一种漂浮弱动力式CCTV管道检测设备
技术领域
本实用新型属于管道检测装置技术领域，具体涉及一种漂浮弱动力式CCTV管道检测设备。
背景技术
地下排水管道的检测方式通常根据地下排水管道内的水体积累情况进行检测设备的选择，针对内部具有盈满至中部以下水体的地下排水管道，通常采用漂浮式的CCTV管道检测设备以对地下排水管道进行拍摄监测，而市面上已有的漂浮管道检测设备自身不具备有动力，在作业过程中只能依靠水流，在牵引线的带动下前进，处于水流缓慢或急流的情况下只能依靠人为线拉前进或线拉控制速度，同时已有的漂浮管道检测设备较为沉重，对于水深较浅的环境无法漂浮，在检测作业中存在很大的困扰，且检测设备与上位机的实时通讯效果较差，具有一定的信号滞后，实时传输接收的图像信号及控制信号较为迟缓。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种漂浮弱动力式CCTV管道检测设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
本次实用新型为达到上述目的所采用的技术方案是：
一种漂浮弱动力式CCTV管道检测设备，包括：
漂浮移动探测装置，由漂浮阀管体、安装基座、云台摄像机、照明灯、螺旋桨动力推进器、控制电箱构成，所述漂浮阀管体的中部设置安装基座，所述安装基座的顶部设置有云台摄像机、照明灯，所述螺旋桨动力推进器设置在漂浮阀管体的尾部，螺旋风向面向漂浮阀管体的后方，所述安装基座的内部设置控制电箱，所述控制电箱由锂电池电源模块、下位机控制模块构成，所述锂电池电源模块分别与下位机控制模块、云台摄像机、螺旋桨动力推进器电连接，所述下位机控制模块包括第一主控电路模块、摄像头控制模块、PWM调光模块、电机驱动控制模块、485信号接收处理模块，所述第一主控电路模块分别与摄像头控制模块、PWM 调光模块、电机驱动控制模块、485信号接收处理模块电连接，所述下位机控制模块上还设置有BNC输出接口、控制信号接口，所述BNC输出接口、控制信号接口连接有同轴传输数据线，所述同轴传输信号延伸嵌入在安装基座上且接合处封闭；
控制上位机，由盒盖及装载有控制系统主体的盒体构成，所述控制系统主体嵌入设置在盒体上，所述控制系统主体包括锂电池组、第二主控电路模块、抗干扰信号放大器、电源管理模块、USB转串口模块、485信号处理模块、视频信号处理模块、同轴视频传输BNC接口、信号输出接口、控制信号输出接口、USB调试接口、电位器单元，所述盒盖上设置有LCD显示模组，所述LCD显示模组与第二主控电路模块电连接，所述盒体上表面还设置有控制按钮模块，所述控制按钮模块与电位器单元电连接，所述同轴视频传输BNC接口、控制信号输出接口与同轴传输数据线的另一端连接。
进一步说明的是，所述第一主控电路模块、第二主控电路模块均采用STM32F103VCT6型号芯片为中心处理器。
进一步说明的是，所述摄像头控制模块分别与云台摄像机、BNC输出接口电连接，所述PWM 调光模块与照明灯电连接，所述电机驱动控制模块与螺旋桨动力推进器电连接，所述485信号接收处理模块与控制信号接口电连接。
进一步说明的是，所述第二主控电路模块分别与锂电池组、抗干扰信号放大器、电源管理模块、USB转串口模块、485信号处理模块、视频信号处理模块、电位器单元电连接，所述 USB转串口模块分别与信号输出接口、USB调试接口电连接，所述LCD显示模组通过USB数据线与信号输出接口电连接，所述抗干扰信号放大器分别与信号输出接口、USB转串口模块电连接，所述485信号处理模块与控制信号输出接口电连接，所述视频信号处理模块与USB转串口模块电连接。
进一步说明的是，所述同轴传输数据线具有500至1000米的长度，其在靠近控制上位机的一端设置有收卷装置。
进一步说明的是，所述漂浮阀管体为采用UPVC材质制成的管型体，所述安装基座为塑钢材质形成的封闭盒体结构，所述同轴传输数据线为防水增强尼龙材料制成的线体。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：
本实用新型采用模块化设计，漂浮移动探测装置与控制上位机设置相联动的控制模块，两者之间通过同轴传输数据线相连接，漂浮移动探测装置上的云台摄像机实时拍摄的图像信号通过同轴传输数据线传输至控制上位机，控制上位机实时生产视讯图像以便于监控，同时控制上位机可实时控制漂浮移动探测装置各部件的动作调节控制，可实现长距离的实时有线通信，在地下排水管道中能够实时探测情况且通讯及时良好。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型漂浮移动探测装置的结构示意图；
图3是本实用新型控制上位机的结构示意图；
图4是本实用新型控制电箱的电路结构示意图；
图5是本实用新型漂浮移动探测装置的电路结构示意图；
图6是本实用新型控制上位机的电路结构示意图；
