在第二固定块2189相对的两个侧壁上，并通过紧固件(例如销钉)进行连接。其中，第二固定块2189可通过焊接或螺钉连接的方式固定在导磁铁轭211的底壁上。
对应地，上述两个第二支撑臂2182的下端对应地设置在第二连接件2187相对的两个侧壁上，并通过紧固件(例如销钉)进行连接。其中，第二连接件2187可通过与设置于支撑件1上的凸起螺钉连接，以进行固定。
关于第一支撑臂2181、第二支撑臂2182的形状，本发明实施例给出一种示例，在基于结构简单、便于生产、制备的前提下，第一支撑臂2181的上支撑臂2181a、下支撑臂2181b以及第二支撑臂2182均设置成一字形结构。
在基于上述结构的第一支撑臂2181，上支撑臂2181a与下支撑臂2181b之间所具有的夹角可设置为115°～125°，举例来说，该夹角可设置为115°、117°、119°、121°、123°、125°等。通过如此设置，便于调整第一导磁耐磨钢216、第二导磁耐磨钢217的高度。
另外，关于第一支撑臂2181的上支撑臂2181a、第二支撑臂2182的长度，以及第一固定块2188、第二固定块2189、第一连接件2186、第二连接件2187的安装位置的设置，本发明实施例为了保证导磁铁轭211始终水平设置，进而使第一导磁耐磨钢216、第二导磁耐磨钢217与不同内径的管道M内壁进行有效贴合，上支撑臂2181a的长度与第二支撑臂2182的长度相同；第一连接件2186与第二连接件2187之间的距离和第一固定块2188与第二固定块2189之间的距离相同，且第一连接件2186与第二连接件2187之间呈水平设置，第一固定块2188与第二固定块2189呈水平设置。通过如此设置，可使第一固定块2188、第二固定块2189、第一连接件2186、第二连接件2187这四者之间可形成平行四边形结构，这样可通过改变第一支撑臂2181的上支撑臂2181a、第二支撑臂2182的角度，便可实现对第一导磁耐磨钢216、第二导磁耐磨钢217的高度调整。
本发明实施例中，支撑件1的外壁上设置有容纳槽(附图中并未示出)；第一连接件2186的下端、推拉杆2184、弹簧2183与弹簧座2185均位于容纳槽内。通入如此，可对拉杆、弹簧2183以及弹簧座2185进行保护，防止其他部件刮破拉杆、弹簧2183以及弹簧座2185的外壁。
其中，支撑件1设置成管状结构。
如附图5所示，本发明实施例中，弹簧座2185包括：小径部2185a、与小径部2185a连接的大径部2185b；推拉杆2184的第二端穿过小径部2185a与大径部2185b连接；弹簧2183的第二端座于大径部2185b上，并与小径部2185a的外壁相抵。通过如此设置，既便于弹簧2183的第二端的固定，也避免推拉杆2184的外壁与弹簧2183接触，利于推拉杆2184的运动。
需要说明的是，弹簧座2185的大径部2185b外径大于小径部2185a外径。
其中，弹簧座2185的大径部2185b与小径部2185a可一体化成型，以提高大径部2185b与小径部2185a之间的连接强度。
另外，推拉杆2184的第二端可与大径部2185b螺纹连接，具体地，推拉杆2184的第二端外壁上设置有螺纹，大径部2185b的内壁上设置有与推拉杆2184的螺纹相适配的螺纹。推拉杆2184的第一端可通过紧固件(例如，螺栓)与下支撑臂2181b的下端连接。
由于管道M的内壁上通常设置有涂层，本发明实施例为了避免第一导磁耐磨钢216、第二导磁耐磨钢217与管道M内壁的涂层直接接触，防止损坏管道M内的涂层，同时也为了避免第一导磁耐磨钢216、第二导磁耐磨钢217碰撞管道M内壁的焊缝以及内壁不平整的部分等，进而避免第一磁化器21、第二磁化器31的损坏，如附图1、附图5所示，第一磁化器21上还设置有多个导向防撞轮219，导向防撞轮219用于与管道M的内壁接触。
其中，第一导磁耐磨钢216、第二导磁耐磨钢217分别与管道M的内壁之间形成间隙。需要说明的是，导向防撞轮219的最高点可略高于第一导磁耐磨钢216、第二导磁耐磨钢217即可，例如，高1mm～2mm。
关于导向防撞轮219的设置个数，可在第一磁化器21的四个角处分别设置一个导向防撞轮219，以对第一磁化器21有效起到导向作用。
本发明实施例为了便于安装导向防撞轮219，如附图5所示，第一磁化器21包括：与导磁铁轭211、第一导磁耐磨钢216、第二导磁耐磨钢217同时连接的第三连接件2191、第四连接件2192；第三连接件2191与第四连接件2192相对设置，且一部分的导向防撞轮219设置于第三连接件2191上，剩余部分的导向防撞轮219设置于第四连接件2192上。
其中，第三连接件2191、第四连接件2192可分别设置为条状结构，且第三连接件2191的上端均通过紧固件(例如螺钉)与第一导磁耐磨钢216连接，下端也通过紧固件(例如螺钉)与导磁铁轭211连接；第四连接件2192的上端均通过紧固件(例如螺钉)与第二导磁耐磨钢217连接，下端也通过紧固件(例如螺钉)与导磁铁轭211连接。
另外，针对于导向防撞轮219设置于第三连接件2191、第四连接件2192的方式，本发明实施例给出一种示例，如附图5所示，第三连接件2191上设置有多个第一耳板组件2193；每个第一耳板组件2193包括：相对设置的两个耳板，用于与对应的导向防撞轮219连接；第四连接件2192上设置有多个第二耳板组件2194；每个第二耳板组件2194包括：相对设置的两个耳板，用于与对应的导向防撞轮219连接。
其中，第一耳板组件2193的耳板可通过焊接的方式固定于第三连接件2191上，第二耳板组件2194的耳板也可通过焊接的方式固定于第四连接件2192上。
另外，一部分的导向防撞轮219可通过销钉设置于第一耳板组件2193的两个相对设置的耳板之间；剩余部分的导向防撞轮219可通过销钉设置于第二耳板组件2194的两个相对设置的耳板之间。
关于第一耳板组件2193、第二耳板组件2194的设置个数，可各设置2个。
本发明实施例中，第一导磁耐磨钢216、第二导磁耐磨钢217可设置成与管道M的内壁与相适配的结构，便于对管道M内壁的磁场分布进行有效检测。进一步地，第一磁钢212可设置成与第一导磁耐磨钢216的底壁相适配的结构，以及第二磁钢213可设置成与第二导磁耐磨钢217的底壁相适配的结构，以避免第一导磁耐磨钢216与第一磁钢212之间具有间隙，第二导磁耐磨钢217与第二磁钢213之间具有间隙。
本发明实施例所涉及的磁场感应器214可为多个成阵列分布的磁场传感器。
上述所有可选技术方案，可以采用任意结合形成本公开的可选实施例，在此不再一一赘述。
以上所述仅为本发明的说明性实施例，并不用以限制本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