其中：1、漂浮移动探测装置；2、控制上位机；3、漂浮阀管体；4、安装基座；5、云台摄像机；6、照明灯；7、螺旋桨动力推进器；8、控制电箱；9、锂电池电源模块；10、下位机控制模块；11、第一主控电路模块；12、摄像头控制模块；13、PWM调光模块；14、电机驱动控制模块；15、485信号接收处理模块；16、BNC输出接口；17、控制信号接口；18、同轴传输数据线；19、盒盖；20、盒体；21、控制系统主体；22、锂电池组；23、第二主控电路模块；24、抗干扰信号放大器；25、电源管理模块；26、USB转串口模块；27、485信号处理模块；28、视频信号处理模块；29、同轴视频传输BNC接口；30、信号输出接口；31、控制信号输出接口；32、USB调试接口；33、电位器单元；34、LCD显示模组；35、控制按钮模块； 36、收卷装置。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1至图6，本实用新型提供以下技术方案：
一种漂浮弱动力式CCTV管道检测设备，包括：
漂浮移动探测装置1，由漂浮阀管体3、安装基座4、云台摄像机5、照明灯6、螺旋桨动力推进器7、控制电箱8构成，漂浮阀管体3的中部设置安装基座4，安装基座4的顶部设置有云台摄像机5、照明灯6，螺旋桨动力推进器7设置在漂浮阀管体3的尾部，螺旋风向面向漂浮阀管体3的后方，安装基座4的内部设置控制电箱8，控制电箱8由锂电池电源模块9、下位机控制模块10构成，锂电池电源模块9分别与下位机控制模块10、云台摄像机5、螺旋桨动力推进器7 电连接，下位机控制模块10包括第一主控电路模块11、摄像头控制模块12、PWM调光模块13、电机驱动控制模块14、485信号接收处理模块15，第一主控电路模块11分别与摄像头控制模块 12、PWM调光模块13、电机驱动控制模块14、485信号接收处理模块15电连接，下位机控制模块10上还设置有BNC输出接口16、控制信号接口17，BNC输出接口16、控制信号接口17连接有同轴传输数据线18，同轴传输信号延伸嵌入在安装基座4上且接合处封闭；
控制上位机2，由盒盖19及装载有控制系统主体21的盒体20构成，控制系统主体21嵌入设置在盒体20上，控制系统主体21包括锂电池组22、第二主控电路模块23、抗干扰信号放大器 24、电源管理模块25、USB转串口模块26、485信号处理模块27、视频信号处理模块28、同轴视频传输BNC接口29、信号输出接口30、控制信号输出接口31、USB调试接口32、电位器33单元，盒盖19上设置有LCD显示模组34，LCD显示模组34与第二主控电路模块23电连接，盒体20 上表面还设置有控制按钮模块35，控制按钮模块35与电位器33单元电连接，同轴视频传输BNC 接口29、控制信号输出接口31与同轴传输数据线18的另一端连接，控制按钮模块35设置有若干个与摄像头控制模块12、PWM调光模块13、电机驱动控制模块14、电源管理模块25对应联动的力学转换按钮，通过电位器33单元控制电位信号分别调节控制摄像头控制模块12、PWM调光模块13、电机驱动控制模块14、电源管理模块25的运作。
第一主控电路模块11、第二主控电路模块23均采用STM32F103VCT6型号芯片为中心处理器；第一主控电路模块11分别与摄像头控制模块12、PWM调光模块13、电机驱动控制模块14、 485信号接收处理模块15电连接，摄像头控制模块12分别与云台摄像机5、BNC输出接口16电连接，PWM调光模块13与照明灯6电连接,电机驱动控制模块14与螺旋桨动力推进器7电连接，485 信号接收处理模块15与控制信号接口17电连接；第二主控电路模块23分别与锂电池组22、抗干扰信号放大器24、电源管理模块25、USB转串口模块26、485信号处理模块27、视频信号处理模块28、电位器33单元电连接，USB转串口模块26分别与信号输出接口30、USB调试接口32 电连接，LCD显示模组34通过USB数据线与信号输出接口30电连接，抗干扰信号放大器24分别与信号输出接口30、USB转串口模块26电连接，485信号处理模块27与控制信号输出接口31电连接，视频信号处理模块28与USB转串口模块26电连接。
同轴传输数据线18具有500至1000米的长度，其在靠近控制上位机2的一端设置有收卷装置36，以便于其收卷回收，漂浮阀管体3为采用UPVC材质制成的管型体，安装基座4为塑钢材质形成的封闭盒体20结构，使得漂浮移动探测装置1整体的质地较轻，能够漂浮在水面上，同轴传输数据线18为防水增强尼龙材料制成的线体，能够具有足够的拉伸强度及防水性能，便于在管道中起牵引拉扯的作用。
通过操作控制上位机2的控制按钮模块35，可将控制信息发送至485信号处理模块27 处理成控制信号，并传输至485信号传输处理模块解码响应，形成控制信号解码信息并传输至第一主控电路模块11，由第一主控电路模块11的芯片进行区分处理，并对应的发送电信号至摄像头控制模块12、PWM调光模块13、电机驱动控制模块14；云台摄像机5由摄像头控制模块12控制驱动，摄像头控制模块12处理云台摄像机5拍摄的影像并将影像信号传输至第二主控电路模块23中的视频信号处理模块28进行解码处理，视频信号处理模块28经解码后形成的信号数据通过USB转串口模块26、抗干扰信号放大器24输出至LCD显示模组34，LCD显示模组34实时播放影像；照明灯6由PWM调光模块13驱动，PWM调光模块13控制照明灯6的开闭、亮度等光学相关参数；螺旋桨动力推进器7由电机驱动控制模块14驱动，通过电机驱动控制模块14控制螺旋动力推进器的前进、后推以及推进速度大小等动作。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
